环形线结构制造技术

本发明专利技术的环形线结构，包括机台及循环组件，循环组件包括环形轨道及若干滑板，环形轨道与滑板的一个上设置有励磁线圈，另一个上设置有永磁体，励磁线圈用于驱动永磁体，使得滑板沿着环形轨道循环滑动，环形轨道包括多个直线模组、多个中转模组及多个驱动件，各直线模组及各驱动件均设置于机台上，且各直线模组及各驱动件依次交错首尾连接，驱动件用于带动中转模组在任意相邻的两个直线模组之间进行往复运动，使得各滑板依次滑过各直线模组及各中转模组。通过设置驱动件带动中转模组在相邻的两个直线模组之间进行往复运动，使得滑板实现循环滑动，从而实现循环上料，不需要工人转移空料的治具，因此用于移送产品时能够有效提高产品移送效率。产品移送效率。产品移送效率。

【技术实现步骤摘要】
环形线结构


[0001]本专利技术涉及输送线领域，特别是涉及一种环形线结构。

技术介绍

[0002]输送线是现代生产制造行业中不可或缺的物料转移机构，其被广泛应用于库房、车间内。例如物料分拣系统、送料设备等。随着自动化技术的发展，输送线需要具备更高的精准度来满足生产需求。
[0003]输送线需要根据产品的工艺过程来进行安装，通过在输送线上安装用于固定产品的治具，使得产品在完成上一工艺操作后能够自动转移至下一工艺工位上。然而，目前的输送线存在如下问题，由于其为单方向运动，使得治具只能够沿着产品的生产工艺流程自起点到终点进行移送，当加工完成后需要工人手动将治具移送至输送线的起点以重新进行循环，基于上述问题，特提出本申请的能够实现循环回转的环形线结构。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种能够实现循环回转的环形线结构。
[0005]本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：
[0006]一种环形线结构，包括：
[0007]机台；及
[0008]循环组件，所述循环组件包括环形轨道及若干滑板，所述环形轨道与所述滑板的一个上设置有励磁线圈，另一个上设置有永磁体，且所述励磁线圈与所述永磁体相对向设置，所述励磁线圈用于驱动所述永磁体，使得所述滑板沿着所述环形轨道循环滑动；
[0009]所述环形轨道包括多个直线模组、多个中转模组及多个驱动件，各所述直线模组及各所述驱动件均设置于所述机台上，且各所述直线模组及各所述驱动件依次交错首尾连接，各所述中转模组一一对应设置于各所述驱动件上，各所述驱动件用于带动各所述中转模组在任意相邻的两个所述直线模组之间进行往复运动，使得各所述滑板依次滑过各所述直线模组及各所述中转模组。
[0010]在其中一个实施例中，两个所述直线模组的延伸方向相互平行。
[0011]在其中一个实施例中，所述直线模组及所述中转模组的一侧上均等距设置有若干磁栅编码器。
[0012]在其中一个实施例中，所述直线模组包括底座及两个滑轨，所述底座设置于所述机台上，两个所述滑轨分别间隔设置于所述底座上，且两个所述滑轨的延伸方向相互平行。
[0013]在其中一个实施例中，所述中转模组的结构与所述直线模组的结构等同。
[0014]在其中一个实施例中，所述滑板包括承载板及两个滑块，两个所述滑块分别滑动设置于两个所述滑轨上，且两个所述滑块均与所述承载板固定连接。
[0015]在其中一个实施例中，所述永磁体固定设置于所述承载板靠近所述底座的那一侧
面上，所述励磁线圈包括若干线圈模块，各所述线圈模块均设置于所述底座上，且各所述线圈模块沿着所述滑轨的延伸方向依次靠接，并且各所述线圈模快的总长度与所述滑轨的长度相一致。
[0016]在其中一个实施例中，所述滑板包括载料板及两个滚轮部，两个所述滚轮部分别滚动设置于两个所述滑轨上，且两个所述滚轮部均与所述载料板固定连接。
[0017]在其中一个实施例中，所述励磁线圈固定设置于所述载料板靠近所述底座的那一侧面上，所述永磁体包括若干第一磁铁及若干第二磁铁，各所述第一磁铁及各所述第二磁铁均固定设置于所述底座上，且各所述第一磁铁及各所述第二磁铁沿着所述滑轨的延伸方向依次交错靠接，并且各所述第一磁铁及各所述第二磁铁的总长度与所述滑轨的长度相一致。
[0018]在其中一个实施例中，所述直线模组及所述中转模组的一侧上还设置有滑触线，所述滑板还包括集电极，所述集电极与所述励磁线圈电性连接，且所述集电极与所述滑触线滑动连接。
[0019]与现有技术相比，本专利技术至少具有以下优点：
[0020]本专利技术的环形线结构，包括机台及循环组件，循环组件包括环形轨道及若干滑板，环形轨道与滑板的一个上设置有励磁线圈，另一个上设置有永磁体，且励磁线圈与永磁体相对向设置，励磁线圈用于驱动永磁体，使得滑板沿着环形轨道循环滑动，环形轨道包括多个直线模组、多个中转模组及多个驱动件，各直线模组及各驱动件均设置于机台上，且各直线模组及各驱动件依次交错首尾连接，各中转模组一一对应设置于各驱动件上，各驱动件用于带动各中转模组在任意相邻的两个直线模组之间进行往复运动，使得各滑板依次滑过各直线模组及各中转模组。如此，通过设置驱动件带动中转模组在两个直线模组之间进行往复运动，使得滑板能够进行循环滑动，从而能够实现循环上料，不需要工人转移空料的治具，因此用于移送产品时能够有效提高产品移送效率。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0022]图1为本专利技术的一实施方式的环形线结构的结构示意图；
[0023]图2为图1所示的环形线结构的局部结构示意图；
[0024]图3为本专利技术的一实施方式的线圈模块的结构示意图；
[0025]图4为本专利技术的一实施方式的线圈组的结构示意图；
[0026]图5为本专利技术的另一实施方式的环形线结构的结构示意图；
[0027]图6为图5所示的环形线结构的局部结构示意图；
[0028]图7为本专利技术的一实施方式的永磁体的结构示意图；
[0029]图8为图5所示的环形线结构的另一角度的局部结构示意图；
[0030]图9为本专利技术的一实施方式的滑触线与集电极的结构示意图。
具体实施方式
[0031]为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施方式。
[0032]请参阅图1，一种环形线结构10，包括机台100及循环组件200，循环组件200包括环形轨道210及若干滑板220，环形轨道210与滑板220的一个上设置有励磁线圈230，另一个上设置有永磁体240，且励磁线圈230与永磁体240相对向设置，励磁线圈230用于驱动永磁体240，使得滑板220沿着环形轨道210循环滑动，环形轨道210包括多个直线模组211、多个中转模组212及多个驱动件213，各直线模组211及各驱动件213均设置于机台100上，且各直线模组211及各驱动件213依次交错首尾连接，各中转模组212分别设置于各驱动件213上，各驱动件213用于带动各中转模组212在两个直线模组211之间进行往复运动，使得各滑板220依次滑过各直线模组211及各中转模组212。
[0033]需要说明的是，各滑板220能够依次沿着环形轨道210进行循环滑动。具体地，环形轨道210与滑板220的一个上安装有励磁线圈230，另一个上安装有永磁体240，使得励磁线圈230与永磁体240形成一直线电机。例如，可以在环形轨道210上安装励磁线圈230，在滑板220上安装永磁体240；或者可以在环形轨道210上安装永磁体240，在滑板220上安装励磁线圈230本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种环形线结构，其特征在于，包括：机台；及循环组件，所述循环组件包括环形轨道及若干滑板，所述环形轨道与所述滑板的一个上设置有励磁线圈，另一个上设置有永磁体，且所述励磁线圈与所述永磁体相对向设置，所述励磁线圈用于驱动所述永磁体，使得所述滑板沿着所述环形轨道循环滑动；所述环形轨道包括多个直线模组、多个中转模组及多个驱动件，各所述直线模组及各所述驱动件均设置于所述机台上，且各所述直线模组及各所述驱动件依次交错首尾连接，各所述中转模组一一对应设置于各所述驱动件上，各所述驱动件用于带动各所述中转模组在任意相邻的两个所述直线模组之间进行往复运动，使得各所述滑板依次滑过各所述直线模组及各所述中转模组。2.根据权利要求1所述的环形线结构，其特征在于，两个所述直线模组的延伸方向相互平行。3.根据权利要求1所述的环形线结构，其特征在于，所述直线模组及所述中转模组的一侧上均等距设置有若干磁栅编码器。4.根据权利要求1所述的环形线结构，其特征在于，所述直线模组包括底座及两个滑轨，所述底座设置于所述机台上，两个所述滑轨分别间隔设置于所述底座上，且两个所述滑轨的延伸方向相互平行。5.根据权利要求4所述的环形线结构，其特征在于，所述中转模组的结构与所述直线模组的结构等同。6.根据权利要求5所述的环形线结...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴焕超，赖玉强，陆曙明，阮景先，
申请(专利权)人：惠州市艾美珈磁电技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：