一种基站及清洁基站的方法技术

本公开涉及机器人技术领域，公开了一种基站及清洁基站的方法，包括外壳和清洁组件。外壳的表面形成基站的表面，外壳内部设有停靠仓，停靠仓用于停靠清洁机器人。清洁组件用于向外壳的表面，也即基站的表面释放清洁液，以清洁基站的表面，由此实现自动清洁基站的表面，避免了需要人工清洁基站表面所导致较为繁琐的问题。琐的问题。琐的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种基站及清洁基站的方法


[0001]本公开涉及机器人领域，特别是涉及一种基站及清洁基站的方法。

技术介绍

[0002]清洁机器人的基站一般会放置在阳台、窗户旁边等容易落灰的地方，导致基站的表面容易积攒灰尘，需要人工清洁，较为繁琐。

技术实现思路

[0003]本公开实施例旨在提供一种基站及清洁基站的方法，以解决现有技术中基站表面需要人工清洁所导致较为繁琐的技术问题。
[0004]本公开实施例解决其技术问题采用以下技术方案：提供一种基站，包括：外壳，所述外壳内部设有停靠仓，所述停靠仓用于停放清洁机器人；及清洁组件，用于向所述外壳的表面释放清洁液。
[0005]在一些实施例中，所述外壳的表面设有若干出液口；所述清洁组件包括储液箱和出液管；所述储液箱设于所述外壳内，用于储存清洁液，所述储液箱通过所述出液管连通所述若干出液口。
[0006]在一些实施例中，所述基站还包括吹风组件；所述吹风组件用于向所述外壳的表面输送气流。
[0007]在一些实施例中，所述外壳的表面设有若干出气口；所述吹风组件包括气流提供装置和出气管；所述气流提供装置设于所述外壳内，所述气流提供装置的出风口通过所述出气管连通所述若干出气口。
[0008]在一些实施例中，所述若干出液口和所述若干出气口呈螺旋阵列或者上下间隔的若干圆周阵列分布。
[0009]在一些实施例中，所述出液口和所述出气口交替设置。
[0010]在一些实施例中，所述出液管和/或所述出气管呈螺旋结构。
[0011]在一些实施例中，所述出液管包括出液主路及若干出液支路，所述出液主路连通所述出液箱，并通过所述若干出液支路连通所述若干出液口；和/或，所述出气管包括出气主路及若干出气支路，所述出气主路连通所述气流提供装置的出风口，并通过所述若干出气支路连通所述若干出气口。
[0012]在一些实施例中，所述外壳的表面具有若干凸起结构；所述若干出液口及所述若干出气口设于所述若干凸起结构，所述若干出液口及所述若干出气口朝下设置。
[0013]在一些实施例中，所述基站还包括凸缘结构；所述凸缘结构围绕所述外壳的底部一周，设有围绕所述外壳一周的废液槽，所述废液槽用于收集从所述外壳流下的废液。
[0014]在一些实施例中，所述基站还包括废液收集组件；所述废液收集组件设于所述外壳内，用于收集所述废液槽中的废液。
[0015]在一些实施例中，所述外壳在由顶部到底部的方向上尺寸逐渐增大。
[0016]在一些实施例中，所述基站还包括防尘盖；所述防尘盖设于所述外壳的顶部，所述防尘盖呈锥状结构。
[0017]与现有技术相比较，在本公开实施例提供的基站中，外壳的表面形成基站的表面，通过配置清洁组件，清洁组件能够向基站的表面释放清洁液，以清洁基站的表面，由此实现自动清洁基站的表面，避免了需要人工清洁基站表面所导致较为繁琐的问题。
[0018]本公开实施例解决其技术问题采用以下技术方案：提供一种清洁基站的方法，所述基站包括清洁组件和吹风组件；所述方法包括：指示所述清洁组件向所述基站的表面释放清洁液，并指示所述吹风组件向所述基站的表面输送气流，以推动所述基站表面的清洁液流动；当检测到停止供液条件被满足时，指示所述清洁组件停止向所述基站的表面释放清洁液，并指示所述吹风组件保持向所述基站的表面输送气流，以风干所述基站的表面；当检测到停止吹风条件被满足时，指示所述吹风组件停止向所述基站的表面输送气流。
[0019]与现有技术相比较，本公开实施例提供的清洁基站的方法中，通过指示清洁组件向基站的表面释放清洁液，清洁液能够清洁基站的表面，由此实现自动清洁基站的表面，避免了需要人工清洁所导致较为繁琐的问题。另外，通过指示吹风组件向所述基站的表面输送气流，以推动所述基站表面的清洁液流动，清洁液不容易黏附在基站表面，能够避免因清洁液黏附在基站表面导致清洁效果受到影响的问题。另外，在所述清洁组件停止向所述基站的表面释放清洁液时，指示所述清洁组件保持向所述基站的表面输送气流，以风干所述基站的表面，能够避免基站的表面因潮湿所导致发霉、滋生细菌的问题。
附图说明
[0020]一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
[0021]图1是本公开其中一实施例提供的一种基站的结构示意图，其中基站内停放有清洁机器人；
[0022]图2是图1所示的基站的拆解示意图；
[0023]图3是图1所示的基站的清洁组件的结构示意图；
[0024]图4是图1所示的基站的吹风组件的结构示意图；
[0025]图5是图1所示的基站的出液口及出气口排布的结构示意图；
[0026]图6是图3所示的清洁组件的出液管的结构示意图；
[0027]图7是图4所示的吹风组件的出气管的结构示意图；
[0028]图8是图1所示的基站的外壳局部的结构示意图；
[0029]图9是图8所示的外壳的出液口及出气口的结构示意图；
[0030]图10是图1所示的基站的外壳的结构示意图；
[0031]图11是图10所示的外壳在另一个角度下的结构示意图；
[0032]图12是图1所示的基站的废液收集组件的结构示意图；
[0033]图13是图1所示的基站的保护罩、底板的结构示意图，其中保护罩内停放有清洁机器人；
[0034]图14是本公开另一实施例提供的一种清洁基站的方法的流程示意图。
具体实施方式
[0035]为了便于理解本公开，下面结合附图和具体实施例，对本公开进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“连接”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“左”、“右”、“上端”、“下端”、“顶部”以及“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。此外，术语“第一”、“第二”、等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0036]除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本公开的
的技术人员通常理解的含义相同。在本公开的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本公开。
[0037]请参阅图1至图3，本公开其中一实施例提供一种基站100，包括外壳10和清洁组件20。外壳10内部设有停靠仓11，停靠仓11用于停放清洁机器人200。清洁组件20用于向外壳10的表面释放清洁液，以清洁外壳10的表面。
[0038]清洁液可以为如洗涤精等清洁剂，也可以为清水。
[0039]外壳10的表面形成基站100的表面，通过配置清洁组件20，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基站，其特征在于，包括：外壳，所述外壳内部设有停靠仓，所述停靠仓用于停放清洁机器人；及清洁组件，用于向所述外壳的表面释放清洁液。2.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，所述外壳的表面设有若干出液口；所述清洁组件包括储液箱和出液管；所述储液箱设于所述外壳内，用于储存清洁液，所述储液箱通过所述出液管连通所述若干出液口。3.根据权利要求2所述的基站，其特征在于，还包括吹风组件；所述吹风组件用于向所述外壳的表面输送气流。4.根据权利要求3所述的基站，其特征在于，所述外壳的表面设有若干出气口；所述吹风组件包括气流提供装置和出气管；所述气流提供装置设于所述外壳内，所述气流提供装置的出风口通过所述出气管连通所述若干出气口。5.根据权利要求4所述的基站，其特征在于，所述若干出液口和所述若干出气口呈螺旋阵列或者上下间隔的若干圆周阵列分布。6.根据权利要求5所述的基站，其特征在于，所述出液口和所述出气口交替设置。7.根据权利要求5所述的基站，其特征在于，所述出液管和/或所述出气管呈螺旋结构。8.根据权利要求4所述的基站，其特征在于，所述出液管包括出液主路及若干出液支路，所述出液主路连通所述出液箱，并通过所述若干出液支路连通所述若干出液口；和/或，所述出气管包括出气主路及若干出气支路，所述出气主路连通所述气流提供装置的出风口，并通过所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚玉亭，朱绮左，叶力荣，
申请(专利权)人：佛山市银星智能制造有限公司，
类型：发明
国别省市：