具有集成的点场检测器的电机和用于多参数感测的系统技术方案

本发明专利技术涉及具有集成的点场检测器的电机和用于多参数感测的系统。一种设置在壳体内的电机包括定子、转子和一个或多个点场检测器。该定子从逆变器接收电流。该转子被连接到轴并基于该定子产生的磁场而使该轴旋转。该一个或多个点场检测器被配置成检测该壳体内的漏磁通。该定子、该转子和该一个或多个点场检测器被设置在该壳体内。被设置在该壳体内。被设置在该壳体内。

【技术实现步骤摘要】
具有集成的点场检测器的电机和用于多参数感测的系统


[0001]本部分中提供的信息是为了总体上呈现本公开的背景的目的。在本部分中所描述的程度上，当前署名的专利技术人的工作，以及在提交时可能在其他方面无资格作为现有技术的本说明书的各方面，均未明确地或隐含地被承认为抵触本公开的现有技术。
[0002]本公开涉及用于检测车辆的推进系统的电动马达的状态的系统。

技术介绍

[0003]车辆的推进系统可包括一个或多个电动马达。每个电动马达可用于驱动车辆的一个或多个车轴和/或一个或多个车轮。作为示例，电动马达可用于通过差速器来驱动车辆的车轴。基于扭矩请求，控制器可向电动马达发出信号以使差速器的输入齿轮旋转，并且因此，使附接到车轴的车轮旋转。该控制器可调整电动马达的电流、电压和/或功率水平，以控制车辆的加速、减速和/或速度。

技术实现思路

[0004]提供了一种设置在壳体内的电机，并且其包括定子、转子和一个或多个点场检测器。该定子从逆变器接收电流。该转子被连接到轴并基于该定子产生的磁场而使该轴旋转。该一个或多个点场检测器被配置成检测该壳体内的漏磁通。该定子、该转子和该一个或多个点场检测器被设置在该壳体内。
[0005]在其他特征中，该一个或多个点场检测器被设置在转子上。
[0006]在其他特征中，该一个或多个点场检测器被设置在定子上。
[0007]在其他特征中，所述一个或多个点场检测器被设置在所述定子的径向外部和所述壳体的径向内部。
[0008]在其他特征中，所述一个或多个点场检测器被设置在所述定子的径向外表面上。
[0009]在其他特征中，所述一个或多个点场检测器被设置在所述壳体的径向内表面上。
[0010]在其他特征中，所述一个或多个点场检测器被嵌入介电材料中。所述介电材料被设置在所述定子和所述壳体之间。
[0011]在其他特征中，所述一个或多个点场检测器包括半导体芯片级装置。
[0012]在其他特征中，所述一个或多个点场检测器包括被电流隔离的霍尔效应传感器。
[0013]在其他特征中，所述一个或多个点场检测器包括被电流隔离的磁阻传感器。
[0014]在其他特征中，提供了一种推进系统，并且其包括所述电机和第一控制模块。所述第一控制模块被配置成基于所述漏磁通来确定一个或多个参数。所述一个或多个参数包括电流水平、转子位置、温度或磁化状态中的至少一者。
[0015]在其他特征中，所述第一控制模块被配置成基于所述漏磁通来确定所述电流水平。
[0016]在其他特征中，所述第一控制模块被配置成基于所述漏磁通来确定所述转子位置。
[0017]在其他特征中，所述第一控制模块被配置成基于所述漏磁通来确定所述温度。
[0018]在其他特征中，所述第一控制模块被配置成基于所述漏磁通来确定所述磁化状态。
[0019]在其他特征中，所述一个或多个点场检测器包括至少三个点场检测器。所述第一控制模块被配置成基于所述三个点场检测器的输出来确定所述电流水平、所述转子位置、所述温度和所述磁化状态。
[0020]在其他特征中，所述推进系统还包括电流传感器、加法器、第一转换器和第二转换器。所述电流传感器被配置成分别检测所述电机的三相的电流。所述加法器被配置成确定所述漏磁通和漏磁通的预期量之间的差。所述第一转换器被配置成将所述差转换成所述转子位置。所述第二转换器被配置成基于所述转子位置和所述电流传感器的电流信号输出来确定漏磁通的所述预期量。
[0021]在其他特征中，所述推进系统还包括位置传感器、加法器、转换器和转子凸极校正器模块。所述位置传感器被配置成检测所述轴或所述转子中的至少一者的位置。所述加法器被配置成确定所述漏磁通和漏磁通的预期量之间的差。所述转换器被配置成将所述差转换成d
‑
q电流信号。所述转子凸极校正器模块被配置成（i）基于所述d
‑
q电流信号和所述轴或所述转子中的所述至少一者的所述位置，以及（ii）在补偿所述电机的d轴和q轴的不同磁阻、与所述d轴和q轴相关联的不同磁场或者d和q电流水平中的差异中的至少一者的同时，确定漏磁通的所述预期量。
[0022]在其他特征中，所述推进系统还包括传感器。所述传感器与所述电机分离，并且配置成检测（i）所述轴的位置，或（ii）所述电流水平，所述电流水平是通过所述电机的相的电流量。所述第一控制模块被配置成基于所述漏磁通来确定所述轴的所述位置或所述电机的所述相的所述电流水平中的至少一个作为冗余检查，以验证所述传感器的输出。
[0023]在其他特征中，所述推进系统还包括第二控制模块，所述第二控制模块配置成基于所述漏磁通来执行所述电机的诊断或预测中的至少一者。
[0024]本专利技术还包括以下技术方案。
[0025]方案1. 一种设置在壳体内的电机，所述电机包括：定子，其从逆变器接收电流；转子，其连接到轴并且基于所述定子产生的磁场而使所述轴旋转；以及一个或多个点场检测器，其配置成检测所述壳体内的漏磁通，其中，所述定子、所述转子和所述一个或多个点场检测器被设置在所述壳体内。
[0026]方案2. 根据方案1所述的电机，其中，所述一个或多个点场检测器被设置在所述转子上。
[0027]方案3. 根据方案1所述的电机，其中，所述一个或多个点场检测器被设置在所述定子上。
[0028]方案4. 根据方案1所述的电机，其中，所述一个或多个点场检测器被设置在所述定子的径向外部和所述壳体的径向内部。
[0029]方案5. 根据方案1所述的电机，其中，所述一个或多个点场检测器被设置在所述定子的径向外表面上。
[0030]方案6. 根据方案1所述的电机，其中，所述一个或多个点场检测器被设置在所述
壳体的径向内表面上。
[0031]方案7. 根据方案1所述的电机，其中：所述一个或多个点场检测器被嵌入介电材料中；以及所述介电材料被设置在所述定子和所述壳体之间。
[0032]方案8. 根据方案1所述的电机，其中，所述一个或多个点场检测器包括多个半导体芯片级装置。
[0033]方案9. 根据方案1所述的电机，其中，所述一个或多个点场检测器包括被电流隔离的霍尔效应传感器。
[0034]方案10. 根据方案1所述的电机，其中，所述一个或多个点场检测器包括被电流隔离的磁阻传感器。
[0035]方案11. 一种推进系统，包括：根据方案1所述的电机；以及第一控制模块，其配置成基于漏磁通来确定一个或多个参数，其中，所述一个或多个参数包括电流水平、转子位置、温度或磁化状态中的至少一者。
[0036]方案12. 根据方案11所述的推进系统，其中，所述第一控制模块被配置成基于所述漏磁通来确定所述电流水平。
[0037]方案13. 根据方案11所述的推进系统，其中，所述第一控制模块被配置成基于所述漏磁通来确定所述转子位置。
[0038]方案14. 根据方案11所述的推进系统，其中，所述第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种设置在壳体内的电机，所述电机包括：定子，其从逆变器接收电流；转子，其连接到轴并且基于所述定子产生的磁场而使所述轴旋转；以及一个或多个点场检测器，其配置成检测所述壳体内的漏磁通，其中，所述定子、所述转子和所述一个或多个点场检测器被设置在所述壳体内。2.根据权利要求1所述的电机，其中，所述一个或多个点场检测器被设置在所述转子上。3.根据权利要求1所述的电机，其中，所述一个或多个点场检测器被设置在所述定子上。4.根据权利要求1所述的电机，其中，所述一个或多个点场检测器被设置在所述定子的径向外部和所述壳体的径向内部。5.根据权利要求1所述的电机，其中，...

【专利技术属性】
技术研发人员：M，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：