清洁机器人的水箱加水方法及系统技术方案

本申请公开了一种清洁机器人的水箱加水方法及系统，方法包括：获取至少一个清洁区域中每个清洁区域的清洁日志，其中所述清洁日志包括历史清洁所述清洁区域的历史用水量和与所述清洁区域所需用水量相关的因素；根据至少一个所述清洁日志中的所述历史用水量或者至少一个所述清洁日志中的所述历史用水量和所述因素，确定待清洁的目标清洁区域所对应的目标用水量；根据所述目标用水量对所述清洁机器人的水箱进行加水。人的水箱进行加水。人的水箱进行加水。

【技术实现步骤摘要】
清洁机器人的水箱加水方法及系统


[0001]本申请属于清洁机器人
，具体涉及一种清洁机器人的水箱加水方法及系统。

技术介绍

[0002]目前现有的扫拖一体机器人基本都实现了通过基站自动补水的功能，不需要人为干预，每次在基站上将机器人水箱加满水，机器人工作时若水量不足后再返回基站进行补水。但是该种补水方式中，清洁完成后机器水箱剩余的水会被当做污水排出，造成水资源浪费；此外，每次清洁中基站的清水消耗和污水容量消耗均会增加，加快了用户给基站加清水和清理污水箱的频率，降低了用户体验；另外，机器人在基站上进行加水需要时间，加入多余的水量会造成清洁总时间加长，降低清洁效率，且机器人水箱中多余的水量会增加机器人的重量，提高清洁和移动中的耗电量。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供一种清洁机器人的水箱加水方法及系统，以解决现有清洁机器人补水过程中水资源浪费，利用率较低的问题。
[0004]第一方面，本申请实施例提供了一种清洁机器人的水箱加水方法，包括：
[0005]获取至少一个清洁区域中每个清洁区域的清洁日志，其中所述清洁日志包括历史清洁所述清洁区域的历史用水量和与所述清洁区域所需用水量相关的因素；
[0006]根据至少一个所述清洁日志中的所述历史用水量或者至少一个所述清洁日志中的所述历史用水量和所述因素，确定待清洁的目标清洁区域所对应的目标用水量；
[0007]根据所述目标用水量对所述清洁机器人的水箱进行加水。
[0008]第二方面，本申请实施例另提供了一种清洁机器人的水箱加水系统，包括：
[0009]清洁机器人，所述清洁机器人包括水箱，所述清洁机器人获取至少一个清洁区域中每个清洁区域的清洁日志，其中所述清洁日志包括历史清洁所述清洁区域的历史用水量和与所述清洁区域所需用水量相关的因素；根据至少一个所述清洁日志中的所述历史用水量或者至少一个所述清洁日志中的所述历史用水量和所述因素，确定待清洁的目标清洁区域所对应的目标用水量；
[0010]基站，根据所述目标清洁区域所对应的目标用水量，为所述清洁机器人的水箱加水。
[0011]第三方面，本申请实施例另提供了一种清洁机器人的水箱加水装置，包括：
[0012]获取模块，用于获取至少一个清洁区域中每个清洁区域的清洁日志，其中所述清洁日志包括历史清洁所述清洁区域的历史用水量和与所述清洁区域所需用水量相关的因素；
[0013]确定模块，用于根据至少一个所述清洁日志中的所述历史用水量或者至少一个所述清洁日志中的所述历史用水量和所述因素，确定待清洁的目标清洁区域所对应的目标用
水量；
[0014]加水模块，用于根据所述目标用水量对所述清洁机器人的水箱进行加水。
[0015]第四方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
[0016]第五方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
[0017]本申请实施例通过获取至少一个清洁区域中每个清洁区域的清洁日志，清洁日志包括历史清洁所述清洁区域的历史用水量和与所述清洁区域所需用水量相关的因素；根据至少一个清洁日志中的历史用水量或者至少一个清洁日志中的历史用水量和所述因素，确定待清洁的目标清洁区域所对应的目标用水量；根据所述目标用水量对所述清洁机器人的水箱进行加水；使得能够参考清洁区域历史清洁过程中的历史用水量和影响清洁区域所需用水量的因素，来确定目标清洁区域所对应的目标用水量，保证了所确定的目标用水量的准确性，从而使得在根据目标用水量对清洁机器人的水箱进行加水时能够符合目标清洁区域的所需用水量，提高了水的利用率，避免了水资源的浪费。
附图说明
[0018]图1是本申请实施例中清洁机器人的水箱加水方法的流程示意图；
[0019]图2是本申请实施例中清洁日志的数据存储格式示意图；
[0020]图3是本申请实施例中一确定目标用水量的流程示意图；
[0021]图4是本申请实施例中又一确定目标用水量的流程示意图；
[0022]图5是本申请实施例中清洁过程的流程示意图；
[0023]图6是本申请实施例中清洁机器人的水箱加水系统的结构示意图；
[0024]图7是本申请实施例中清洁机器人的水箱加水装置的结构示意图；
[0025]图8是本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0026]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0027]本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0028]下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的道具的产出方法进行详细地说明。
[0029]图1示出了本专利技术的一个实施例提供的清洁机器人的水箱加水方法，该方法可以由电子设备执行，该电子设备可以包括：服务器和/或终端设备。换言之，该方法可以由安装在该电子设备的软件或硬件来执行，该方法包括如下步骤：
[0030]步骤101：获取至少一个清洁区域中每个清洁区域的清洁日志。
[0031]其中所述清洁日志包括历史清洁该清洁日志所对应清洁区域的历史用水量和与所述清洁区域所需用水量相关的因素。
[0032]具体的，每个清洁日志中可以包括一次清洁过程中一个清洁区域的历史用水量和与该清洁区域所需用水量相关的因素，该历史用水量为清洁该清洁区域时的实际用水量。
[0033]可选的，水箱内可以设置量水计，通过量水计监控水箱的用水量和加水量。
[0034]此外，具体的，本实施例可以通过摄像头扫描的方式，获取待清洁范围内至少一个清洁区域内的区域数据，该区域数据可以包括与每个清洁区域所需用水量相关的因素。
[0035]与每个清洁区域所需用水量相关的因素即为清洁过程中影响该清洁区域用水量的因素。
[0036]可选的，所述因素包括下述中的至少一项：所述清洁区域的类型、清洁面积、所述清洁区域内是否有物体、清洁区域地面材质、清洁时间段。
[0037]清洁区域的类型可以依本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人的水箱加水方法，其特征在于，包括：获取至少一个清洁区域中每个清洁区域的清洁日志，其中所述清洁日志包括历史清洁所述清洁区域的历史用水量和与所述清洁区域所需用水量相关的因素；根据至少一个所述清洁日志中的所述历史用水量或者至少一个所述清洁日志中的所述历史用水量和所述因素，确定待清洁的目标清洁区域所对应的目标用水量；根据所述目标用水量对所述清洁机器人的水箱进行加水。2.根据权利要求1所述的水箱加水方法，其特征在于，根据至少一个所述清洁日志中的所述历史用水量，确定待清洁的目标清洁区域所对应的目标用水量，包括：若所述至少一个清洁区域中包括所述目标清洁区域，则将所述目标清洁区域所对应清洁日志中的历史用水量确定为所述目标用水量。3.根据权利要求1所述的水箱加水方法，其特征在于，根据至少一个所述清洁日志中的所述历史用水量和所述因素，确定待清洁的目标清洁区域所对应的目标用水量，包括：根据每个所述清洁日志中包括的所述因素，从所有所述清洁日志中确定与所述目标清洁区域相关度最高的目标清洁日志；根据所述目标清洁日志，确定所述目标清洁区域所对应的目标用水量。4.根据权利要求3所述的水箱加水方法，其特征在于，所述根据每个所述清洁日志中包括的所述因素，从所有所述清洁日志中确定与所述目标清洁区域相关度最高的目标清洁日志，包括：根据每个所述因素的预设权重值，确定每个所述清洁日志对应的第一分数值和所述目标清洁区域对应的第二分数值；从所有所述第一分数值中确定与所述第二分数值差值最小的分数值，并将所述分数值所对应的清洁日志确定为所述目标清洁日志。5.根据权利要求3所述的水箱加水方法，其特征在于，所述根据所述目标清洁日志，确定所述目标清洁区域所对应的目标用水量，包括：将所述目标清洁日志中的所述历史用水量确定为所述目标用水量。6.根据权利要求3所述的水箱加水方法，其特征在于，所述根据所述目标清洁日志，确定所述目标清洁区域所对应的目标用水量，包括：将所述目标清洁日志中的...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩晓波，
申请(专利权)人：杭州萤石软件有限公司，
类型：发明
国别省市：