【技术实现步骤摘要】
升降旋转装置及清洁机器人
[0001]本专利技术涉及清洁设备
，尤其提供一种升降旋转装置以及具有该升降旋转装置的清洁机器人
。
技术介绍
[0002]扫拖一体机器人是一种同时具备扫地功能和拖地功能的清洁机器人，其具备清洁方便
、
省时省力的特点，使用户摆脱了繁琐的家务劳动，大幅提高其生活便利性
。
[0003]然而，当清洁机器人在工作时，若地面铺设有地毯，清洁机器人移动到地毯上会使得地毯被拖布上的污渍弄脏，而且清洁机器人经过一段时间的工作后，拖布上会粘附大量脏污，如果让清洁机器人继续工作，不仅不能起到清洁效果，反而会对地面带来二次污染
。
[0004]鉴于此，市面上出现了具备拖布升降功能的清洁机器人，但是这类清洁机器人需要设置至少两个驱动器，其中一个驱动器用于驱动拖布进行清洁工作，另一个驱动器用于驱动拖布做升降运动，但是采用这样的结构导致清洁机器人的体积增大，使得清洁机器人无法进入狭窄的空间进行清洁工作，实用性大幅下降
。
技术实现思路
[...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种升降旋转装置，应用于清洁机器人以驱动清洁件做升降运动和绕轴旋转运动，其特征在于，包括：壳体，所述壳体具有容置空腔；电机，所述电机设于所述壳体上；升降旋转机构，所述升降旋转机构设于所述容置空腔内，所述升降旋转机构包括用于连接于所述清洁件的转轴以及与所述转轴同轴设置的升降轴组件，所述电机驱动所述转轴绕轴转动，所述升降轴组件与所述转轴相连接；其中，当所述电机驱动所述转轴沿第一预设方向转动时，所述升降轴组件与所述转轴相独立，所述升降轴组件与所述壳体保持相对静止，所述转轴带动所述清洁件做旋转运动；当所述电机驱动所述转轴沿第二预设方向转动时，所述升降轴组件与所述转轴相联动，所述转轴带动所述升降轴组件沿所述第二预设方向绕轴转动，同时，所述升降轴组件在转动过程中相对所述壳体进行升降以带动所述转轴和所述清洁件做升降运动，所述第二预设方向与所述第一预设方向相反
。2.
根据权利要求1所述的升降旋转装置，其特征在于：所述升降轴组件包括与所述转轴同轴设置的轴主体以及套设于所述轴主体的外侧且固定于所述容置空腔内壁的导向套；所述轴主体的外侧壁设有第一导向部，所述导向套设有与所述第一导向部滑动配合的第二导向部，所述第一导向部和所述第二导向部其中一者为滑槽，另一者为滑块，所述滑槽的延伸方向相对所述轴主体的轴向方向倾斜设置，所述导向套用于在所述轴主体沿所述第二预设方向绕轴转动时，通过所述第一导向部与所述第二导向部配合引导所述轴主体沿自身轴向方向作轴向移动
。3.
根据权利要求1所述的升降旋转装置，其特征在于：所述升降轴组件通过单向轴承与所述转轴相连接，所述单向轴承允许所述转轴沿所述第一预设方向转动时，所述升降轴组件与所述转轴相独立，以及所述转轴沿第二预设方向转动时，所述升降轴组件与所述转轴相联动
。4.
根据权利要求2所述的升降旋转装置，其特征在于：所述滑槽包括第一停驻段
、
第二停驻段和连接段，所述第一停驻段和所述第二停驻段间隔设于所述轴主体的周侧壁上或者所述导向套的周侧壁上，所述第一停驻段和所述第二停驻段的连线方向相对所述轴主体的轴向方向倾斜设置，所述连接段连接所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：张无忌，高哲鑫，叶力荣，孙金宁，
申请(专利权)人：佛山市银星智能制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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