一种组合机床及工作方法技术

本申请的一种组合机床，包括：机架，所述机架沿前后方向延伸；车加工部件，所述车加工部件设置于所述机架后侧，所述车加工部件适于自动夹持固定工件并自动一次加工工件；铣加工部件，所述铣加工部件设置于所述机架前侧，所述铣加工部件适于自动夹持固定工件并自动二次加工工件；上下料系统，所述上下料系统适于输送工件至所述车加工部件，并适于从所述车加工部件卸下工件并输送工件至所述铣加工部件，且适于从所述铣加工部件卸下工件并向外输送工件。具有整合工位，且自动化程度高，加工效率高的优点。的优点。的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种组合机床及工作方法


[0001]本申请涉及机加工设备领域。

技术介绍

[0002]汽车差速器能够使左、右（或前、后）驱动轮实现以不同转速转动的机构。十字轴（差速轴）是汽车差速器的关键零件之一，用于传递转矩和运动；如图1所示，十字轴10包括基体10a以及由基体10a的前后左右方向分别延伸出的轴体10b，在基体10a上通常贯穿设置有圆孔10c。现有加工十字轴普遍采用不同的数控车床进行分步加工，因此存在生产劳动强度大，成本高，效率低，生产占地大，能耗高等问题。
[0003]因此，如何对现有的十字轴加工设备进行改进，使其克服上述问题，是本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

[0004]本申请的一个目的在于提供一种整合工位，且自动化程度高，加工效率高的组合机床。
[0005]本申请的另一个目的在于提供一种利用上述组合机床对十字轴进行加工的工作方法。
[0006]本申请的再一个目的在于提供一种具有多个加工工位，且切换方便，加工高效的组合机床的车加工部件。
[0007]本申请的还一个目的在于提供一种具有多个加工工位，且切换方便，加工高效的组合机床的铣加工部件。
[0008]为达到以上目的，本申请采用的技术方案为：一种组合机床，其特征在于：包括机架，所述机架沿前后方向延伸；车加工部件，所述车加工部件设置于所述机架后侧，所述车加工部件适于自动夹持固定工件并自动一次加工工件；铣加工部件，所述铣加工部件设置于所述机架前侧，所述铣加工部件适于自动夹持固定工件并自动二次加工工件；上下料系统，所述上下料系统适于输送工件至所述车加工部件，并适于从所述车加工部件卸下工件并输送工件至所述铣加工部件，且适于从所述铣加工部件卸下工件并向外输送工件。
[0009]作为优选，所述车加工部件包括第一动力头、第二动力头、第一夹具、第二夹具、第一刀头、第二刀头和刀架组件；所述刀架组件固定设置于所述机架上，所述第一刀头和所述第二刀头分别固定设置于所述刀架组件的后侧和前侧，所述第一动力头和所述第二动力头分别布置于所述刀架组件的后侧和前侧，所述第一动力头和所述第二动力头均适于沿前后方向及沿左右方向进给，所述第一夹具设置于所述第一动力头上，所述第二夹具设置于第二动力头上，所述第一夹具和所述第二夹具适于分别夹持固定工件，所述第一动力头和所
述第二动力头适于分别驱动工件转动并分别靠近所述第一刀头和所述第二刀头进行一次加工。
[0010]进一步的，所述第一夹具和所述第二夹具均适于竖直夹持工件，所述第一夹具适于从内向外张紧工件，所述第一刀头适于对工件的前后端面进行加工，所述第二夹具适于从外向内夹紧工件，所述第二刀头适于对工件的内孔进行加工。
[0011]作为改进，所述刀架组件包括底座、垫板和刀座，所述底座固定设置于所述机架上，所述垫板固定设置于所述底座上，所述垫板上沿左右方向开设有多个并排的调节槽，所述刀座适于通过紧固件固定在所述调节槽的任意位置，所述刀座配置有不同型号，并适于分别固定安装所述第一刀头和所述第二刀头。
[0012]作为优选，所述第一动力头、所述第二动力头、所述第一夹具、所述第二夹具、所述第一刀头、所述第二刀头和所述刀架组件具有沿左右方向布置的两组。
[0013]作为优选，所述铣加工部件包括第三动力头、回转夹持装置和第三刀头，所述第三动力头适于沿前后方向及沿左右方向进给，所述第三刀头设置于所述第三动力头，所述回转夹持装置固定设置于所述机架上，所述回转夹持装置适于水平夹持固定工件，且适于转动工件并将工件的不同侧面朝向所述第三动力头，所述第三动力头驱动第三刀头转动并靠近工件进行二次加工。
[0014]进一步的，所述第三动力头上还配置有第四刀头，所述第四刀头和所述第三刀头平行设置，并适于分别靠近工件并对工件的侧面进行加工。
[0015]再进一步的，所述第三动力头对侧还设置有第四动力头，所述第三动力头和所述第四动力头分别布置于所述回转夹持装置的后侧和前侧，所述第四动力头上同样配置有所述第三刀头和所述第四刀头，两侧的所述第三刀头或两侧的所述第四刀头适于同时对工件前后两侧面进行加工。
[0016]作为优选，所述第三动力头、所述第四动力头、所述第三刀头、所述第四刀头和所述回转夹持装置具有沿左右方向布置的两组。
[0017]作为改进，所述铣加工部件还包括脱夹装置，所述脱夹装置包括固定座、升降板、升降气缸、夹持气缸和夹头，所述固定座固定设置于所述机架上，所述升降板沿上下方向滑动设置于所述固定座上，所述升降气缸适于驱动所述升降板升降，所述夹持气缸固定设置于所述升降板上，所述夹持气缸适于驱动所述夹头运动；所述升降气缸配合所述夹持气缸动作，适于驱动所述夹头承接所述上下料系统输送来的工件并放置于所述回转夹持装置上，或者适于驱动所述夹头抬升所述回转夹持装置上的工件并输送给所述上下料系统。
[0018]作为优选，所述上下料系统包括存料组件、上料组件和下料组件；所述存料组件布置于所述机架后方，所述存料组件适于放置待加工的工件；所述上料组件呈梁式结构并布置于所述机架上方，所述上料组件适于在所述存料组件、所述车加工部件以及所述铣加工部件之间从后往前输送工件；所述下料组件布置于所述机架前方，所述下料组件适于承接所述上料组件上加工完毕的工件。
[0019]一种工作方法，适于利用组合机床对十字轴进行加工，包括以下步骤：S1、上料步骤：通过上下料系统将待加工的十字轴输送至车加工部件；S2、一次加工步骤：开始由第一夹具从内向外竖直张紧十字轴，第一动力头动作并使得十字轴靠近第一刀头，并配合上下料系统的翻面，对十字轴的基体和轴体的前后端面
进行车削加工；接着上下料系统将十字轴从第一夹具输送至第二夹具；再由第二夹具从外向内竖直夹紧十字轴，第二动力头动作并靠近第二刀头，并配合上下料系统的翻面，对十字轴的内孔进行车削加工；S3、送料步骤：在一次加工完毕后，通过上下料系统将十字轴从车加工部件上卸下并输送至铣加工部件；S4、二次加工步骤：开始由回转夹持装置水平夹紧十字轴，第三动力头和第四动力头动作并使得两侧的第三刀头靠近十字轴，对十字轴两侧轴体的侧面进行铣削加工；接着第三动力头和第四动力头继续动作并使得两侧的第四刀头靠近十字轴，对十字轴两侧轴体的周向面进行车削加工；再由回转夹持装置转动十字轴，使得十字轴另一两侧轴体朝向第三动力头和第四动力头，第三刀头和第四刀头对十字轴另一两侧轴体进行同样的铣削加工和车削加工；S5、下料步骤：在二次加工完毕后，通过上下料系统将十字轴从铣加工部件上卸下并向外输送。
[0020]相比现有技术，本申请具有以下有益效果：本方案的组合机床利用现有机床的加工原理，将不同的加工工序整合到同一设备上，并形成车加工部件和铣加工部件两个主要工位，并且配合自动上下料系统，可以形成高度自动化、智能化、一体化的加工流水线，大大提高了加工效率，降低了加工成本。同时，经过设备整合的组合机床，相比分体的数控机床，占地面积更小，能耗更低，需要的操作人员更少，能进一步实现降本增效的目本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种组合机床，其特征在于：包括机架，所述机架沿前后方向延伸；车加工部件，所述车加工部件设置于所述机架后侧，所述车加工部件适于自动夹持固定工件并自动一次加工工件；铣加工部件，所述铣加工部件设置于所述机架前侧，所述铣加工部件适于自动夹持固定工件并自动二次加工工件；上下料系统，所述上下料系统适于输送工件至所述车加工部件，并适于从所述车加工部件卸下工件并输送工件至所述铣加工部件，且适于从所述铣加工部件卸下工件并向外输送工件。2.根据权利要求1所述的一种组合机床，其特征在于：所述车加工部件包括第一动力头、第二动力头、第一夹具、第二夹具、第一刀头、第二刀头和刀架组件；所述刀架组件固定设置于所述机架上，所述第一刀头和所述第二刀头分别固定设置于所述刀架组件的后侧和前侧，所述第一动力头和所述第二动力头分别布置于所述刀架组件的后侧和前侧，所述第一动力头和所述第二动力头均适于沿前后方向及沿左右方向进给，所述第一夹具设置于所述第一动力头上，所述第二夹具设置于第二动力头上，所述第一夹具和所述第二夹具适于分别夹持固定工件，所述第一动力头和所述第二动力头适于分别驱动工件转动并分别靠近所述第一刀头和所述第二刀头进行一次加工。3.根据权利要求2所述的一种组合机床，其特征在于：所述第一夹具和所述第二夹具均适于竖直夹持工件，所述第一夹具适于从内向外张紧工件，所述第一刀头适于对工件的前后端面进行加工，所述第二夹具适于从外向内夹紧工件，所述第二刀头适于对工件的内孔进行加工。4.根据权利要求2所述的一种组合机床，其特征在于：所述刀架组件包括底座、垫板和刀座，所述底座固定设置于所述机架上，所述垫板固定设置于所述底座上，所述垫板上沿左右方向开设有多个并排的调节槽，所述刀座适于通过紧固件固定在所述调节槽的任意位置，所述刀座配置有不同型号，并适于分别固定安装所述第一刀头和所述第二刀头。5.根据权利要求2所述的一种组合机床，其特征在于：所述第一动力头、所述第二动力头、所述第一夹具、所述第二夹具、所述第一刀头、所述第二刀头和所述刀架组件具有沿左右方向布置的两组。6.根据权利要求1所述的一种组合机床，其特征在于：所述铣加工部件包括第三动力头、回转夹持装置和第三刀头，所述第三动力头适于沿前后方向及沿左右方向进给，所述第三刀头设置于所述第三动力头，所述回转夹持装置固定设置于所述机架上，所述回转夹持装置适于水平夹持固定工件，且适于转动工件并将工件的不同侧面朝向所述第三动力头，所述第三动力头驱动第三刀头转动并靠近工件进行二次加工。7.根据权利要求6所述的一种组合机床，其特征在于：所述第三动力头上还配置有第四刀头，所述第四刀头和所述第三刀头平行设置，并适于分别靠近工件并对工件的侧面进行加工；所述第三动力...

【专利技术属性】
技术研发人员：金佩瑾，
申请(专利权)人：宁波佳比佳智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：