旋转电机以及旋转电机系统技术方案

目的在于提高旋转电机内部分布状态的推测精度。旋转电机具有定子(2)、转子(3)、轴(5)、支架(8、9)和传感器(10)，所述转子(3)旋转自如地配置于定子(2)的径向内侧，所述轴(5)设置为转子(3)的旋转轴，所述支架(8、9)经由轴承(6、7)将轴(5)支承为能相对于定子(2)旋转，所述传感器(10)设置于轴(5)的处于转子(3)与轴承(6、7)之间的部分。7)之间的部分。7)之间的部分。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】旋转电机以及旋转电机系统


[0001]本专利技术涉及一种在轴具有传感器的旋转电机。

技术介绍

[0002]以往，有如下这种旋转电机，该旋转电机在转子轴的轴芯设置有内孔，在该内孔设置有异常声音检测传感器以及发送器，向配置在转子轴上的发送用天线进行发射(例如专利文献1)。
[0003]另外，有如下这种旋转电机，该旋转电机在空心的输出轴内具备扭转检测器和引线，该引线与扭转检测器连接，形成为螺旋状，在空心的输入轴内通过而被导出(例如专利文献2)。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：日本特开昭54
‑
104501号公报
[0007]专利文献2：日本实开昭60
‑
096981号公报

技术实现思路

[0008]专利技术要解决的课题
[0009]但是，在上述的旋转电机中存在如下问题：在空心轴的空心部内设置有传感器，不容易安装，内部分布状态的推测精度下降。
[0010]本专利技术是为了解决上述那样的课题而做成的，提供一种结构简易且能提高电动机的内部分布状态的推测精度的旋转电机。
[0011]用于解决课题的方案
[0012]本公开的旋转电机具有定子、转子、轴、支架和传感器，所述转子旋转自如地配置于定子的径向内侧，所述轴设置为转子的旋转轴，所述支架经由轴承将轴支承为能相对于定子旋转，所述传感器设置于轴的处于转子与轴承之间的部分。
[0013]专利技术效果
[0014]采用本公开的旋转电机，能以简易的结构提高旋转电机内部分布状态的推测精度。
附图说明
[0015]图1是表示本公开的实施方式1的旋转电机的纵剖视图。
[0016]图2是表示装入有本公开的实施方式1的旋转电机的系统的概要图。
[0017]图3是本公开的实施方式1的传感器以及发送部的概要图。
[0018]图4是表示本公开的实施方式1的旋转电机的纵剖视图。
[0019]图5是表示本公开的实施方式2的旋转电机的纵剖视图。
[0020]图6是将本公开的实施方式3的旋转电机的轴的一部分剖切后得到的立体图。
[0021]图7是表示将本公开的实施方式3的旋转电机的轴的一部分剖切后得到的变更例的立体图。
[0022]图8是与本公开的实施方式4的旋转电机的轴的轴向垂直地剖切后得到的剖视图。
[0023]图9是根据本公开的实施方式5的旋转电机系统的概要图。
[0024]图10是根据本公开的实施方式5的旋转电机系统的硬件结构图。
[0025]图11是表示根据本公开的实施方式5的控制流程图的图。
[0026]图12是表示根据本公开的实施方式5的通电电流波形的图。
[0027]图13是表示本公开的实施方式6的旋转电机的纵剖视图。
具体实施方式
[0028]实施方式1.
[0029]说明本公开的实施方式1的旋转电机。
[0030]图1是表示根据本公开的实施方式1的旋转电机的纵剖视图。将与旋转轴的轴芯平行的方向设为旋转轴方向或轴向，将旋转轴的轴芯设为中心轴。将与旋转轴的轴芯正交的方向设为径向，将径向上的外侧设为径向外方或径向外侧，将径向上的内侧设为径向内方或径向内侧。将以旋转轴为中心进行旋转的方向设为周向或旋转方向，将与旋转方向相反的方向设为反旋转方向。
[0031]本公开的实施方式1的旋转电机100具有框架1、定子2和转子3，上述框架1为圆筒状，上述定子2插入并被保持在框架1内，上述转子3与定子2隔着成为磁性间隙的空隙旋转自如地设置在定子2的径向内侧。定子2与转子3同轴地设置。
[0032]定子2具有定子铁心21和定子线圈4。定子铁心21由例如电磁钢板、压粉磁心等磁性体构成。定子线圈4借助线轴、绝缘纸等零件(未图示)固定于定子铁心21。
[0033]转子3具有转子铁心31。转子铁心31与定子铁心21同样，由例如电磁钢板、压粉磁心等磁性体构成。转子铁心31例如通过压入、热套、键插入等紧固于轴5。即，轴5设置为转子3的旋转轴。由此，能在转子铁心31与轴5之间传递动力。
[0034]框架1以封闭框架1的轴向的两端的方式在定子2以及转子3的轴向外侧设置有第一支架8和第二支架9。另外，第一支架8具有第一轴承6，第二支架9具有第二轴承7。第一支架8借助第一轴承6将轴5支承为能够旋转。另外，第二支架9借助第二轴承7将轴5支承为能够旋转。在此，将相对于轴5的轴向传递动力的靠近轴5的轴端部的一侧定义为负荷侧，将该侧的相反侧定义为负荷相反侧。此时，第一支架8成为负荷侧，第二支架9成为负荷相反侧。另外，也可以都是负荷侧。在都是负荷侧的情况下，为了方便而将一侧称为负荷侧，将另一侧称为负荷相反侧。
[0035]轴5是实心的，在径向外表面具有传感器10以及发送部12。轴5的安装有传感器10的部分存在于被框架1、第一支架8以及第二支架9围起来的空间内。进一步具体而言，在轴5的处于转子铁心31与第一轴承6之间的部分，设置有传感器10。并且，轴5在自安装有传感器10的位置向轴5的轴芯去的方向上是实心的。
[0036]传感器10与发送部12电连接。由此，由传感器10检测的信息被交给发送部12。传感器10例如使用用于测量温度的温度传感器即热电偶。传感器10利用塞贝克效应依据安装有传感器10的部位的温度而产生电压。由此能够测量轴5的温度。即，能够测量自定子2、转子3
等向轴5传递的温度。
[0037]在此，说明旋转电机100的动作。图2是表示装入有旋转电机100的系统的概要图。
[0038]如图2所示，装入有旋转电机100的系统具有旋转电机100、直流电源40和逆变器50。
[0039]直流电源40与逆变器50电连接，自直流电源40将电能供给到逆变器50。逆变器50与旋转电机100的定子线圈4电连接，利用逆变器50对定子线圈4通以电流。具体而言，通过对逆变器50所具有的开关元件501进行开关控制，对定子线圈4通以期望的电流。自逆变器50向旋转电机100供给的电流对应于旋转电机100的种类，例如当旋转电机100是三相电机时供给交流电流，当旋转电机100是直流电机时供给直流电流。
[0040]旋转电机100对定子线圈4通以电流，从而在旋转电机100内产生旋转磁场。转子3接受该旋转磁场从而产生转矩。该转矩被传递到轴5从而能自轴5的轴端部向外部传递动力。
[0041]在如上述那样对定子线圈4通以电流从而使旋转电机100进行动作时，在定子线圈4产生被称为铜损的损耗。另外，在由磁性体构成的定子铁心21以及转子铁心31内发生磁通量变动。因该磁通量变动而产生涡流。结果，在定子铁心21以及转子铁心31内发生损耗。此外，起因于磁性体的磁气特性的磁滞性，因磁通量变动而发生磁滞损耗。这些损耗使旋转电机100内部的各部位的温度上升。因旋转电机100的温度比例如通电前等初期状态上升而使动作时的温度上升程度增大。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种旋转电机，其中，所述旋转电机具有定子、转子、轴、支架和传感器，所述转子旋转自如地配置于所述定子的径向内侧，所述轴设置为所述转子的旋转轴，所述支架经由轴承将所述轴支承为能相对于所述定子旋转，所述传感器设置于所述轴的处于所述转子与所述轴承之间的部分。2.根据权利要求1所述的旋转电机，其中，所述轴在自安装有所述传感器的位置向轴芯去的方向上是实心的。3.根据权利要求1或2所述的旋转电机，其中，所述轴的径向外表面在所述转子与所述轴承之间具有凹部，所述传感器收纳于所述凹部。4.根据权利要求3所述的旋转电机，其中，所述轴具有覆盖所述传感器的径向的保持构件。5.根据权利要求1至4中任一项所述的旋转电机，其中，所述传感器经由绝缘构件安装于所述轴。6.根据权利要求1至5中任一...

【专利技术属性】
技术研发人员：小松大河，日高勇气，有田秀哲，加藤健次，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：