一种自动取苗移栽装置，包括机架、出苗组件和输苗组件，出苗组件的两侧分别设有使多排钵苗以逐排形式依次运动至预设取苗位置的送盘组件，输苗组件包括移动架和多根铰接安装在机架上的第一摆杆，移动架上安装多个第一取苗夹和多个第二取苗夹，移动架与多根第一摆杆相连，移动架在第一位置时第一取苗夹位于一个送盘组件的预设取苗位置上方、第二取苗夹位于出苗组件上方，移动架在第二位置时第一取苗夹位于出苗组件上方、第二取苗夹位于另一个送盘组件的预设取苗位置上方，输苗组件还包括驱动第一取苗夹和第二取苗夹上下运动的苗夹驱动组件及驱动第一摆杆摆动的摆动驱动组件。其具有结构简单紧凑、成本低、控制简便、工作效率高等优点。优点。优点。
【技术实现步骤摘要】
一种自动取苗移栽装置
[0001]本专利技术涉及移栽机械
，具体涉及一种自动取苗移栽装置。
技术介绍
[0002]高速移栽是目前机械化移栽作业的发展方向，制约高速移栽发展的因素包括取苗装置取苗速度和栽植装置栽植速度。根据《JB
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T 10291
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2013旱地栽植机械》国家标准，栽植速度大于等于90株每行每分钟的移栽机就称为高速移栽机，目前高速栽植装置的种类较多，如吊杯式、链夹式、挠性圆盘式等，其在高速移栽工况下作业效果稳定。但能配合这些移栽机实现高速自动取苗移栽的装置很少，高速取苗最大的瓶颈在于取苗机构夹持幼苗、拔取幼苗再输送幼苗的工序多，周期长，高速作业时机构往复惯量大，冲击大，高速化实现难度大。
技术实现思路
[0003]本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种结构简单紧凑、成本低、控制简便、工作效率高的自动取苗移栽装置。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案：
[0005]一种自动取苗移栽装置，包括机架和安装在所述机架上的出苗组件，所述出苗组件的两侧分别设有用于输送苗盘并能使苗盘的多排钵苗以逐排形式依次运动至预设取苗位置的送盘组件，所述机架上还安装有用于将各送盘组件上位于所述预设取苗位置的一排钵苗取出并输送至所述出苗组件的输苗组件，所述输苗组件包括移动架和多根铰接安装在机架上的第一摆杆，所述移动架上安装用于取放钵苗的多个第一取苗夹和多个第二取苗夹，所述移动架与多根所述第一摆杆相连能通过第一摆杆的摆动在第一位置和第二位置之间运动，所述移动架在第一位置时第一取苗夹位于一个送盘组件的预设取苗位置上方、第二取苗夹位于出苗组件上方，所述移动架在第二位置时第一取苗夹位于出苗组件上方、第二取苗夹位于另一个送盘组件的预设取苗位置上方，所述输苗组件还包括用于驱动第一取苗夹和第二取苗夹上下运动的苗夹驱动组件以及用于驱动第一摆杆摆动的摆动驱动组件。
[0006]作为上述技术方案的进一步改进：
[0007]所述苗夹驱动组件包括摆动架，所述摆动架的中部绕水平轴线铰接安装在移动架上，所述第一取苗夹和第二取苗夹分别安装在摆动架的两侧并随摆动架往复摆动做升降运动，所述摆动架连接有用于驱动摆动架摆动的摆动驱动件。
[0008]所述摆动驱动件为铰接安装在移动架上的伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩杆与所述摆动架铰接。
[0009]所述输苗组件设有四根上下延伸的第一摆杆，各第一摆杆的下端铰接安装在机架上且铰接点位于送盘组件的下方，所述移动架包括第一移动杆和第二移动杆，其中两根第一摆杆的上端分别与所述第一移动杆的两端铰接，另外两根第一摆杆的上端分别与所述第二移动杆的两端铰接，所述第一移动杆和第二移动杆之间连接有转轴，所述摆动架铰接安
装在所述转轴上。
[0010]所述第一移动杆两端铰接的两根第一摆杆位于机架一侧的外部，所述第二移动杆两端铰接的两根第一摆杆位于机架另一侧的外部。
[0011]所述送盘组件包括承托板，所述承托板的两端分别为进盘端和出盘端，所述预设取苗位置位于靠近所述出盘端的位置处，所述承托板的两侧设有用于供苗盘的两侧边沿插入以引导苗盘从进盘端向出盘端运动的导向槽以及用于驱动苗盘从进盘端向出盘端运动并使苗盘的多排钵苗以逐排形式依次运动至所述预设取苗位置的送盘驱动机构；
[0012]所述苗盘的两侧边沿设有多个依次间隔布置的通孔，相邻两个通孔之间的间距与相邻两排钵苗之间的间距相等，所述送盘驱动机构包括推动件和铰接安装在机架上的第二摆杆，所述推动件能上下自由摆动的方式铰接安装在第二摆杆上并能通过第二摆杆的摆动沿进盘端到出盘端方向往复运动，且推动件向下摆动时能插入所述通孔、推动件向上摆动时退出所述通孔，所述导向槽具有用于承托推动件以使推动件保持插入通孔的承托面，所述推动件具有在推动件沿出盘端到进盘端方向运动时与通孔孔壁配合推动推动件向上摆动退出通孔的斜面，所述第二摆杆和第一摆杆通过联动机构相连并由同一组摆动驱动组件驱动同步摆动动作。
[0013]所述联动机构包括联动杆，所述联动杆两端分别与第一摆杆和第二摆杆铰接。
[0014]所述摆动驱动组件包括曲柄、驱动连杆和旋转驱动件，所述曲柄与所述旋转驱动件的驱动端固定连接，所述驱动连杆的一端与所述曲柄铰接，所述驱动连杆的另一端与第一摆杆或第二摆杆铰接。
[0015]所述承托板两侧的送盘驱动机构的第二摆杆之间连接有同步连杆。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的优点在于：
[0017]本专利技术的自动取苗移栽装置，带着第一取苗夹和第二取苗夹运动的移动架采用摆动运动的多根第一摆杆安装在机架上，仅需设置驱动第一摆杆摆动的摆动驱动组件，即可实现驱动第一取苗夹和第二取苗夹进行取放钵苗，不仅动作精准可靠、控制简便，且不需要设置复杂的导向机构、支撑架等安装结构，可提高结构简单紧凑性、降低成本，减少自动取苗移栽装置占用的空间；同时，第一取苗夹和第二取苗夹中的一个位于预设取苗位置时，另一个位于出苗组件的位置处，实现了两个送盘组件交替往复工作向同一个出苗组件供给钵苗，能够大大提高工作效率，并且只需一组输苗组件即可实现第一取苗夹和第二取苗夹相互协调且互不干涉的取输苗工作，能够节省设备制造和运行成本。
附图说明
[0018]图1为自动取苗移栽装置的立体结构示意图。
[0019]图2为输苗组件的局部立体结构示意图。
[0020]图3为输苗组件的原理图。
[0021]图4为自动取苗移栽装置在第一工作状态时的主视结构示意图。
[0022]图5为自动取苗移栽装置在第二工作状态时的主视结构示意图。
[0023]图6为自动取苗移栽装置在第三工作状态时的主视结构示意图。
[0024]图7为自动取苗移栽装置在第四工作状态时的主视结构示意图。
[0025]图8为送盘组件的立体结构示意图。
[0026]图9为图8中A处放大结构示意图。
[0027]图10为送盘驱动机构在第一位置状态时的局部剖视结构示意图。
[0028]图11为送盘驱动机构在第二位置状态时的局部剖视结构示意图。
[0029]图12为送盘驱动机构在第三位置状态时的局部剖视结构示意图。
[0030]图13为送盘驱动机构在第四位置状态时的局部剖视结构示意图。
[0031]图14为自动取苗移栽装置移除一个送盘组件后的立体结构示意图。
[0032]图例说明：
[0033]1、机架；2、出苗组件；3、送盘组件；31、承托板；32、导向槽；321、承托面；322、凸台部；323、过渡面；324、上部段；325、下部段；326、中间弧形段；33、推动件；331、斜面；34、第二摆杆；35、联动杆；36、同步连杆；37、顶苗杆；38、顶苗驱动件；4、输苗组件；41、移动架；411、第一移动杆；412、第二移动杆；413、转轴；42、第一摆杆；43、第一取苗夹；44、第二取苗夹；45、摆动架；46、摆动驱动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动取苗移栽装置，包括机架(1)和安装在所述机架(1)上的出苗组件(2)，所述出苗组件(2)的两侧分别设有用于输送苗盘(100)并能使苗盘(100)的多排钵苗(200)以逐排形式依次运动至预设取苗位置的送盘组件(3)，所述机架(1)上还安装有用于将各送盘组件(3)上位于所述预设取苗位置的一排钵苗(200)取出并输送至所述出苗组件(2)的输苗组件(4)，其特征在于：所述输苗组件(4)包括移动架(41)和多根铰接安装在机架(1)上的第一摆杆(42)，所述移动架(41)上安装用于取放钵苗(200)的多个第一取苗夹(43)和多个第二取苗夹(44)，所述移动架(41)与多根所述第一摆杆(42)相连能通过第一摆杆(42)的摆动在第一位置和第二位置之间运动，所述移动架(41)在第一位置时第一取苗夹(43)位于一个送盘组件(3)的预设取苗位置上方、第二取苗夹(44)位于出苗组件(2)上方，所述移动架(41)在第二位置时第一取苗夹(43)位于出苗组件(2)上方、第二取苗夹(44)位于另一个送盘组件(3)的预设取苗位置上方，所述输苗组件(4)还包括用于驱动第一取苗夹(43)和第二取苗夹(44)上下运动的苗夹驱动组件以及用于驱动第一摆杆(42)摆动的摆动驱动组件。2.根据权利要求1所述的自动取苗移栽装置，其特征在于：所述苗夹驱动组件包括摆动架(45)，所述摆动架(45)的中部绕水平轴线铰接安装在移动架(41)上，所述第一取苗夹(43)和第二取苗夹(44)分别安装在摆动架(45)的两侧并随摆动架(45)往复摆动做升降运动，所述摆动架(45)连接有用于驱动摆动架(45)摆动的摆动驱动件(46)。3.根据权利要求2所述的自动取苗移栽装置，其特征在于：所述摆动驱动件(46)为铰接安装在移动架(41)上的伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩杆与所述摆动架(45)铰接。4.根据权利要求2所述的自动取苗移栽装置，其特征在于：所述输苗组件(4)设有四根上下延伸的第一摆杆(42)，各第一摆杆(42)的下端铰接安装在机架(1)上且铰接点位于送盘组件(3)的下方，所述移动架(41)包括第一移动杆(411)和第二移动杆(412)，其中两根第一摆杆(42)的上端分别与所述第一移动杆(411)的两端铰接，另外两根第一摆杆(42)的上端分别与所述第二移动杆(412)的两端铰接，所述第一移动杆(411)和第二移动杆(412)之间连接有转轴(413)，所述摆动架(45)铰接安装在所述转轴(413)上...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖名涛，陈斌，蒋蘋，石毅新，孙超然，
申请(专利权)人：湖南农业大学，
类型：发明
国别省市：
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