一种对多种制动杠杆自动识别的喷涂线制造技术

本发明专利技术公开了一种对多种制动杠杆自动识别的喷涂线，属于制动杠杆领域，包括喷涂线，喷涂线由上下料机构、双层传动带、识别室和喷涂室组成，上下料机构包括上下料机械手臂，上下料机械手臂的底部滑动连接有上下料电磁铁，上下料机械手臂的内壁螺纹连接有移动螺纹杆，移动螺纹杆的背面传动连接有伺服电机，上下料机械手臂设置有上下料小车，双层传动带的顶部卡接有放置板，双层传动带的左右两端设置有平台升降箱。本发明专利技术在上下料过程中，通过伺服电机带动上下料机械手臂前后滑动，从而在双层传动带上对制动杠杆进行放置或拿取，完成对制动杠杆的机械化自动上下料过程，达到自动上下料的效果。效果。效果。

【技术实现步骤摘要】
一种对多种制动杠杆自动识别的喷涂线


[0001]本专利技术涉及制动杠杆
，尤其涉及一种对多种制动杠杆自动识别的喷涂线。

技术介绍

[0002]制动系统是铁路货车的重要组成部分，是铁路货物运输秩序和安全的重要保障。制动系统作用不良直接影响到车辆制动效果，给车辆运行带来严重安全隐患。在惯性质量问题中，由于制动杠杆错装而导致的故障频繁发生。因此分析制动杠杆对货车制动的影响，探讨故障发生原因及如何防止制动杠杆错装，是非常有必要的，通过从理论数据将原装杠杆形成的闸瓦压力与错装杠杆形成的闸瓦压力进行对比，会发现错装的安全隐患是不容忽视的。
[0003]目前对制动杠杆进行上下料过程中，是通过机械装填的方式进行的，不能实现自动上下料，同时经过对大量数据的分析，制动杠杆错装很大原因由于喷涂错误造成的。
[0004]因此，我们提出一种对多种制动杠杆自动识别的喷涂线。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是为了解决现有技术中上下料不具有自动化导致喷涂效率降低和缺乏识别机构导致喷涂出现错误的情况问题，而提出的一种对多种制动杠杆自动识别的喷涂线。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0007]一种对多种制动杠杆自动识别的喷涂线，包括喷涂线，所述喷涂线由上下料机构、双层传动带、识别室和喷涂室组成，所述上下料机构包括上下料机械手臂，所述上下料机械手臂的底部滑动连接有上下料电磁铁，所述上下料机械手臂的内壁螺纹连接有移动螺纹杆，所述移动螺纹杆的背面传动连接有伺服电机，所述上下料机械手臂设置有上下料小车；
[0008]所述双层传动带的顶部卡接有放置板，所述双层传动带的底部固定连接有限位卡块，所述识别室内部设置有图像识别模块，且所述图像识别模块正面与智能识别端信号连接，所述喷涂室的内部设置有三轴喷涂机械臂，所述三轴喷涂机械臂的底部固定连接有喷涂枪，所述双层传动带的左右两端设置有平台升降箱，所述平台升降箱内壁滑动连接有平台到位触碰块，且所述平台升降箱的内壁滑动连接有上下料双层电梯。
[0009]优选地，所述上下料机械手臂的顶部固定连接有升降电机，且所述升降电机的内侧啮合有升降传动滑块，所述升降传动滑块的底部与上下料电磁铁固定连接。
[0010]优选地，所述上下料电磁铁的顶部滑动连接有缓冲弹簧，所述上下料电磁铁的顶部电连接有通电导线。
[0011]优选地，所述移动螺纹杆设置有两个，且两个所述移动螺纹杆的背面固定连接有传动齿轮，两个所述传动齿轮的内侧与伺服电机相啮合。
[0012]优选地，所述上下料小车的顶部固定连接有分隔片，所述上下料小车的顶部放置
有制动杠杆本体，所述喷涂线的底部设置有限位滑轨，所述限位滑轨的内壁与上下料小车的底部活动连接。
[0013]优选地，所述放置板的左右两侧开设有卡接凹槽，且所述卡接凹槽与限位卡块相卡接，所述放置板的左右两侧固定连接有触碰缓冲硬垫。
[0014]优选地，所述图像识别模块采用STM32F4处理芯片，且所述图像识别模块采用高清识别摄像头采集图像。
[0015]优选地，所述喷涂室的顶部固定连通有喷涂管，且所述喷涂管底部与喷涂枪固定连通，所述喷涂枪内部设置有密封电磁阀。
[0016]相比现有技术，本专利技术的有益效果为：
[0017]1、通过设置有上下料机械手臂、上下料电磁铁和移动螺纹杆等装置相互配合，在上下料过程中，通过伺服电机带动上下料机械手臂前后滑动，从而在双层传动带上对制动杠杆进行放置或拿取，完成对制动杠杆的机械化自动上下料过程，达到自动上下料的效果，解决了上述
技术介绍
中提到的现有技术中上下料不具有自动化导致喷涂效率降低的问题。
[0018]2、通过设置有双层传动带、识别室和喷涂室等装置，在双层传动带顶部对制动杠杆进行运输，接着通过识别室内部图像识别模块对制动杠杆顶部凹槽和内壁开孔位置进行识别，从而可以在喷涂室内部针对识别后的制动杠杆进行对应喷涂，在识别后喷涂达到提高制动杠杆喷涂正确率的效果的效果，从而解决了上述
技术介绍
中提到的现有制动杠杆喷涂线缺乏识别机构导致喷涂出现错误情况的问题。
附图说明
[0019]图1为本专利技术提出的一种对多种制动杠杆自动识别的喷涂线的整体结构示意图；
[0020]图2为本专利技术提出的一种对多种制动杠杆自动识别的喷涂线的上下料机构整体结构示意图；
[0021]图3为本专利技术图2中A处结构的放大图；
[0022]图4为本专利技术提出的一种对多种制动杠杆自动识别的喷涂线的移动螺纹杆与伺服电机传动连接示意图；
[0023]图5为本专利技术提出的一种对多种制动杠杆自动识别的喷涂线的放置板结构示意图；
[0024]图6为本专利技术提出的一种对多种制动杠杆自动识别的喷涂线的平台升降箱内部结构示意图。
[0025]图中：1、喷涂线；2、上下料机构；21、上下料机械手臂；211、升降电机；212、升降传动滑块；22、上下料电磁铁；221、缓冲弹簧；23、移动螺纹杆；231、传动齿轮；24、伺服电机；25、上下料小车；251、分隔片；252、制动杠杆本体；253、限位滑轨；3、双层传动带；31、放置板；32、限位卡块；4、识别室；5、喷涂室；51、三轴喷涂机械臂；52、喷涂管；6、平台升降箱；61、平台到位触碰块；62、上下料双层电梯。
具体实施方式
[0026]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于
本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0027]参照图1
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6，一种对多种制动杠杆自动识别的喷涂线，包括喷涂线1，喷涂线1由上下料机构2、双层传动带3、识别室4和喷涂室5组成，上下料机构2包括上下料机械手臂21，上下料机械手臂21的底部滑动连接有上下料电磁铁22，上下料机械手臂21的内壁螺纹连接有移动螺纹杆23，移动螺纹杆23设置有两个，且两个移动螺纹杆23的背面固定连接有传动齿轮231，两个传动齿轮231的内侧与伺服电机24相啮合，移动螺纹杆23的背面传动连接有伺服电机24，上下料机械手臂21设置有上下料小车25；
[0028]通过上述技术方案，在上下料过程中，通过伺服电机24带动上下料机械手臂21前后滑动，从而在双层传动带3上对制动杠杆进行放置或拿取，完成对制动杠杆的机械化自动上下料过程，达到自动上下料的效果；
[0029]基于上述，在将上下料小车25推动到喷涂线1的正面对应位置后，启动伺服电机24对上下料机械手臂21的纵向位置进行调整，接着启动升降电机211对上下料机械手臂21的高度进行控制并通过上下料电磁铁22对制动杠杆吸引。
[0030]具体的，上下料机械手臂21的顶部固定连接有升降电机211，且升降电机211的内侧啮合有升降传动滑块212，升降传动滑块212的底本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种对多种制动杠杆自动识别的喷涂线，包括喷涂线(1)，其特征在于，所述喷涂线(1)由上下料机构(2)、双层传动带(3)、识别室(4)和喷涂室(5)组成，所述上下料机构(2)包括上下料机械手臂(21)，所述上下料机械手臂(21)的底部滑动连接有上下料电磁铁(22)，所述上下料机械手臂(21)的内壁螺纹连接有移动螺纹杆(23)，所述移动螺纹杆(23)的背面传动连接有伺服电机(24)，所述上下料机械手臂(21)设置有上下料小车(25)；所述双层传动带(3)的顶部卡接有放置板(31)，所述双层传动带(3)的底部固定连接有限位卡块(32)，所述识别室(4)内部设置有图像识别模块，且所述图像识别模块正面与智能识别端信号连接，所述喷涂室(5)的内部设置有三轴喷涂机械臂(51)，所述三轴喷涂机械臂(51)的底部固定连接有喷涂枪，所述双层传动带(3)的左右两端设置有平台升降箱(6)，所述平台升降箱(6)内壁滑动连接有平台到位触碰块(61)，且所述平台升降箱(6)的内壁滑动连接有上下料双层电梯(62)。2.根据权利要求1所述的一种对多种制动杠杆自动识别的喷涂线，其特征在于，所述上下料机械手臂(21)的顶部固定连接有升降电机(211)，且所述升降电机(211)的内侧啮合有升降传动滑块(212)，所述升降传动滑块(212)的底部与上下料电磁铁(22)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种对多种制动杠杆自动识别的喷涂线，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓金龙，赵春峰，霍丽敏，
申请(专利权)人：中车沈阳机车车辆有限公司设备分公司，
类型：发明
国别省市：