一种药品磁悬浮输送系统技术方案

本发明专利技术的实施例公开一种药品磁悬浮输送系统，涉及医疗设备辅助技术领域。所述系统，包括：磁悬浮轨道、倍速链轨道以及药瓶托盘；药瓶托盘通过磁悬浮驱动在磁悬浮轨道上滑动移动，药瓶托盘通过倍速链驱动在倍速链轨道上滑动移动；药瓶托盘用于盛放待输送的药瓶，药瓶托盘将待输送的药瓶沿磁悬浮轨道输送，倍速链轨道将其上的药瓶托盘回流输送；相邻的磁悬浮轨道和倍速链轨道的端部之间设置有药瓶托盘单层转移组件，通过药瓶托盘单层转移组件实现药瓶托盘在磁悬浮轨道和倍速链轨道之间的转移。本发明专利技术能够采用磁悬浮轨道输送药瓶，不仅定位精度高，而且输送速度快，无抖动、噪音小，能极大提高药品的质量和生产效率。大提高药品的质量和生产效率。大提高药品的质量和生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种药品磁悬浮输送系统


[0001]本专利技术属于医疗设备辅助
，尤其涉及药品磁悬浮输送系统。

技术介绍

[0002]随着机械自动化的快速发展，以机械辅助或代替人工进行作业，一方面有效地提高了工作效率，另外一方面也节约了大量的人力成本，得到了广泛应用，如运输、医疗、汽车等等行业。目前，在医药药房或者药品生产线上，为了提高药品输送效率，提出了药品输送系统，可以将药品放置在机械传输皮带上输送到目的地，虽然实现了对药品进行自动传输，但是存在着传输皮带占用空间大，输送过程中通过斜坡等时药品容易滑动移位，无法对药品进行精确定位，噪音较大等问题，常导致药品输送不到位，甚至因为药品滑动、震动等原因导致药品质量受到影响。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术实施例提供药品磁悬浮输送系统，用于解决现有药品输送系统占用空间大，输送不平稳等问题。本专利技术能够采用磁悬浮轨道输送药瓶，不仅占用空间小，且无抖动、噪音小，输送平稳，能对药品进行精确定位，能极大提高药品的质量和生产效率。
[0004]本专利技术实施例提供一种药品磁悬浮输送系统，包括：磁悬浮轨道、倍速链轨道以及药瓶托盘；
[0005]所述药瓶托盘通过磁悬浮驱动在所述磁悬浮轨道上滑动移动，所述药瓶托盘通过倍速链驱动在所述倍速链轨道上滑动移动；
[0006]所述药瓶托盘用于盛放待输送的药瓶，所述药瓶托盘将所述待输送的药瓶沿所述磁悬浮轨道输送，所述倍速链轨道将其上的药瓶托盘回流输送；
[0007]相邻的磁悬浮轨道和倍速链轨道的端部之间设置有药瓶托盘单层转移组件，通过所述药瓶托盘单层转移组件实现药瓶托盘在所述磁悬浮轨道和所述倍速链轨道之间的转移。
[0008]在一可选实施例中，所述药瓶托盘包括：
[0009]底部电磁体；
[0010]位于所述底部电磁体上层的硅钢片，所述钢片用于隔磁；
[0011]位于所述硅钢片上层的滑块控制层，所述滑块控制层包括内部配重滑块，所述配重滑块的初始位置在所述滑块控制层的中心；
[0012]位于所述滑块控制层上层的倾角测量层；所述倾角测量层用于测量所述药瓶托盘的整体倾斜角度，所述滑块控制层用于根据所述药瓶托盘的整体倾斜角度控制所述配重滑块的位置，以使所述药品托盘恢复至水平位置；
[0013]位于所述倾角测量层上层的置物层，所述置物层用于盛放药瓶；
[0014]多个铜柱，所述铜柱用于连接所述底部电磁体、硅钢片、倾角测量层和置物层。
[0015]在一可选实施例中，所述配重滑块的重量与一个药瓶装满质量最重的药品时的重
量相等。
[0016]在一可选实施例中，所述滑块控制层还包括：
[0017]内置轨道，所述内置轨道具有多个转弯段，所述内置轨道布满所述滑块控制层，所述配重滑块位于所述内置轨道内；
[0018]控制器，用于根据所述药瓶托盘的整体倾斜角度，控制所述配重滑块在所述内置轨道内移动，直至所述药瓶托盘的整体倾斜角度为0
°
时为止。
[0019]在一可选实施例中，所述倾角测量层内设置有：
[0020]倾角仪，设置于所述倾角测量层的中心位置，用于测量所述药品托盘在各指定方向上的倾斜角度；
[0021]倾角计算模块，用于根据所述倾角仪的测量结果，基于以下第一公式计算所述药瓶托盘的整体倾斜角度：
[0022][0023]其中，δ表示所述药瓶托盘的整体倾斜角度；α表示所述倾角仪测量到所述药品托盘相对于X轴方向的倾角；β表示所述倾角仪测量到所述药品托盘相对于Y轴方向的倾角；所述X轴、Y轴为预设二维直角坐标系的X轴和Y轴，所述二维直角坐标系以所述药品托盘的中心点为原点，以过所述原点并沿着所述药品托盘前进的方向为Y轴，以水平面内过所述原点并垂直于所述Y轴方向且向右的方向为X轴。
[0024]在一可选实施例中，所述置物层上设置有用于检测盛放的药瓶产生的药瓶压力的压力传感器，还设置有用于定位放置的药瓶的位置点的红外感光矩阵。
[0025]在一可选实施例中，所述控制器，包括：
[0026]定位模块，用于根据所述药瓶托盘的整体倾斜角度、所述压力传感器检测到的药瓶压力以及所述红外感光矩阵定位到的药瓶在所述二维直角坐标系中的位置坐标，确定所述配重滑块在所述二维直角坐标系中的目标坐标点；
[0027]控制模块，用于根据所述定位模块定位出的目标坐标点，控制所述配重滑块在所述内置轨道内移动至所述目标坐标点对应位置。
[0028]在一可选实施例中，所述定位模块，具体用于先根据第二公式计算所述配重滑块的定位距离值，再根据第三公式确定所述配重滑块在所述二维直角坐标系中的目标坐标；
[0029]其中，所述第二公式为：
[0030][0031]所述第三公式为：
[0032][0033]所述第二公式和第三公式中，L表示所述配重滑块的定位距离值；F0表示压力传感器检测到的药瓶压力；(X0,Y0)表示所述红外感光矩阵定位到的药瓶在所述二维直角坐标系中的位置坐标；Mg表示所述配重滑块的重量；g表示重力加速度；(X,Y)表示所述目标坐标点；||表示求取绝对值。
[0034]本专利技术提供的一种药品磁悬浮输送系统，通过药品托盘盛放药品，并通过磁悬浮轨道输送药品托盘，采用磁悬浮轨道输送药瓶，不仅定位精度高，且输送速度快，无抖动、噪音小，能极大提高药品的输送质量和生产效率；此外，通过倍速链轨道回流输送药瓶托盘，使得耗能分配合理，进一步提高了系统性价比。
附图说明
[0035]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0036]图1为本专利技术实施例提供的一种药品磁悬浮输送系统结构示意图；
[0037]图2为药瓶托盘的一种结构示意图。
具体实施方式
[0038]下面结合附图对本专利技术实施例进行详细描述。
[0039]应当明确，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0040]图1为本专利技术实施例提供的一种药品磁悬浮输送系统结构示意图。参见图1，该系统包括：磁悬浮轨道1、倍速链轨道2以及药瓶托盘3；
[0041]药瓶托盘3通过磁悬浮驱动在磁悬浮轨道1上滑动移动，药瓶托盘3通过倍速链驱动在倍速链轨道2上滑动移动。
[0042]药瓶托盘3用于盛放待输送的药瓶，药瓶托盘3将待输送的药瓶沿所述磁悬浮轨道1输送，倍速链轨道2将其上的药瓶托盘3回流输送。
[0043]本实施例中，药瓶/药品输送时，药瓶盛放在药瓶托盘3上，并采用磁悬浮轨道1输送，倍速链轨道2用于药瓶托盘3的回流输送，耗能分本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种药品磁悬浮输送系统，其特征在于，包括：磁悬浮轨道、倍速链轨道以及药瓶托盘；所述药瓶托盘通过磁悬浮驱动在所述磁悬浮轨道上滑动移动，所述药瓶托盘通过倍速链驱动在所述倍速链轨道上滑动移动；所述药瓶托盘用于盛放待输送的药瓶，所述药瓶托盘将所述待输送的药瓶沿所述磁悬浮轨道输送，所述倍速链轨道将其上的药瓶托盘回流输送；相邻的磁悬浮轨道和倍速链轨道的端部之间设置有药瓶托盘单层转移组件，通过所述药瓶托盘单层转移组件实现药瓶托盘在所述磁悬浮轨道和所述倍速链轨道之间的转移。2.如权利要求1所述的药品磁悬浮输送系统，其特征在于，所述药瓶托盘包括：底部电磁体；位于所述底部电磁体上层的硅钢片，所述钢片用于隔磁；位于所述硅钢片上层的滑块控制层，所述滑块控制层包括内部配重滑块，所述配重滑块的初始位置在所述滑块控制层的中心；位于所述滑块控制层上层的倾角测量层；所述倾角测量层用于测量所述药瓶托盘的整体倾斜角度，所述滑块控制层用于根据所述药瓶托盘的整体倾斜角度控制所述配重滑块的位置，以使所述药品托盘恢复至水平位置；位于所述倾角测量层上层的置物层，所述置物层用于盛放药瓶；多个铜柱，所述铜柱用于连接所述底部电磁体、硅钢片、倾角测量层和置物层。3.如权利要求2所述的药品磁悬浮输送系统，其特征在于，所述配重滑块的重量与一个药瓶装满质量最重的药品时的重量相等。4.如权利要求2所述的药品磁悬浮输送系统，其特征在于，所述滑块控制层还包括：内置轨道，所述内置轨道具有多个转弯段，所述内置轨道布满所述滑块控制层，所述配重滑块位于所述内置轨道内；控制器，用于根据所述药瓶托盘的整体倾斜角度，控制所述配重滑块在所述内置轨道内移动，直至所述药瓶托盘的整体倾斜角度为0
°
时为止。5.如权利要求4所述的药品磁悬浮输送系统，其特征在于，所述倾角测量层内设置有：倾角仪，设置于所述倾角测...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏绪杰，张凤，
申请(专利权)人：上海英华实业有限公司，
类型：发明
国别省市：