清洁机器人的水箱加水方法及系统技术方案

本申请公开了一种清洁机器人的水箱加水方法及系统，方法包括：获取至少一个清洁区域中每个清洁区域的清洁日志，其中所述清洁日志包括历史清洁所述清洁区域的历史用水量和与所述清洁区域所需用水量相关的因素；根据至少一个所述清洁日志中的所述历史用水量或者至少一个所述清洁日志中的所述历史用水量和所述因素，确定待清洁的目标清洁区域所对应的目标用水量；根据所述目标用水量对所述清洁机器人的水箱进行加水。人的水箱进行加水。人的水箱进行加水。

【技术实现步骤摘要】
清洁机器人的水箱加水方法及系统


[0001]本申请属于清洁机器人
，具体涉及一种清洁机器人的水箱加水方法及系统。

技术介绍

[0002]目前现有的扫拖一体机器人基本都实现了通过基站自动补水的功能，不需要人为干预，每次在基站上将机器人水箱加满水，机器人工作时若水量不足后再返回基站进行补水。但是该种补水方式中，清洁完成后机器水箱剩余的水会被当做污水排出，造成水资源浪费；此外，每次清洁中基站的清水消耗和污水容量消耗均会增加，加快了用户给基站加清水和清理污水箱的频率，降低了用户体验；另外，机器人在基站上进行加水需要时间，加入多余的水量会造成清洁总时间加长，降低清洁效率，且机器人水箱中多余的水量会增加机器人的重量，提高清洁和移动中的耗电量。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供一种清洁机器人的水箱加水方法及系统，以解决现有清洁机器人补水过程中水资源浪费，利用率较低的问题。
[0004]第一方面，本申请实施例提供了一种清洁机器人的水箱加水方法，包括：
[0005]获取至少一个清洁区域中每个清洁区域的清洁日志，其中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人的水箱加水方法，其特征在于，包括：获取至少一个清洁区域中每个清洁区域的清洁日志，其中所述清洁日志包括历史清洁所述清洁区域的历史用水量和与所述清洁区域所需用水量相关的因素；根据至少一个所述清洁日志中的所述历史用水量或者至少一个所述清洁日志中的所述历史用水量和所述因素，确定待清洁的目标清洁区域所对应的目标用水量；根据所述目标用水量对所述清洁机器人的水箱进行加水。2.根据权利要求1所述的水箱加水方法，其特征在于，根据至少一个所述清洁日志中的所述历史用水量，确定待清洁的目标清洁区域所对应的目标用水量，包括：若所述至少一个清洁区域中包括所述目标清洁区域，则将所述目标清洁区域所对应清洁日志中的历史用水量确定为所述目标用水量。3.根据权利要求1所述的水箱加水方法，其特征在于，根据至少一个所述清洁日志中的所述历史用水量和所述因素，确定待清洁的目标清洁区域所对应的目标用水量，包括：根据每个所述清洁日志中包括的所述因素，从所有所述清洁日志中确定与所述目标清洁区域相关度最高的目标清洁日志；根据所述目标清洁日志，确定所述目标清洁区域所对应的目标用水量。4.根据权利要求3所述的水箱加水方法，其特征在于，所述根据每个所述清洁日志中包括的所述因素，从所有所述清洁日志中确定与所述目标清洁区域相关度最高的目标清洁日志，包括：根据每个所述因素的预设权重值，确定每个所述清洁日志对应的第一分数值和所述目标清洁区域对应的第二分数值；从所有所述第一分数值中确定与所述第二分数值差值最小的分数值，并将所述分数值所对应的清洁日志确定为所述目标清洁日志。5.根据权利要求3所述的水箱加水方法，其特征在于，所述根据所述目标清洁日志，确定所述目标清洁区域所对应的目标用水量，包括：将所述目标清洁日志中的所述历史用水量确定为所述目标用水量。6.根据权利要求3所述的水箱加水方法，其特征在于，所述根据所述目标清洁日志，确定所述目标清洁区域所对应的目标用水量，包括：将所述目标清洁日志中的...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩晓波，
申请(专利权)人：杭州萤石软件有限公司，
类型：发明
国别省市：