本发明专利技术公开了一种内外侧线路长钢轨列车的自动收轨系统，包括从前往后的钢轨起吊装置、移动小车、伸缩主臂和走行车，钢轨起吊装置包括液压大臂、液压小臂和钢轨夹紧组件，钢轨夹紧组件包括夹紧液压油缸、夹紧爪座和夹紧爪；伸缩主臂的前部设有升降腿、后端铰接在走行车前端，伸缩主臂底部从前往后安装有可转动的收轨前导槽和收轨后导槽，收轨前导槽包括前导槽安装架、两个钢轨敞口板组件、钢轨前传送导向轮和传送滚筒组件；收轨后导槽包括后导槽安装架和从前往后安装在后导槽安装架上的钢轨敞口板组件、钢轨后传送导向轮、传送滚筒组件；走行车内置有总控制台，具有结构稳固、设计巧妙、收轨作业全自动化、收轨效率显著提升等优点。优点。优点。
【技术实现步骤摘要】
一种内外侧线路长钢轨列车的自动收轨系统
[0001]本专利技术属于旧轨回收作业
，具体涉及一种内外侧线路长钢轨列车的自动收轨系统。
技术介绍
[0002]现阶段国内换轨方式大多为纵向换轨，采用的起吊钢轨装置基本是人工通过定位销将夹紧爪固定在钢轨上，然后将钢轨起吊放在导向滚筒上，需要人工半辅助，而且由于只采用液压进行夹紧爪的升降、通过起吊端部的转动完成夹紧爪的位置转换，夹紧爪的活动空间小，活动局限性大，导致活塞杆伸展过长，底部的夹紧爪稳固性差，容易发生晃动，钢轨抓取不牢固，需要人工扶持，在收轨作业中，工作人员参与会存在一定的安全隐患。
[0003]现有换轨长列车需要人工调整好收轨导槽的角度方便钢轨从前往后依次传送，人工辅助作业，不能自动调节合适的角度朝向，导致收轨传送作业费时费力，收轨操作繁琐，任务量大，收轨效率低。
技术实现思路
[0004]本专利技术旨在提供一种内外侧线路长钢轨列车的自动收轨系统，自动化程度高，收轨效率高，解决主臂没有伸缩功能、主臂前端高度固定的问题。
[0005]为此，本专利技术所采用的技术方案为：一种内外侧线路长钢轨列车的自动收轨系统，包括从前往后的钢轨起吊装置、移动小车、伸缩主臂和走行车，所述钢轨起吊装置采用两个并列对称并可转动安装在移动小车顶端，所述移动小车左右侧对称设置有钢轨滚筒组件，所述钢轨起吊装置包括液压大臂、与液压大臂前端铰接的液压小臂和位于液压小臂前端的钢轨夹紧组件，所述钢轨夹紧组件包括活塞杆朝下的夹紧液压油缸、固定在液压小臂并位于活塞杆端部的夹紧爪座和夹紧爪；所述伸缩主臂的前部设有升降腿、后端铰接在走行车前端，伸缩主臂底部从前往后安装有可转动的收轨前导槽和收轨后导槽，且收轨前导槽和收轨后导槽均配备有提供翻转驱动力的液压油缸，所述收轨前导槽包括前导槽安装架、两个位于前导槽安装架前端并左右对称的钢轨敞口板组件、均对应每一个钢轨敞口板组件的钢轨前传送导向轮和传送滚筒组件；所述收轨后导槽包括后导槽安装架和从前往后安装在后导槽安装架上的钢轨敞口板组件、钢轨后传送导向轮、传送滚筒组件；所述走行车内置有总控制台。
[0006]作为上述方案的优选，所述钢轨滚筒组件包括位于主体架左右两侧的托盘和均位于托盘上的滚筒底座、滚筒、可翻转盖，滚筒底座左右端可转动安装在托盘上，当钢轨经过滚筒时，能保证滚筒传送钢轨能根据钢轨重心保持不同倾斜角度，保证钢轨整体平衡，可翻转盖扣合时通过定位销固定在托盘上，固定牢靠，操作简单；滚筒底座设有安装翻转液压油缸固定端的侧板，可翻转盖的水平面板铰接安装在侧板顶部，并设置斜向延长板与翻转液压油缸的活塞杆顶端铰接，水平面板设有上滚筒，当活塞杆向回缩时，通过斜向延长板带动可翻转盖完成翻转，相比现有采用人工翻开滚筒上盖的方式，实现液压驱动自动翻转，省时
省力，当可翻转盖扣合时，上滚筒与滚筒形成上下限位，所述侧板、可翻转盖的竖直板上均设有导向钢轨的导向轮，使钢轨安置在滚筒上后随着滚筒移动时也能通过导向轮左右限位，有效避免钢轨运输时候发生偏移。
[0007]进一步优选为，所述夹紧液压油缸固定端设有外沿板，所述夹紧爪座设有定位柱，外沿板与定位柱上设有上下对应并通过定位销定位的定位孔，当夹紧液压油缸缩紧时，能使夹紧爪座与夹紧液压油缸固定端位置固定，方便定位存放。
[0008]进一步优选为，所述夹紧液压油缸活塞杆端部设有安装台阶和螺纹，穿过夹紧爪座中心通孔后通过螺母将夹紧爪座上下限位在活塞杆端部，并没有周向限位，夹紧爪座能绕中心转动，当遇到弯道收轨作业时，需要转动夹紧爪座内夹紧爪的朝向，使其能夹住弯道钢轨；所述夹紧爪左右对称，且顶部与夹紧爪座铰接，单侧夹紧爪包括前后对称的夹紧爪主体和连接前后两个夹紧爪主体底部的连接件，夹紧爪结构牢固，夹紧力道大，夹紧钢轨的稳定性强；所述移动小车包括底部四角设有滚轮的主体架，移动稳定方便。
[0009]进一步优选为，所述钢轨敞口板组件包括左右对称向外倾斜的边板和前低后高倾斜的底板，形成一个敞开式入口，能最大限度的容纳钢轨进入，结构设计巧妙；所述传送滚筒组件包括左右端可转动安装在安装支座的滚筒安装座和前后间隔设置的滚筒，当钢轨经过滚筒时，能保证滚筒传送钢轨能根据钢轨重心保持不同倾斜角度，灵活性强，保证钢轨整体平衡。
[0010]进一步优选为，所述伸缩主臂采用三节套管伸缩套装连接，且除最外层的第一节套管外，其它节套管都配备有提供伸缩动力的主臂液压油缸，三节套管采用两台液压油缸，设计合理，避免节数太长，伸缩主臂的最大长度太大，中间没有支撑点的情况下整体结构不稳定，也避免节数太短，伸缩主臂的调节范围小。
[0011]进一步优选为，所述走行车底部四角设有沿轨道移动的滑轮，所述滑轮配备有驱动电机，为走行车提供前进动力，通过走行车带动伸缩主臂沿钢轨方向前进，使钢轨能沿收轨前导槽、收轨后导槽实现自动传送；所述升降腿包括左右对称固定在伸缩主臂前端的支腿液压油缸，支腿液压油缸的伸缩端朝下并固定在连接横管上，连接横管的两端设有滚轮，方便自动控制伸缩主臂前端高度，跟随走行车的移动而移动。
[0012]进一步优选为，所述前导槽安装架的中间设有与伸缩主臂铰接的安装支架，伸缩主臂安装有活塞杆朝下的液压油缸，且后端设有左右对称的导槽滚轮，当活塞杆伸出时，收轨前导槽向前旋转，就能自动调整收轨前导槽对准钢轨的角度，方便钢轨沿着钢轨敞口板组件进入传送滚筒组件，当收轨前导槽向前旋转至抵住伸缩臂后，回收存放更方便；所述钢轨前传送导向轮底部设有横向液压油缸，内侧的钢轨前传送导向轮固定在前导槽安装架前部，外侧的钢轨前传送导向轮固定在横向液压油缸的活塞杆端部，当活塞杆向内缩时，外侧的钢轨前传送导向轮向内移动，通过横向液压油缸调节钢轨前传送导向轮的间距，小范围调节钢轨进入收轨前导槽的角度方向，限制钢轨传送中的位置，有效避免钢轨传送时发生晃动、角度偏移。
[0013]进一步优选为，所述后导槽安装架的左右侧板向上延伸至与伸缩主臂铰接，伸缩主臂安装有活塞杆朝下的液压油缸，活塞杆的端头安装在左右侧板上，当活塞杆伸出时，收轨后导槽向前旋转，就能自动调整收轨后导槽对准来自收轨前导槽内钢轨的角度，方便钢轨沿着钢轨敞口板组件进入传送滚筒组件，当收轨后导槽向前旋转至抵住伸缩臂后，回收
存放更方便。
[0014]本专利技术的有益效果：
[0015](1)相比人工调整好收轨导槽的角度使钢轨从前往后依次传送导致收轨传送作业费时费力，本方案的收轨前导槽和收轨后导槽通过液压油缸可转动安装在伸缩主臂下，伸缩主臂采用若干节套管伸缩套装连接，并配备有提供伸缩动力的主臂液压油缸，结构稳固，设计巧妙。
[0016](2)通过走行车内置的总控制台实现收轨作业全自动化，有效节省线路收轨时间，减少工作人员收轨任务量，收轨效率显著提升。
[0017](3)相比现有采用液压进行夹紧爪的升降、通过起吊端部的转动完成夹紧爪的位置转换，本方案采用液压大臂和与液压大臂前端铰接的液压小臂对钢轨夹紧组件提供更大范围的活动空间，活动局限性小，适用于不同距离、不同位置的钢本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种内外侧线路长钢轨列车的自动收轨系统，其特征在于：包括从前往后的钢轨起吊装置(2)、移动小车(1)、伸缩主臂(4)和走行车(7)，所述钢轨起吊装置(2)采用两个并列对称并可转动安装在移动小车(1)顶端，所述移动小车(1)左右侧对称设置有钢轨滚筒组件(3)，所述钢轨起吊装置(2)包括液压大臂(21)、与液压大臂(21)前端铰接的液压小臂(22)和位于液压小臂(22)前端的钢轨夹紧组件，所述钢轨夹紧组件包括活塞杆朝下的夹紧液压油缸(23)、固定在液压小臂(22)并位于活塞杆端部的夹紧爪座(24)和夹紧爪(25)；所述伸缩主臂(4)的前部设有升降腿(8)、后端铰接在走行车(7)前端，伸缩主臂(4)底部从前往后安装有可转动的收轨前导槽(5)和收轨后导槽(6)，且收轨前导槽(5)和收轨后导槽(6)均配备有提供翻转驱动力的液压油缸，所述收轨前导槽(5)包括前导槽安装架(51)、两个位于前导槽安装架(51)前端并左右对称的钢轨敞口板组件(a)、均对应每一个钢轨敞口板组件(a)的钢轨前传送导向轮(52)和传送滚筒组件(b)；所述收轨后导槽(6)包括后导槽安装架(61)和从前往后安装在后导槽安装架(61)上的钢轨敞口板组件(a)、钢轨后传送导向轮(62)、传送滚筒组件(b)；所述走行车(7)内置有总控制台。2.根据权利要求1所述的一种内外侧线路长钢轨列车的自动收轨系统，其特征在于：所述钢轨滚筒组件(3)包括位于主体架(11)左右两侧的托盘(31)和均位于托盘(31)上的滚筒底座(32)、滚筒(33)、可翻转盖(34)，滚筒底座(32)左右端可转动安装在托盘(31)上，可翻转盖(34)扣合时通过定位销(341)固定在托盘(31)上；滚筒底座(32)设有安装翻转液压油缸(35)固定端的侧板(321)，可翻转盖(34)的水平面板(342)铰接安装在侧板(321)顶部，并设置斜向延长板(343)与翻转液压油缸(35)的活塞杆顶端铰接，水平面板(342)设有上滚筒(344)，当活塞杆向回缩时，通过斜向延长板(343)带动可翻转盖(34)完成翻转，所述侧板(321)、可翻转盖(34)的竖直板上均设有导向钢轨的导向轮(36)。3.根据权利要求1所述的一种内外侧线路长钢轨列车的自动收轨系统，其特征在于：所述夹紧液压油缸(23)固定端设有外沿板(231)，所述夹紧爪座(24)设有定位柱(241)，外沿板(231)与定位柱(241)上设有上...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵春峰，邓金龙，朴日，蒋晨，
申请(专利权)人：中车沈阳机车车辆有限公司设备分公司，
类型：发明
国别省市：
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