本发明专利技术公开一种翻转定位装置及焊接定位机构，所述翻转定位装置包括安装座和翻转组件，所述安装座用于设置在安装平台上，且与安装平台上的待焊接零件间隔，所述翻转组件包括支座和拾取结构，所述支座固定至所述安装座上，所述拾取结构的一端沿横向延伸的轴线转动安装至所述支座，另一端通过吸附结构与靠模可拆卸连接。生产同一车型下不需要将靠模卸下进行装件作业，在不同车型的焊接中，只需要更换不同规格的靠模即可，在加工过程中，自动化程度高，降低人工劳动强度，提高生产效率和定位精度。精度。精度。
【技术实现步骤摘要】
翻转定位装置及焊接定位机构
[0001]本专利技术涉及机械设备
，特别涉及翻转定位装置及焊接定位机构。
技术介绍
[0002]汽车白车身焊装原本是劳动密集型作业，但随着用人成本越来越高，目前快速向着自动化发展，但考虑自动化投入成本，焊装自动化更多的是采用人工装件机器人焊接作业的工艺方案开展，商用车中地板总成车型较多，但主体结构基本一致，主要区别在于长短、小件数量及焊接位置。中地板后段焊接具有较多数量的小螺母板，各车型不一样，最影响夹具共用，
[0003]目前夹具的方案为中地板后段小螺母板定位采用每个车型一个靠模的结构实现共用主体夹具结构。但每焊接一件中地板总成均需拆下靠模，卸下夹具上焊接完成的中地板总成，再安装下一件焊接的中地板主体零件，再安装小螺母板及靠模，实现继续焊接作业，装件时间长，人工劳动轻度大，且不利于车型的切换。
技术实现思路
[0004]本专利技术的主要目的是提出一种翻转定位装置及焊接定位机构，旨在实现多车型共用，并且解决目前的螺母板焊接装件时间长，人工劳动轻度大的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提出一种翻转定位装置，包括：
[0006]安装座，用于设置在安装平台上，且与安装平台上的待焊接零件间隔；以及，
[0007]翻转组件，包括支座和拾取结构，所述支座固定至所述安装座上，所述拾取结构的一端沿横向延伸的轴线转动安装至所述支座，另一端通过吸附结构与靠模可拆卸连接。
[0008]可选地，所述拾取结构包括：
[0009]安装架，包括沿横向延伸的支撑臂以及设于所述支撑臂两端的两个延伸臂，两个所述延伸臂上均设有沿其长度方向间隔的多个电磁铁；以及，
[0010]连接杆，所述连接杆的一端与所述支撑臂固定连接，另一端铰接安装至所述安装座上；
[0011]所述吸附结构包括所述多个电磁铁。
[0012]可选地，各所述延伸臂上还设有定位销，所述定位销处在相邻的两个所述电磁铁之间，用于与靠模的定位孔配合。
[0013]可选地，所述翻转组件还包括抵挡结构，所述抵挡结构包括：
[0014]第一安装臂，设于所述两个延伸臂之间，且与所述支撑臂间隔设置；
[0015]旋转气缸，设于所述第一安装臂上；以及，
[0016]限位挡板，所述限位挡板的一端与所述旋转气缸的驱动端固定连接，以使得另一端能够转动至抵挡靠模的局部、或者避让靠模。
[0017]可选地，所述翻转组件还包括翻转气缸，所述翻转气缸由上至下朝背离所述安装座的一侧倾斜设置，所述翻转气缸的缸筒固定至所述安装座上，所述翻转气缸的气缸杆与
所述连接杆的铰接；
[0018]其中，所述连接杆与所述安装座的铰接位置处在所述连接杆与所述翻转气缸的气缸杆的铰接位置和所述支撑臂之间。
[0019]可选地，所述翻转定位装置还包括限位结构，所述限位结构包括分别设于所述连接杆和所述安装座的上端面上的两个限位块，在所述连接杆的转动行程中，能够带动其中一所述限位块与另一限位块抵紧配合。
[0020]可选地，所述安装座包括：
[0021]两个支撑座，用于沿横向间隔的设于安装平台上；
[0022]滑台，沿纵向滑动安装至所述两个支撑座上；
[0023]所述翻转组件设于所述滑台上，且处在所述两个支撑座之间。
[0024]可选地，各所述支撑座沿纵向的两端设有止挡块，用以限制所述滑台的活动行程。
[0025]本专利技术还提出一种焊接定位机构，包括：
[0026]安装平台，用于供待焊接零件定位安装；
[0027]多个夹具，沿周向间隔设于所述安装平台上，所述多个夹具用于共同定位待焊接零件的周侧；
[0028]翻转定位装置，设于所述安装平台上沿纵向的一侧，且与多个所述夹具间隔；以及，
[0029]靠模，可拆卸安装在所述翻转定位装置的拾取结构上，能够在所述拾取结构的带动下与待焊接零件的上表面接触，各所述靠模包括沿其周向间隔设置的多个定位框，所述多个定位框用于通过磁吸配合定位安装多个螺母板。
[0030]可选地，所述靠模包括：
[0031]安装框，包括相对设置的两个第一梁和连接所述两个第一梁两端的两个第二梁；
[0032]至少一定位梁，设于所述两个第一梁之间，且连接所述两个第一梁设置，所述定位梁的局部形成有吸附贴合面，用以与所述翻转定位装置的吸附结构配合。
[0033]本专利技术的技术方案中，所述安装座与待焊接零件间隔，初始时，所述拾取结构沿上下向延伸，在工作过程中，先将靠模通过所述吸附结构吸附固定在所述拾取结构上，接着驱使所述拾取结构的转动，从而带动靠模翻转从而实现与安装平台上的待焊接零件的上表面贴合，靠模是用来安装多个螺母板的，此时多个螺母板在翻转组件的作用下被定位在待焊接产品上，通过焊接机器人焊接完成后，可以反向驱动拾取结构，将靠模从产品上掀起，接着可以进行螺母板的再安装和待焊接零件的更换，即生产同一车型下不需要将靠模卸下进行装件作业，在不同车型的焊接中，只需要更换不同规格的靠模即可，在加工过程中，自动化程度高，降低人工劳动强度，提高生产效率和定位精度。
附图说明
[0034]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0035]图1为本专利技术提供的焊接定位机构一实施例(一状态)的立体示意图；
[0036]图2为图1中焊接定位机构(另一状态)的立体示意图
[0037]图3为图1中翻转定位装置的立体示意图；
[0038]图4为图1中拾取结构和靠模配合的立体示意图；
[0039]图5为图2中翻转定位装置的立体示意图；
[0040]图6为图1中靠模一实施例的立体示意图；
[0041]图7为图1中靠模另一实施例的立体示意图。
[0042]附图标号说明：
[0043]标号名称标号名称1000焊接定位机构223定位销100翻转定位装置23电磁铁1安装座241第一安装臂11支撑座242旋转气缸111止挡块243限位挡板12滑台25翻转气缸21支座261限位块22拾取结构200安装平台221安装架300夹具2211支撑臂400靠模2212延伸臂401定位框222连接杆402吸附贴合面
[0044]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0045]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0046]需要说明，若本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种翻转定位装置，用于可选择的带动不同规格的靠模与待焊接零件接触，其特征在于，所述翻转定位装置包括：安装座，用于设置在安装平台上，且与安装平台上的待焊接零件间隔；以及，翻转组件，包括支座和拾取结构，所述支座固定至所述安装座上，所述拾取结构的一端沿横向延伸的轴线转动安装至所述支座，另一端通过吸附结构与靠模可拆卸连接。2.如权利要求1所述的翻转定位装置，其特征在于，所述拾取结构包括：安装架，包括沿横向延伸的支撑臂以及设于所述支撑臂两端的两个延伸臂，两个所述延伸臂上均设有沿其长度方向间隔的多个电磁铁；以及，连接杆，所述连接杆的一端与所述支撑臂固定连接，另一端铰接安装至所述安装座上；所述吸附结构包括所述多个电磁铁。3.如权利要求2所述的翻转定位装置，其特征在于，各所述延伸臂上还设有定位销，所述定位销处在相邻的两个所述电磁铁之间，用于与靠模的定位孔配合。4.如权利要求2所述的翻转定位装置，其特征在于，所述翻转组件还包括抵挡结构，所述抵挡结构包括：第一安装臂，设于所述两个延伸臂之间，且与所述支撑臂间隔设置；旋转气缸，设于所述第一安装臂上；以及，限位挡板，所述限位挡板的一端与所述旋转气缸的驱动端固定连接，以使得另一端能够转动至抵挡靠模的局部、或者避让靠模。5.如权利要求2所述的翻转定位装置，其特征在于，所述翻转组件还包括翻转气缸，所述翻转气缸由上至下朝背离所述安装座的一侧倾斜设置，所述翻转气缸的缸筒固定至所述安装座上，所述翻转气缸的气缸杆与所述连接杆的铰接；其中，所述连接杆与所述安装座的铰接位置处在所述连接杆与所述翻转气...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄大练，何福林，韦延伙，李成整，
申请(专利权)人：柳州柳新汽车冲压件有限公司，
类型：发明
国别省市：
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