编码器以及电机制造技术

本申请涉及一种编码器以及电机，所述编码器包括磁芯片、微型计算机以及温度检测电路，所述磁芯片以及温度检测电路分别与所述微型计算机进行连接，其中：所述磁芯片，用于获取转子的初始位置信息并发送至所述微型计算机；所述温度检测电路，用于检测电机温度，根据所述电机温度输出温度传感信号至所述微型计算机处；所述微型计算机，用于基于所述初始位置信息以及目标位置信息得到位置偏差信息，以及根据所述温度传感信号确定所述电机的温度信息，并将所述位置偏差信息以及温度信息发送至电机的控制器。通过本申请，解决了电机编码器的功能单一，而电机控制器的任务过于繁重的技术问题，提高了电机的工作效率和防护效果。提高了电机的工作效率和防护效果。提高了电机的工作效率和防护效果。

【技术实现步骤摘要】
编码器以及电机


[0001]本申请涉及电机领域，特别是涉及一种编码器以及电机。

技术介绍

[0002]随着技术的不断发展，电机作为电能转换或者传递的电磁装置，具有越来越广泛的应用场景。其中，电机主要包括发电机、电动机等类型，发电机由水轮机、汽轮机、柴油机等动力机械进行驱动，将动能转化为电能，电动机用于将电能转化为机械能，从而驱动各种机械。而随着使用场景的复杂化和多样化，电机的功能、制造工艺、材料以及精度等方面的要求也不断提高。
[0003]在现有技术中，电机往往包括电机编码器，用于对电机的信号以及数据进行编制、转换，得到可用于通讯、传输和存储的信息。但是，现有技术中电机编码器往往只具有位置数据检测功能，其他的业务功能需要由电机控制器进行实现。由于电机编码器具有较高的运算能力，现有技术中无法充分利用编码器的计算资源，而电机控制器在对电机进行控制的同时还需要负责其他功能业务，使得电机编码器的功能单一，而电机控制器的任务过于繁重。
[0004]针对相关技术中存在电机编码器的功能单一，而电机控制器的任务过于繁重的技术问题，目前还没有提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0005]在本实施例中提供了一种编码器以及电机，以解决相关技术中电机编码器的功能单一，而电机控制器的任务过于繁重的问题。
[0006]第一个方面，在本实施例中提供了一种编码器，应用于电机，所述编码器包括磁芯片、微型计算机以及温度检测电路，所述磁芯片以及温度检测电路分别与所述微型计算机进行连接，其中：
[0007]所述磁芯片，用于获取转子的初始位置信息并发送至所述微型计算机；
[0008]所述温度检测电路，用于检测电机温度，根据所述电机温度输出温度传感信号至所述微型计算机处；
[0009]所述微型计算机，用于基于所述初始位置信息以及目标位置信息得到位置偏差信息，以及根据所述温度传感信号确定所述电机的温度信息，并将所述位置偏差信息以及温度信息发送至电机的控制器。
[0010]在其中的一些实施例中，所述编码器还包括第一SPI通信接口，所述第一SPI通信接口分别与所述磁芯片以及微型计算机进行连接，其中：
[0011]所述第一SPI通信接口，用于接收所述磁芯片发送的初始位置信息，并发送至所述微型计算机。
[0012]在其中的一些实施例中，所述位置偏差信息包括角度偏差信息，所述微型计算机包括中央处理器以及Flash闪存，所述中央处理器与所述Flash闪存连接，其中：
[0013]所述Flash闪存，用于保存所述角度偏差信息；
[0014]所述中央处理器，用于从所述Flash闪存中获取所述角度偏差信息，并基于所述角度偏差信息得到实际角度信息。
[0015]在其中的一些实施例中，所述温度检测电路包括电源、第一电阻、第二电阻，所述第一电阻的一端与所述第二电阻的一端连接，所述第一电阻的另一端与所述电源连接，所述第二电阻的另一端与所述微型计算机连接，其中：
[0016]所述电源，用于对所述温度检测电路进行供电；
[0017]所述第一电阻为定值电阻，用于对所述电源输入的电压进行分压；
[0018]所述第二电阻，用于根据所述电机的内部温度输出第一电压信号；
[0019]所述微型计算机，用于获取所述第一电压信号，并基于所述第一电压信号确定所述电机的温度信息。
[0020]在其中的一些实施例中，所述第二电阻为热敏电阻。
[0021]在其中的一些实施例中，所述温度检测电路还包括滤波电容，所述滤波电容的一端与所述第二电阻连接，另一端接地，其中：
[0022]所述滤波电容，用于对所述第一电压信号进行滤波。
[0023]第二个方面，在本实施例中提供了一种电机，所述电机还包括控制器，所述编码器与所述控制器连接，其中：
[0024]所述编码器，还用于根据所述位置偏差信息得到实际位置信息，并将所述实际位置信息发送至所述控制器；
[0025]所述控制器，用于接收所述编码器发送的所述实际位置信息以及温度信息，并基于所述实际位置信息以及温度信息对所述电机进行控制。
[0026]在其中的一些实施例中，所述电机还包括转子以及定子，所述编码器以及转子位于所述定子内部，其中：
[0027]所述定子固定于所述电机内，用于产生磁场；
[0028]所述转子，用于在磁场中旋转以实现能量转换。
[0029]在其中的一些实施例中，所述电机还包括报警装置，所述报警装置与所述控制器连接，其中：
[0030]所述控制器，用于判断所述电机的温度是否超过预设温度阈值，若超过，则输出报警指令至所述报警装置；
[0031]所述报警装置，用于在接收到报警指令时输出报警信号。
[0032]在其中的一些实施例中，所述电机包括磁钢，所述磁钢位于转子内部，其中：
[0033]所述磁钢，用于与所述电机的定子共同形成电机内部的磁场；
[0034]所述磁芯片，用于根据所述磁钢的磁场位置变化确定所述转子的初始位置信息。
[0035]与相关技术相比，在本实施例中提供的编码器以及电机，所述编码器包括磁芯片、微型计算机以及温度检测电路，所述磁芯片以及温度检测电路分别与所述微型计算机进行连接，其中：所述磁芯片，用于获取转子的初始位置信息并发送至所述微型计算机；所述温度检测电路，用于检测电机温度，根据所述电机温度输出温度传感信号至所述微型计算机处；所述微型计算机，用于基于所述初始位置信息以及目标位置信息得到位置偏差信息，以及根据所述温度传感信号确定所述电机的温度信息。通过将电机的温度检测功能以及位置
校正功能集成至编码器，以减少控制器的任务，解决了电机编码器的功能单一，而电机控制器的任务过于繁重的技术问题，提高了电机的工作效率和防护效果。
[0036]本申请的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本申请的其他特征、目的和优点更加简明易懂。
附图说明
[0037]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0038]图1是本技术一实施例的编码器的结构框图；
[0039]图2是本技术一实施例的温度检测电路的示意图；
[0040]图3是本技术一实施例的磁钢与磁芯片的示意图。
具体实施方式
[0041]为更清楚地理解本申请的目的、技术方案和优点，下面结合附图和实施例，对本申请进行了描述和说明。
[0042]除另作定义外，本申请所涉及的技术术语或者科学术语应具有本申请所属
具备一般技能的人所理解的一般含义。在本申请中的“一”、“一个”、“一种”、“该”、“这些”等类似的词并不表示数量上的限制，它们可以是单数或者复数。在本申请中所涉及的术语“包括”、“包含”、“具有”及其任何变体，其目的是涵盖不排他的包含；例如，包含一系列模块(本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种编码器，应用于电机，其特征在于，所述编码器包括磁芯片、微型计算机以及温度检测电路，所述磁芯片以及温度检测电路分别与所述微型计算机进行连接，其中：所述磁芯片，用于获取转子的初始位置信息并发送至所述微型计算机；所述温度检测电路，用于检测电机温度，根据所述电机温度输出温度传感信号至所述微型计算机处；所述微型计算机，用于基于所述初始位置信息以及目标位置信息得到位置偏差信息，以及根据所述温度传感信号确定所述电机的温度信息，并将所述位置偏差信息以及温度信息发送至电机的控制器。2.根据权利要求1所述的编码器，其特征在于，所述编码器还包括第一SPI通信接口，所述第一SPI通信接口分别与所述磁芯片以及微型计算机进行连接，其中：所述第一SPI通信接口，用于接收所述磁芯片发送的初始位置信息，并发送至所述微型计算机。3.根据权利要求1所述的编码器，其特征在于，所述位置偏差信息包括角度偏差信息，所述微型计算机包括中央处理器以及Flash闪存，所述中央处理器与所述Flash闪存连接，其中：所述Flash闪存，用于保存所述角度偏差信息；所述中央处理器，用于从所述Flash闪存中获取所述角度偏差信息，并基于所述角度偏差信息得到实际角度信息。4.根据权利要求1所述的编码器，其特征在于，所述温度检测电路包括电源、第一电阻、第二电阻，所述第一电阻的一端与所述第二电阻的一端连接，所述第一电阻的另一端与所述电源连接，所述第二电阻的另一端与所述微型计算机连接，其中：所述电源，用于对所述温度检测电路进行供电；所述第一电阻为定值电阻，用于对所述电源输入的电压进行分压；所述第二电阻，用于根据所述电机的内部温度输出...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗志强，郝建欣，陈启隆，朱邵亮，苏智浩，邵恩悯，
申请(专利权)人：杭州优迈科技有限公司，
类型：新型
国别省市：