一种磁悬浮输送系统及其运载组件技术方案

本发明专利技术提供了一种磁悬浮输送系统及其运载组件，涉及磁悬浮输送领域。磁悬浮输送系统包括磁悬浮轨道和运载组件，磁悬浮轨道上具有悬浮输送通道，运载组件移动布置在悬浮输送通道中；运载组件包括在竖直方向上错开布置的第一动子和第二动子，第一动子上设有承托件，承托件的边缘凸出至第一动子的轮廓外侧，第二动子上设有压合件，压合件的边缘凸出至第二动子的轮廓外侧；压合件的边缘下表面具有压合部，承托件的上表面具有用于承载物料的承托部，压合部不低于承托部，压合部与承托部配合以夹持定位物料。通过压合部和承托部来夹持定位物料，作为整体的运载组件结构简单可靠，可与预定位机构配合，有利于物料的顺利交接，可快速准确地输送物料。准确地输送物料。准确地输送物料。

【技术实现步骤摘要】
一种磁悬浮输送系统及其运载组件


[0001]本专利技术涉及磁悬浮输送
，特别是涉及一种磁悬浮输送系统及其运载组件。

技术介绍

[0002]对于精密易损的物料更适用于非接触式输送系统中，目前现有技术中公开了一种卷带COF生产输送方法及装置，并具体公开了该卷带COF生产输送方法包括如下步骤：步骤1、将代加工物料也就是基材安装在非接触式传送装置上，使得待加工物料在上料阶段可避免物料污染；步骤2、在设备中对物料进行加工时，采用悬浮装置支撑运送，使得物料或产品不与输送装置接触实现加工，避免了产品在加工过程中的污染及损伤；步骤3、采用非接触式传动滚轮对加工完成的COF卷带收卷，使得收卷完成后的产品处于腾空状态。
[0003]磁悬浮输送作为非接触式输送技术中的一种，相比于传统的皮带传送具有无尘、无噪音、高速和精准等优势。在磁悬浮输送系统中使用动子承载物料，通过定子控制动子运动完成输送作业，一般还需在动子上设计电源或气源以固定物料。
[0004]但是，在动子上设置电源或气源均会增加动子的结构复杂程度，不仅影响了磁悬浮输送系统原有的预定位功能，而且，还不利于物料的顺利交接，难以实现快速准确地输送物料的目的。

技术实现思路

[0005]为了解决上述问题，本专利技术的目的在于提供一种磁悬浮输送系统的运载组件，以解决在动子上设置电源或气源均会增加动子的结构复杂程度，不仅影响了磁悬浮输送系统原有的预定位功能，还不利于物料的顺利交接，难以快速准确地输送物料的问题。同时本专利技术的目的还在于提供一种磁悬浮输送系统。
[0006]本专利技术的磁悬浮输送系统的运载组件的技术方案为：
[0007]磁悬浮输送系统的运载组件包括在竖直方向上错开布置的第一动子和第二动子，所述第一动子上设有承托件，所述承托件的边缘凸出至所述第一动子的轮廓外侧，所述第二动子上设有压合件，所述压合件的边缘凸出至所述第二动子的轮廓外侧；
[0008]所述压合件的边缘下表面具有压合部，所述承托件的上表面具有用于承载物料的承托部，所述压合部不低于所述承托部，所述压合部与所述承托部配合以夹持定位物料。
[0009]进一步的，所述承托件为承托板，所述承托板固定在所述第一动子的上侧，所述压合件为压合板，所述压合板固定在所述第二动子的上侧，所述承托板和压合板均为平板结构。
[0010]进一步的，所述承托件为平板结构，所述压合件为Z字形板结构，所述Z字形板结构包括下水平段、上水平段以及固定连接在所述下水平段和上水平段之间的中间段，所述下水平段固定在所述第二动子的上侧，所述上水平段凸出至所述第二动子的轮廓外侧，且所述上水平段的下表面构成所述压合部。
[0011]进一步的，所述第二动子设有两个，两个所述第二动子对称分布在所述第一动子的两侧；或者，所述第二动子设有至少三个，至少三个所述第二动子以所述第一动子为中心呈周向间隔分布。
[0012]进一步的，所述第一动子和第二动子分别设有永磁体，所述承托件和压合件均采用无磁材料制成。
[0013]本专利技术的磁悬浮输送系统的技术方案为：
[0014]磁悬浮输送系统包括磁悬浮轨道和运载组件，所述磁悬浮轨道上具有悬浮输送通道，所述运载组件移动布置在所述悬浮输送通道中；
[0015]所述运载组件包括在竖直方向上错开布置的第一动子和第二动子，所述第一动子上设有承托件，所述承托件的边缘凸出至所述第一动子的轮廓外侧，所述第二动子上设有压合件，所述压合件的边缘凸出至所述第二动子的轮廓外侧；
[0016]所述压合件的边缘下表面具有压合部，所述承托件的上表面具有用于承载物料的承托部，所述压合部不低于所述承托部，所述压合部与所述承托部配合以夹持定位物料。
[0017]进一步的，所述承托件为承托板，所述承托板固定在所述第一动子的上侧，所述压合件为压合板，所述压合板固定在所述第二动子的上侧，所述承托板和压合板均为平板结构。
[0018]进一步的，所述承托件为平板结构，所述压合件为Z字形板结构，所述Z字形板结构包括下水平段、上水平段以及固定连接在所述下水平段和上水平段之间的中间段，所述下水平段固定在所述第二动子的上侧，所述上水平段凸出至所述第二动子的轮廓外侧，且所述上水平段的下表面构成所述压合部。
[0019]进一步的，所述第二动子设有两个，两个所述第二动子对称分布在所述第一动子的两侧；或者，所述第二动子设有至少三个，至少三个所述第二动子以所述第一动子为中心呈周向间隔分布。
[0020]进一步的，所述第一动子和第二动子分别设有永磁体，所述承托件和压合件均采用无磁材料制成。
[0021]有益效果：该磁悬浮输送系统的运载组件采用第一动子和第二动子的组合设计，在第一动子上设置承托件，利用承托件的承托部来承重物料，在第二动子上设置压合件，且压合件的压合部不低于承托件的承托部，确保可利用压合件的压合部来压住物料，借助于压合件的压合部和承托件的承托部相配合来上下夹持定位物料，运载组件的结构简单可靠，有利于物料的顺利交接。
[0022]其中，承托件的边缘凸出至第一动子的轮廓外侧，压合件的边缘凸出至第二动子的轮廓外侧，当压合件与承托件上下夹持定位物料时，可通过承托件的边缘来抵挡第二动子，避免了第一动子和第二动子在竖直方向上发生重合，确保了二者始终能够受到稳定的磁场作用。
[0023]当第一动子和第二动子夹持物料后作为一个整体在悬浮输送通道中同步位移，作为一个整体的第一动子、第二动子可与预定位机构配合，通过平移、旋转等动作微调补偿实现预定位功能，可实现快速准确地输送物料的目的。
附图说明
[0024]图1为本专利技术的磁悬浮输送系统的具体实施例1中运载组件输送物料时的主视示意图；
[0025]图2为本专利技术的磁悬浮输送系统的具体实施例1中运载组件输送物料时的俯视示意图；
[0026]图3为本专利技术的磁悬浮输送系统的具体实施例2中运载组件输送物料时的主视示意图。
[0027]图中：1－第一动子、10－承托板、2－第二动子、20－压合板、3－物料、21－Z字形板结构、211－下水平段、212－上水平段、213－中间段。
具体实施方式
[0028]下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。
[0029]本专利技术的磁悬浮输送系统的具体实施例1，如图1、图2所示，磁悬浮输送系统包括磁悬浮轨道和运载组件，磁悬浮轨道上具有悬浮输送通道，运载组件移动布置在悬浮输送通道中；该磁悬浮输送系统的运载组件包括在竖直方向上错开布置的第一动子1和第二动子2，第一动子1上设有承托件10，承托件10的边缘凸出至第一动子1的轮廓外侧，第二动子2上设有压合件20，压合件20的边缘凸出至第二动子2的轮廓外侧；压合件20的边缘下表面具有压合部，承托件10的上表面具有用于承载物料3的承托部，压合部不低于承托部，压合部与承托部配合以夹持定位物料3。
[0030]该磁悬浮输送系统的运载组本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种磁悬浮输送系统的运载组件，其特征是，包括在竖直方向上错开布置的第一动子和第二动子，所述第一动子上设有承托件，所述承托件的边缘凸出至所述第一动子的轮廓外侧，所述第二动子上设有压合件，所述压合件的边缘凸出至所述第二动子的轮廓外侧；所述压合件的边缘下表面具有压合部，所述承托件的上表面具有用于承载物料的承托部，所述压合部不低于所述承托部，所述压合部与所述承托部配合以夹持定位物料。2.根据权利要求1所述的磁悬浮输送系统的运载组件，其特征是，所述承托件为承托板，所述承托板固定在所述第一动子的上侧，所述压合件为压合板，所述压合板固定在所述第二动子的上侧，所述承托板和压合板均为平板结构。3.根据权利要求1所述的磁悬浮输送系统的运载组件，其特征是，所述承托件为平板结构，所述压合件为Z字形板结构，所述Z字形板结构包括下水平段、上水平段以及固定连接在所述下水平段和上水平段之间的中间段，所述下水平段固定在所述第二动子的上侧，所述上水平段凸出至所述第二动子的轮廓外侧，且所述上水平段的下表面构成所述压合部。4.根据权利要求1至3任一项所述的磁悬浮输送系统的运载组件，其特征是，所述第二动子设有两个，两个所述第二动子对称分布在所述第一动子的两侧；或者，所述第二动子设有至少三个，至少三个所述第二动子以所述第一动子为中心呈周向间隔分布。5.根据权利要求1至3任一项所述的磁悬浮输送系统的运载组件，其特征是，所述第一动子和第二动子分别设有永磁体，所述承托件和压合件均采用无磁材料制成。6.一种磁悬浮输送系统，其特征是，包括磁...

【专利技术属性】
技术研发人员：董海勇，黄志彬，梅骜，
申请(专利权)人：广汽埃安新能源汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：