片状物的搬运装置以及具备该搬运装置的一次性穿着物品的制造系统制造方法及图纸

本发明专利技术的片状物的搬运装置具备：轨道部，其配置成环状；多个移动件；线性马达，其使所述多个移动件沿着所述轨道部环绕；以及垫，其安装于所述多个移动件的每一个，所述片状物的搬运装置一边将片状物保持在所述垫上一边使所述垫在至少一个水平面上环绕而搬运所述片状物。物。物。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】片状物的搬运装置以及具备该搬运装置的一次性穿着物品的制造系统


[0001]本专利技术涉及搬运片状物的搬运装置以及具备该搬运装置的一次性穿着物品的制造系统。

技术介绍

[0002]作为这种搬运装置，公知有使用线性马达的搬运装置(专利文献1)。该以往的搬运装置具备沿着环状的轨道部绕水平轴线环绕的移动件和设置于该移动件的外周侧的垫。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：WO2017/158572A1(摘要)

技术实现思路

[0006]但是，在所述现有技术中，在垫沿着轨道部旋转一周的期间，该垫的位置在铅垂方向上移动。因此，在轨道部的上行部分对线性马达施加较大的负荷。
[0007]另外，以移动件绕水平轴线环绕的方式构成轨道部，因此，轨道部容易在高度方向上大型化。
[0008]因此，本专利技术的目的在于提供一种片状物的搬运装置，其能够抑制施加于线性马达的负荷，并且能够在高度方向(铅垂方向)上小型化。
[0009]本专利技术的片状物的搬送装置100具备：轨道部R，其配置成环状；多个移动件10；线性马达M，其使所述多个移动件10沿着所述轨道部R环绕；以及垫1，其安装于所述多个移动件10的每一个，所述片状物的搬送装置100一边将片状物W保持在所述垫1上一边使所述垫1在至少一个水平面P上环绕而搬送所述片状物W。
[0010]根据本专利技术，搬运片状物的垫在至少一个水平面上环绕。因此，垫不会在高度方向(铅垂方向)上上升，能够抑制施加于线性马达的负荷。
[0011]另外，由于垫沿着一个水平面环绕，因此轨道部在高度方向上难以大型化(能够小型化)。
[0012]需要说明的是，“沿着一个水平面”是指大致水平即可，也可以具有若干的坡度、起伏。
附图说明
[0013]图1A是表示本专利技术的一实施方式的搬运装置的概略俯视图，图1B是其主视图。
[0014]图2是表示该搬运装置的左半部分的概略俯视图。
[0015]图3A是表示该搬运装置的右半部分的概略俯视图，图3B是该搬运装置的右侧视图。
[0016]图4是表示穿着物品的制造方法的一实施方式的俯视图。
[0017]图5A、图5B以及图5C分别是表示将该搬运装置组装于框架的状态的俯视剖视图、主视图以及横剖视图。
[0018]图6是表示另一实施方式的垫的轨迹的俯视图。
[0019]需要说明的是，在各图中，片状物以灰色着色来图示。
具体实施方式
[0020]本专利技术根据参考附图的以下的优选实施方式的说明能够更加明确地理解。但是，实施方式以及附图只不过用于图示以及说明，并非用于确定本专利技术的范围。本专利技术的范围仅由技术方案确定。在附图中，多个附图中的相同的部件编号表示相同或者相当的部分。
[0021]以下，参照附图对本专利技术的实施方式进行说明。
[0022]图1A是作为本专利技术的一实施方式的搬运装置100的概略图，图1B是具备该搬运装置100的一次性穿着物品N的制造系统200的概略图。
[0023]如图1A所示，搬运装置100具备轨道部R、多个移动件10、线性马达M以及垫1。另外，如图1B所示，本制造系统200具有搬运装置100、第一辊21以及第二辊22等。如图4所示，本制造系统200是将作为片状物W的吸收性主体架设于一对腰围部T来制造公知的一次性穿着物品N的系统。
[0024]作为片状物W的一种的吸收性主体，例如也可以是将吸收芯夹在顶片材与底片材之间的结构。腰围部T也可以具有橡胶线等弹性构件。作为一次性穿着物品N，也可以是一次性尿布、短裤。
[0025]在图1A中，线性马达M使多个移动件10沿着配置成环状的轨道部R环绕。作为该线性马达M，例如能够采用US2014/331888A1所公开的结构，在此引入其全部的记述。
[0026]在多个移动件10的每一个上安装有垫1。如图1B所示，各垫1一边保持片状物W一边在一个水平面P上环绕，来搬运片状物W。
[0027]第一辊21在保持有片状物W的状态下隔着片状物W与垫1的保持面1F接触，将片状物W配置(移交)于保持面1F。详细而言，第一辊21将从该第一辊21的上游搬运的带状的片状物W吸引保持于第一辊21的外周面，并且在与垫1的保持面1F接触时解除吸引状态而容易将片状的片状物W配置于保持面1F。
[0028]第二辊22隔着垫1上的片状物W与保持面1F接触，从保持面1F接收片状物W。
[0029]在图1B中，切断带状的片状物W的切割器20间歇地与第一辊21抵接。另一方面，第二辊22将从垫1的保持面1F接收到的片状物W配置于第三辊23上的带状的腰围部T。
[0030]在本实施方式的情况下，如图1A及图1B所示，各垫1以能够绕与一个水平面P正交的轴线L旋转而变更姿态的方式安装于移动件10。需要说明的是，为了便于观察图，图1B的轴线L仅表示在一个垫1上。例如，图1A的各垫1在绕轨道部R一周的期间，绕黑圆点所示的轴心11(图2)正反旋转90
°
。
[0031]在本实施方式中，搬运装置100具备控制线性马达M的控制器C。如图2以及图3所示，在轨道部R上设置有加速区间S1、在加速区间S1的下游侧与该加速区间S1相邻的高速区间S2、在高速区间S2的下游侧与该高速区间S2相邻的减速区间S3、以及在减速区间S3的下游侧与该减速区间S3相邻的低速区间S4。控制器C借助线性马达M，如以下那样控制移动件10的移动。
[0032]在图2的第一加速区间S1中，线性马达M使移动件10加速。在该第一加速区间S1的下游的高速区间S2中，线性马达M使移动件10以恒定的高速度移动。在该高速区间S2的下游的减速区间S3中，线性马达M使移动件10减速。
[0033]在图3A的减速区间S3的下游的低速区间S4中，线性马达M使移动件10以恒定的低速度移动。在该低速区间S4的下游的第二加速区间S5中，线性马达M再次使移动件10加速。在该第二加速区间S5的下游的等速区间S6中，线性马达M使移动件10以恒定的速度移动。
[0034]如图1A所示，在轨道部R的外周围配置有环状的引导件31。图1B的引导件31具有凸轮槽31C，并且随着所述环绕而对垫1的姿态进行变更控制。
[0035]需要说明的是，为了容易观察引导件31和轨道部R，在图1A、图2以及图3A中，相当于轨道部R的表面的部位被着色为灰色。
[0036]如图1B和图3B所示，凸轮从动件(被引导部)32嵌入凸轮槽31C。图1B的各凸轮从动件32按各垫1设置，被凸轮槽31C(图3B)引导。如图2和图3A所示，在各垫1中，各凸轮从动件32相对于轴心11(黑圆点)稍微偏心，由此，控制垫1的姿态变更。
[0037]在图1A、图2、图3A以及图5A中，用黑白颜色区分的圆表示垫1的重心1G。该重心1G设置在相对于垫1的轴心11较大地偏心的位置。即，垫1的重心1G设定在大幅远离轴线L(图1B)的位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种片状物的搬运装置(100)，其中，所述片状物的搬运装置(100)具备：轨道部(R)，其配置成环状；多个移动件(10)；线性马达(M)，其使所述多个移动件(10)沿着所述轨道部(R)环绕；以及垫(1)，其安装于所述多个移动件(10)的每一个，所述片状物的搬运装置(100)一边将片状物(W)保持在所述垫(1)上一边使所述垫(1)在至少一个水平面(P)上环绕而搬运所述片状物(W)。2.根据权利要求1所述的片状物的搬运装置(100)，其中，各所述垫(1)以能够绕与所述一个水平面(P)正交的轴线(L)旋转而变更姿态的方式安装于所述移动件(10)。3.根据权利要求2所述的片状物的搬运装置(100)，其中，所述垫(1)的重心被设定在远离所述轴线(L)的位置，使得随着所述移动件(10)被加减速，惯性力绕所述轴线(L)作用于所述垫(1)而使所述垫(1)绕所述轴线(L)回转。4.根据权利要求1至3中任一项所述的片状物的搬运装置(100)，其中，所述片状物的搬运装置(100)还具备控制所述移动件(10)的移动的控制器(C)，在所述轨道部(R)上设置有加速区间(S1)、在所述加速区间(S1)的下游侧与该加速区间(S1)相邻的高速区间(S2)、在所述高速区间(S2)的下游侧与该高速区间(S2)相邻的减速区间(S3)、以及在所述减速区间(S3)的下游侧与该减速区间(S3)相邻的低速区间(S4)，所述控制器(C)以如下方式进行速度控制：在所述加速区间(S1)中使所述移动件(10)加速，在所述高速区间(S2)中使所述移动件(10)以恒定的高速度移动，在所述减速区间(S3)中使所述移动件(10)减速，在所述低速区间(S4)中使所述移动件(10)以恒定的低速度移动。5.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：八木浩晃，藤田幸彦，
申请(专利权)人：株式会社瑞光，
类型：发明
国别省市：