一种西瓜苗自动种植设备制造技术

本发明专利技术公开一种西瓜苗自动种植设备，涉及农业自动化设备技术领域，包括机架、运动装置、插苗装置、置苗装置、洒水装置、搅拌装置和插苗传动装置。机架为插苗装置、置苗装置、洒水装置、搅拌装置和插苗传动装置的安装基架。工作时，插苗传动电机通过传动带动拉钩下端带动开合板拉块绕拉块安装板转动，开合板随之开合完成插苗过程，反向操作即可完成开合板的闭合以及插苗筒的上升。本发明专利技术能够在插苗覆土后自动灌溉，极大地节省了插苗后灌地的时间，同时减轻了瓜农的劳动强度。轻了瓜农的劳动强度。轻了瓜农的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种西瓜苗自动种植设备


[0001]本专利技术涉及农业自动化设备
，特别涉及一种西瓜苗自动种植设备。

技术介绍

[0002]目前，在西瓜苗种植中，通常还是采用人工种植的方式，插苗后的灌地也同样采用人工的方式，这种工作方式大大的增加了瓜农的劳动强度。为了解决这种问题，需要一种西瓜苗自动种植设备。
[0003]现有相关技术中，公开（公告）号为CN210275090U的中国技术专利公开了一种用于插苗机的插苗机构，该技术采用的技术方案为：包括支撑台，支撑台顶部有下苗筒，下苗筒顶部有漏斗，下苗筒底部对称有扶正杆，下苗筒前后分别设有套筒和T形板，套筒均匀开设有通孔，套筒内有滑块，通孔和滑块均有锁销，滑块底部有开沟齿，T形板底部对称有连接杆，连接杆底部均有复拢板，支撑台前端有牵引环，通过牵引环与外界动力源连接好，牵引环带动支撑台移动，支撑台带动开沟齿、下苗筒、扶正杆和复拢板移动，开沟齿进行开沟，从下苗筒内进行下苗，两组扶正杆对种苗进行扶正，保证了种苗处于直立状态，两组复拢板对土地实现复拢。该装置虽然可以提高插苗的工作效率，但是仍需人工一株一株放入，并且在插苗后不能及时灌溉。

技术实现思路

[0004]针对上述技术问题，本专利技术提供一种西瓜苗自动种植设备，包括机架、运动装置、插苗装置、置苗装置、洒水装置、搅拌装置和插苗传动装置，所述的机架设置在运动装置上，机架上设置有支架、支撑板、置苗台支架和机架横梁，同时机架还为插苗装置、置苗装置、洒水装置、搅拌装置和插苗传动装置的安装基架，置苗装置设置在插苗装置上侧；所述的插苗传动装置包括安装在电机安装板上的插苗传动电机，电机安装板一端安装在锥齿轮安装板三上，电机安装板另一端安装在机架上，在插苗传动电机与电机传动轴一端连接，电机传动轴另一端安装在升降丝杠的一端并与锥齿轮安装板三转动连接，锥齿轮一安装在传动轴三一端并与锥齿轮安装板三转动连接，锥齿轮一与锥齿轮二配合，锥齿轮二安装在电机传动轴上并与锥齿轮安装板三转动连接，升降丝杠旋转安装在支板一与锥齿轮安装板三中间，传动凸轮的一端旋转安装在支板三上，锥齿轮三安装在传动轴一一端并与锥齿轮安装板一转动连接，锥齿轮三与锥齿轮四配合，锥齿轮四安装在转动轴四一端并与锥齿轮安装板一转动连接，锥齿轮安装板一安装在插苗安装架上，传动齿轮一安装在转动轴四另一端并与锥齿轮安装板一转动连接，支板一安装在机架上，小传动齿轮安装在升降丝杠的另一端并与支板一和齿轮连杆转动连接，小传动齿轮与传动齿轮二配合，齿轮连杆一端安装在支板一底端，传动齿轮二旋转安装在齿轮连杆另一端，齿轮柱旋转安装在齿轮柱连杆上，齿轮柱同时与传动齿轮一和传动齿轮二配合，传动轴一旋转安装在锥齿轮安装板一与锥齿轮安装板二中间，锥齿轮安装板二安装在插苗安装架上，牵引带轮安装在传动轴二一端并与锥齿轮安装板二转动连接，传动轴二旋转安装在锥齿轮安装板二上，牵引带一端连接在牵引带
轮上，牵引带另一端安装在滑块上端，牵引带与牵引带支撑轴滑动连接，齿轮柱连杆圆柱部分上端安装在传动凸轮另一端，齿轮柱连杆圆柱部分下端旋转安装在支板二上，支板二安装在机架上，锥齿轮安装板三安装在机架上，支板三安装在机架上，传动轴三旋转安装在锥齿轮安装板三上，转动轴四旋转安装在锥齿轮安装板一上，凸轮滑杆安装在插苗安装架上，插苗安装架与升降丝杠构成螺纹配合，锥齿轮五安装在传动轴一另一端并与锥齿轮安装板二转动连接，锥齿轮五与锥齿轮六配合，锥齿轮六安装在传动轴二另一端并与锥齿轮安装板二转动连接。
[0005]进一步地，所述的传动凸轮圆柱表面有凹槽，凸轮滑杆与传动凸轮圆柱表面凹槽滑动连接。
[0006]进一步地，所述的锥齿轮一、锥齿轮二、升降丝杠、传动凸轮、锥齿轮三、锥齿轮四、锥齿轮安装板一、传动齿轮一、支板一、小传动齿轮、齿轮连杆、传动齿轮二、齿轮柱、传动轴一、锥齿轮安装板二、牵引带轮、传动轴二、牵引带、齿轮柱连杆、支板二、锥齿轮安装板三、支板三、转动轴四、凸轮滑杆、锥齿轮五和锥齿轮六均有两个且成对称分布。
[0007]进一步地，所述的插苗装置包括固定安装在固定板上的插苗筒，牵引带支撑轴旋转安装在支撑轴安装板上，支撑轴安装板固定安装在滑槽上，滑槽固定安装在插苗筒上，拉钩一端活动安装在固定拉环上，拉钩另一端活动安装在开合板拉块上，拉块安装板固定安装在插苗筒上，开合板拉块固定安装在开合板上并与拉块安装板转动连接，固定板固定安装在插苗安装架上，滑块与滑槽滑动配合，固定拉环固定安装在滑块上，滑块弹簧一端固定安装在固定拉环底面，滑块弹簧另一端固定安装在滑槽内底面上。
[0008]进一步地，所述的置苗装置包括固定安装在置苗台电机上的置苗台，置苗台与机架和机架横梁转动连接，置苗挡板固定安装在置苗台上，推苗板固定安装在推苗滑块上，挡苗板固定安装在置苗挡板上，滑板固定安装在置苗台上，承接漏斗固定安装在滑板上，推苗电机固定安装在传动转向箱上，推苗丝杠一端转动安装在置苗挡板上，推苗丝杠另一端转动安装在传动转向箱上，推苗滑块与推苗丝杠构成螺纹配合，推苗滑块与推苗光杠滑动连接，传动转向箱固定安装在置苗挡板上，丝杠挡板一端固定安装在置苗挡板上，丝杠挡板另一端固定安装在传动转向箱上，推苗光杠一端旋转安装在置苗挡板上，推苗光杠另一端旋转安装在传动转向箱上，置苗挡板固定件立面固定安装在置苗挡板上，置苗挡板固定件横面固定安装在机架上，置苗台电机固定安装在机架横梁上。
[0009]进一步地，所述的置苗挡板出口处挡板有通槽，推苗板与置苗挡板出口处挡板通槽滑动连接。
[0010]进一步地，所述的洒水装置包括固定安装在机架上的洒水管固定块，水管接口固定安装在洒水管上，洒水管固定安装在水管接口上，水管喷头固定安装在水管接口上。
[0011]进一步地，所述的水管喷头下端有阀门。
[0012]进一步地，所述的搅拌装置包括固定安装在运动装置上的搅拌箱支架，洒土管固定安装在搅拌箱上，搅拌箱固定安装在搅拌箱支架上，搅拌箱固定架中间的圆环固定安装在搅拌箱上并且外围的支架固定安装在支架上，搅拌叶片一端固定安装在搅拌电机上，搅拌叶片另一端旋转安装在搅拌箱内部底面，搅拌叶片与搅拌叶片固定架转动连接，搅拌叶片固定架活动安装在搅拌箱上，搅拌电机固定安装在搅拌叶片固定架上。
[0013]进一步地，所述的洒土管底端有开关。
[0014]本专利技术与现有技术相比的有益效果是：（1）本专利技术能够一次性将西瓜苗放入自动种植，减轻瓜农劳动强度；（2）本专利技术能够在插苗后自动覆土，保证苗的成活率；（3）本专利技术能够在覆土后自动灌溉，极大地节省了插苗后灌地的时间，同时减轻了瓜农的劳动强度。
附图说明
[0015]图1为本专利技术整体示意图。
[0016]图2为本专利技术侧向示意图。
[0017]图3为本专利技术插苗传动装置示意图。
[0018]图4为本专利技术插苗传动装置局部示意图。
[0019]图5为本专利技术机架局部示意图。
[0020]图6为本专利技术运动装置示意图。
[0021]图7为本专利技术插苗装置示意图。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种西瓜苗自动种植设备，包括机架（1）、运动装置（2）、插苗装置（3）、置苗装置（4）、洒水装置（5）、搅拌装置（6）和插苗传动装置，其特征在于：所述的机架（1）设置在运动装置（2）上，机架（1）上设置有支架（101）、支撑板（102）、置苗台支架（103）和机架横梁（104），同时机架（1）还为插苗装置（3）、置苗装置（4）、洒水装置（5）、搅拌装置（6）和插苗传动装置的安装基架，置苗装置（4）设置在插苗装置（3）上侧；所述的插苗传动装置包括安装在电机安装板（8）上的插苗传动电机（7），电机安装板（8）一端安装在锥齿轮安装板三（30）上，电机安装板（8）另一端安装在机架（1）上，在插苗传动电机（7）与电机传动轴（9）一端连接，电机传动轴（9）另一端安装在升降丝杠（12）的一端并与锥齿轮安装板三（30）转动连接，锥齿轮一（10）安装在传动轴三（32）一端并与锥齿轮安装板三（30）转动连接，锥齿轮一（10）与锥齿轮二（11）配合，锥齿轮二（11）安装在电机传动轴（9）上并与锥齿轮安装板三（30）转动连接，升降丝杠（12）旋转安装在支板一（18）与锥齿轮安装板三（30）中间，传动凸轮（13）的一端旋转安装在支板三（31）上，锥齿轮三（14）安装在传动轴一（23）一端并与锥齿轮安装板一（16）转动连接，锥齿轮三（14）与锥齿轮四（15）配合，锥齿轮四（15）安装在转动轴四（33）一端并与锥齿轮安装板一（16）转动连接，锥齿轮安装板一（16）安装在插苗安装架（35）上，传动齿轮一（17）安装在转动轴四（33）另一端并与锥齿轮安装板一（16）转动连接，支板一（18）安装在机架（1）上，小传动齿轮（19）安装在升降丝杠（12）的另一端并与支板一（18）和齿轮连杆（20）转动连接，小传动齿轮（19）与传动齿轮二（21）配合，齿轮连杆（20）一端安装在支板一（18）底端，传动齿轮二（21）旋转安装在齿轮连杆（20）另一端，齿轮柱（22）旋转安装在齿轮柱连杆（28）上，齿轮柱（22）同时与传动齿轮一（17）和传动齿轮二（21）配合，传动轴一（23）旋转安装在锥齿轮安装板一（16）与锥齿轮安装板二（24）中间，锥齿轮安装板二（24）安装在插苗安装架（35）上，牵引带轮（25）安装在传动轴二（26）一端并与锥齿轮安装板二（24）转动连接，传动轴二（26）旋转安装在锥齿轮安装板二（24）上，牵引带（27）一端连接在牵引带轮（25）上，牵引带（27）另一端安装在滑块（310）上端，牵引带（27）与牵引带支撑轴（302）滑动连接，齿轮柱连杆（28）圆柱部分上端安装在传动凸轮（13）另一端，齿轮柱连杆（28）圆柱部分下端旋转安装在支板二（29）上，支板二（29）安装在机架（1）上，锥齿轮安装板三（30）安装在机架（1）上，支板三（31）安装在机架（1）上，传动轴三（32）旋转安装在锥齿轮安装板三（30）上，转动轴四（33）旋转安装在锥齿轮安装板一（16）上，凸轮滑杆（34）安装在插苗安装架（35）上，插苗安装架（35）与升降丝杠（12）构成螺纹配合，锥齿轮五（36）安装在传动轴一（23）另一端并与锥齿轮安装板二（24）转动连接，锥齿轮五（36）与锥齿轮六（37）配合，锥齿轮六（37）安装在传动轴二（26）另一端并与锥齿轮安装板二（24）转动连接。2.如权利要求1所述的一种西瓜苗自动种植设备，其特征在于：所述的传动凸轮（13）圆柱表面有凹槽，凸轮滑杆（34）与传动凸轮（13）圆柱表面凹槽滑动连接。3.如权利要求2所述的一种西瓜苗自动种植设备，其特征在于：所述的锥齿轮一（10）、锥齿轮二（11）、升降丝杠（12）、传动凸轮（13）、锥齿轮三（14）、锥齿轮四（15）、锥齿轮安装板一（16）、传动齿轮一（17）、支板一（18）、小传动齿轮（19）、齿轮连杆（20）、传动齿轮二（21）、齿轮柱（22）、传动轴一（23）、锥齿轮安装板二（24）、牵引带轮（25）、传动轴二（26）、牵引带（27）、...

【专利技术属性】
技术研发人员：王伟，胡鉴清，王甜甜，
申请(专利权)人：秦皇岛小马物联网科技开发有限公司，
类型：发明
国别省市：