一种上下料系统的抓手组技术方案

本申请的一种上下料系统的抓手组，配置于上下料系统上，并适于抓放十字轴，所述抓手组包括第一抓手、第二抓手、第三抓手中的一个或多个；所述第三抓手包括连接座，水平固定于所述连接座上的门型支架，以及固定于所述门型支架下端并向内延伸的两块抬放板，所述第三抓手水平运动，所述抬放板3适于插入所述十字轴左右两侧轴体的下方，所述第三抓手再垂直向上运动，所述抬放板适于抬升所述十字轴，并使得所述十字轴在重力作用下转动至或保持在竖直状态，实现竖直抓取所述十字轴。具有专用于抓放十字轴，且结构简单，抓放方便的优点。抓放方便的优点。抓放方便的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种上下料系统的抓手组


[0001]本申请涉及机加工设备领域，尤其涉及上下料系统。

技术介绍

[0002]汽车差速器能够使左、右(或前、后)驱动轮实现以不同转速转动的机构。十字轴(差速轴)是汽车差速器的关键零件之一，用于传递转矩和运动；如图1所示，十字轴10包括基体10a以及由基体10a的前后左右方向分别延伸出的轴体10b，在基体10a上通常贯穿设置有圆孔10c。现有加工十字轴普遍采用不同的数控车床进行分步加工，因此存在生产劳动强度大，成本高，效率低，生产占地大，能耗高等问题。
[0003]因此，如何对现有的十字轴加工设备进行改进，使其克服上述问题，是本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

[0004]本申请的一个目的在于提供一种专用于抓放十字轴，且结构简单，抓放方便的上下料系统的抓手组。
[0005]为达到以上目的，本申请采用的技术方案为：一种上下料系统的抓手组，配置于上下料系统上，并适于抓放十字轴，其特征在于：所述抓手组包括第一抓手、第二抓手、第三抓手中的一个或多个；
[0006]所述第三抓手包括连接座，水平固定于所述连接座上的门型支架，以及固定于所述门型支架下端并向内延伸的两块抬放板，所述第三抓手水平运动，所述抬放板3适于插入所述十字轴左右两侧轴体的下方，所述第三抓手再垂直向上运动，所述抬放板适于抬升所述十字轴，并使得所述十字轴在重力作用下转动至或保持在竖直状态，实现竖直抓取所述十字轴。
[0007]作为优选，所述第一抓手包括磁吸盘以及呈十字型设置于所述磁吸盘周侧的定位座，所述磁吸盘适于通电控制磁吸力，所述磁吸盘适于容纳所述十字轴的基体，所述定位座适于容纳所述十字轴的轴体。
[0008]作为优选，所述第二抓手包括活动座和多个滑动设置于所述活动座上的卡爪，所述卡爪收拢适于抓紧所述十字轴，所述卡爪展开适于松开所述十字轴。
[0009]作为改进，所述抬放板上凹陷形成有圆弧槽，所述轴体适于嵌合于所述圆弧槽内。圆弧槽的设置使得抓取更加稳定，降低十字轴掉落的可能性。
[0010]进一步的，所述圆弧槽延伸至所述门型支架内，所述门型支架两侧适于抵触或靠近两侧所述轴体。门型支架对十字轴两侧进行限位，进一步增加稳定性。
[0011]作为优选，所述圆弧槽的最大深度H略小于所述十字轴上侧所述轴体与所述门型支架的间隙D。便于放下十字轴
[0012]作为改进，所述门型支架具有两个并设置于所述连接座两侧。
[0013]作为改进，所述定位座高于所述磁吸盘设置，并由所述磁吸盘和所述定位座界定
形成第一容纳腔，所述基体适于嵌合于所述第一容纳腔内。使得抓取更加稳定。
[0014]作为改进，所述定位座凹陷形成半圆形的第二容纳腔，所述轴体嵌合于第二容纳腔内。使得抓取更加稳定。
[0015]相比现有技术，本申请具有以下有益效果：本方案设置第一抓手、第二抓手、第三抓手，可以对十字轴进行水平抓放或竖直抓放，同时第一抓手、第二抓手、第三抓手本身结构简单可靠，抓放方便、稳定。
附图说明
[0016]图1是根据本申请的一个优选实施例涉及的十字轴的立体结构示意图。
[0017]图2是根据本申请的一个优选实施例布置于组合机床时的立体结构示意图，并标识前、后、左、右、上、下六个方向。
[0018]图3是根据本申请的一个优选实施例的立体结构示意图。
[0019]图4是根据本申请的一个优选实施例的侧视图。
[0020]图5是根据本申请的一个优选实施例中存料组件的立体结构示意图。
[0021]图6是根据本申请的一个优选实施例图5中A处的放大视图。
[0022]图7是根据本申请的一个优选实施例中机器人模块的立体结构示意图。
[0023]图8是根据本申请的一个优选实施例中动力机构的结构示意图。
[0024]图9是根据本申请的一个优选实施例中线性输送模块的立体结构示意图。
[0025]图10是根据本申请的一个优选实施例中线性输送模块的俯视图。
[0026]图11是根据本申请的一个优选实施例中下料组件的立体结构示意图。
[0027]图12是根据本申请的一个优选实施例中下料组件的俯视图。
[0028]图13是根据本申请的一个优选实施例图11中B处的放大视图。
[0029]图14是根据本申请的一个优选实施例中第一抓手的立体结构示意图。
[0030]图15是根据本申请的一个优选实施例中第二抓手的立体结构示意图。
[0031]图16是根据本申请的一个优选实施例中第三抓手的立体结构示意图。
[0032]图17是根据本申请的一个优选实施例中第三抓手的侧视图。
[0033]图中：100、组合机床；101、车加工部件；102、铣加工部件；200、磨床；300、打标机；10、十字轴；10a、基体；10b、轴体；10c、圆孔；1、存料组件；11、存料架；12、转台；13、栏杆；14、推杆；15、旋转动力源；16、升降动力源；121、推料槽；2、上料组件；21、机器人模块；22、线性输送模块；211、延伸支架；212、机器人；221、第一输送带；222、第一横梁支架；223、第一水平滑块；224、第一垂直滑块；225、第一抓手；2251、磁吸盘；2252、定位座；225a、第一容纳腔；225b、第二容纳腔；3、下料组件；31、门型框架；32、第二水平滑块；33、第二垂直滑块；34、第二抓手；35、下料架；36、载料件；37、第三抓手；38、第二输送带；311、让位段；312、辅助段；341、活动座；342、卡爪；361、成品料框；362、成品料板；371、连接座；372、门型支架；373、抬放板；3731、圆弧槽；4、动力机构；41、伺服电机；42、动力齿轮；43、动力齿条；44、直线导轨。
具体实施方式
[0034]下面，结合具体实施方式，对本申请做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
[0035]在本申请的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”、“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本申请的具体保护范围。
[0036]需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
[0037]本申请的说明书和权利要求书中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种上下料系统的抓手组，配置于上下料系统上，并适于抓放十字轴，其特征在于：所述抓手组包括第一抓手、第二抓手、第三抓手中的一个或多个；所述第三抓手包括连接座，水平固定于所述连接座上的门型支架，以及固定于所述门型支架下端并向内延伸的两块抬放板，所述第三抓手水平运动，所述抬放板适于插入所述十字轴左右两侧轴体的下方，所述第三抓手再垂直向上运动，所述抬放板适于抬升所述十字轴，并使得所述十字轴在重力作用下转动至或保持在竖直状态，实现竖直抓取所述十字轴。2.根据权利要求1所述的一种上下料系统的抓手组，其特征在于：所述第一抓手包括磁吸盘以及呈十字型设置于所述磁吸盘周侧的定位座，所述磁吸盘适于通电控制磁吸力，所述磁吸盘适于容纳所述十字轴的基体，所述定位座适于容纳所述十字轴的轴体。3.根据权利要求1所述的一种上下料系统的抓手组，其特征在于：所述第二抓手包括活动座和多个滑动设置于所述活动座上的卡爪，所述卡爪收拢适于抓紧所述十字轴，所述卡爪...

【专利技术属性】
技术研发人员：金佩瑾，
申请(专利权)人：宁波佳比佳智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：