本发明专利技术涉及建筑机械技术领域，尤其涉及一种涂敷执行装置及涂敷设备。本发明专利技术提供的涂敷执行装置包括涂敷执行模组和空间位置调整模组，涂敷执行模组包括涂敷执行机构和胶辊机构，涂敷执行机构的输出端与胶辊机构相连接，用于驱动胶辊机构沿待涂敷作业面运动，以将涂敷材料涂敷至待涂敷作业面上；空间位置调整模组用于驱动涂敷执行机构升降、水平移动及绕竖直轴线转动，以增大涂敷执行装置同一站点的涂敷作业面覆盖率，无需频繁移动，提高作业效率。本发明专利技术提供的涂敷设备通过应用上述涂敷执行装置，同一站点的涂敷作业面覆盖率大，无需频繁移动，作业效率高。作业效率高。作业效率高。
【技术实现步骤摘要】
一种涂敷执行装置及涂敷设备
[0001]本专利技术涉及建筑机械
，尤其涉及一种涂敷执行装置及涂敷设备。
技术介绍
[0002]胶质材料涂敷工业广泛用于建筑工艺过程中，目前大多胶质材料施工采用人工涂敷的作业方式，或者人工借用简易涂敷执行装置进行辊涂作业。人工辊涂作业效率慢、作业成本高、涂敷效果参差不齐、难以形成统一的视觉效果，且涂料挥发会危害工人健康，较高的作业位置需要人工爬到门架上施工，具有一定安全风险。现有的涂敷执行装置的同一站点的涂敷作业面覆盖率小，涂敷作业时，需频繁移动，作业效率低。
[0003]因此，亟待需要一种涂敷执行装置以解决上述问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术的一个目的在于提供一种涂敷执行装置，同一站点的涂敷作业面覆盖率大，无需频繁移动，作业效率高。
[0005]本专利技术的另一个目的在于提供一种涂敷设备，通过应用上述涂敷执行装置，同一站点的涂敷作业面覆盖率大，无需频繁移动，作业效率高。
[0006]为实现上述目的，提供以下技术方案：
[0007]一方面，提供了一种涂敷执行装置，包括：
[0008]涂敷执行模组，包括涂敷执行机构和胶辊机构，所述胶辊机构用于与待涂敷作业面抵接，所述涂敷执行机构的输出端与所述胶辊机构相连接，用于驱动所述胶辊机构沿所述待涂敷作业面运动，以将涂敷材料涂敷至待涂敷作业面上；
[0009]空间位置调整模组，用于驱动所述涂敷执行机构升降、水平移动以及绕竖直轴线转动。
[0010]作为所述涂敷执行装置的可选方案，所述空间位置调整模组包括：
[0011]升降机构，用于驱动所述涂敷执行机构升降；
[0012]水平移动模块，用于驱动所述涂敷执行机构在水平面内移动；
[0013]水平旋转机构，用于驱动所述涂敷执行机构绕竖直轴线转动。
[0014]作为所述涂敷执行装置的可选方案，所述空间位置调整模组还包括上下翻转机构，用于驱动所述涂敷执行机构绕水平轴线转动。
[0015]作为所述涂敷执行装置的可选方案，所述水平移动模块包括第一移动机构和第二移动机构，所述升降机构的输出端与所述第一移动机构相连接，所述第一移动机构的输出端与所述上下翻转机构相连接，所述第一移动机构用于驱动所述上下翻转机构沿第一水平方向移动，所述上下翻转机构的输出端与所述第二移动机构相连接，所述上下翻转机构用于驱动所述第二移动机构绕沿所述第一水平方向延伸的水平轴线转动，所述第二移动机构的输出端与所述水平旋转机构相连接，所述第二移动机构用于驱动所述水平旋转机构沿第二方向移动，所述第二方向与所述第一水平方向垂直，所述水平旋转机构的输出端与所述
涂敷执行机构相连接。
[0016]作为所述涂敷执行装置的可选方案，所述上下翻转机构包括：
[0017]支撑件，设置于所述第一移动机构的输出端；
[0018]曲柄，可转动地设置于所述支撑件上；
[0019]翻转件，与所述曲柄的一端固定连接，所述第二移动机构设置在所述翻转件上；
[0020]直线驱动件，设置于所述支撑件上，其输出端与所述曲柄的另一端铰接，用于驱动所述曲柄转动以使所述翻转件转动。
[0021]作为所述涂敷执行装置的可选方案，所述第二移动机构包括：
[0022]齿条，设置于所述翻转件上，并沿第二方向延伸；
[0023]移动件，沿第二方向可滑动地设置于所述翻转件上，所述水平旋转机构安装在所述移动件上；
[0024]旋转驱动件，固定在所述移动件的一端；
[0025]齿轮，与所述旋转驱动件的输出端相连接，并与所述齿条相啮合，所述旋转驱动件能够驱动所述齿轮转动，以使所述齿轮带动所述移动件及所述旋转驱动件相对于所述齿条移动。
[0026]作为所述涂敷执行装置的可选方案，所述涂敷执行机构包括：
[0027]第一安装件，与所述空间位置调整模组的输出端相连接；
[0028]驱动组件，设置于所述第一安装件上；
[0029]连杆组件，其输入端与所述驱动组件相连接；
[0030]第二安装件，与所述连杆组件的输出端相连接，所述胶辊机构安装在所述第二安装件上；所述驱动组件通过所述连杆组件能够驱动所述第二安装件沿直线运动。
[0031]作为所述涂敷执行装置的可选方案，所述连杆组件包括：
[0032]第一杆，可滑动地设置于所述第一安装件上；
[0033]第二杆，与所述第一杆平行设置；
[0034]第三杆，其一端与所述第一杆的一端铰接，其另一端与所述第二杆的一端铰接；
[0035]第四杆，其一端与所述第一杆的另一端铰接，其另一端与所述第二杆的另一端铰接；
[0036]第五杆，其一端与所述第四杆的中部铰接，其另一端与所述驱动组件的输出端传动连接，所述驱动组件能够驱动所述第五杆转动，以所述第二杆沿直线运动，所述第一杆的运动方向与所述第二杆的运动方向相垂直。
[0037]作为所述涂敷执行装置的可选方案，所述涂敷执行机构还包括导向组件，所述导向组件包括滑动配合的直线导轨和滑块，所述直线导轨和所述滑块两个中的一个设置于所述第一安装件上，另一个设置于所述第一杆上。
[0038]作为所述涂敷执行装置的可选方案，所述驱动组件包括驱动件、主动齿轮和从动齿轮，所述从动齿轮与所述连杆组件的输入端相连接，所述主动齿轮与所述从动齿轮相啮合，所述驱动件设置于所述第一安装件上，用于驱动所述主动齿轮转动。
[0039]作为所述涂敷执行装置的可选方案，所述胶辊机构包括胶辊组件，所述胶辊组件包括连接件、辊轴和粉刷辊，所述连接件连接于所述涂敷执行机构的输出端上，所述辊轴固定与所述连接件上，所述粉刷辊转动套设于所述辊轴上。
[0040]作为所述涂敷执行装置的可选方案，所述胶辊组件还包括弹性件，所述连接件与所述涂敷执行机构的输出端铰接，所述涂敷执行机构的输出端与所述连接件的铰接点的相对两侧均设置有所述弹性件，所述弹性件的一端连接所述涂敷执行机构的输出端连接，另一端连接所述连接件。
[0041]作为所述涂敷执行装置的可选方案，所述胶辊组件的数量为多个，多个所述胶辊组件平行间隔设置，位于中间位置的至少一个所述胶辊组件的辊轴上设置有出料孔，所述出料孔与供料装置相连接。
[0042]作为所述涂敷执行装置的可选方案，所述辊轴的轴向两端分别套设有所述粉刷辊，两端的所述粉刷辊相对所述辊轴的轴向中心对称设置。
[0043]另一方面，提供了一种涂敷设备，包括移动底盘、供料装置和如上所述的涂敷执行装置，所述供料装置和所述涂敷执行装置均设置于所述移动底盘上，所述供料装置用于向所述胶辊机构供给涂料。
[0044]与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：
[0045]本专利技术提供的涂敷执行装置，包括涂敷执行模组和空间位置调整模组，涂敷执行模组包括涂敷执行机构和胶辊机构，涂敷执行机构的输出端与胶辊机构相连接，用于驱动胶辊机构沿待涂敷作业面运动，以将涂敷材料涂敷至待涂敷作本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种涂敷执行装置，其特征在于，包括：涂敷执行模组，包括涂敷执行机构和胶辊机构，所述胶辊机构用于与待涂敷作业面抵接，所述涂敷执行机构的输出端与所述胶辊机构相连接，用于驱动所述胶辊机构沿所述待涂敷作业面运动，以将涂敷材料涂敷至待涂敷作业面上；空间位置调整模组，用于驱动所述涂敷执行机构升降、水平移动以及绕竖直轴线转动。2.根据权利要求1所述的涂敷执行装置，其特征在于，所述空间位置调整模组包括：升降机构，用于驱动所述涂敷执行机构升降；水平移动模块，用于驱动所述涂敷执行机构在水平面内移动；水平旋转机构，用于驱动所述涂敷执行机构绕竖直轴线转动。3.根据权利要求2所述的涂敷执行装置，其特征在于，所述空间位置调整模组还包括上下翻转机构，用于驱动所述涂敷执行机构绕水平轴线转动。4.根据权利要求3所述的涂敷执行装置，其特征在于，所述水平移动模块包括第一移动机构和第二移动机构，所述升降机构的输出端与所述第一移动机构相连接，所述第一移动机构的输出端与所述上下翻转机构相连接，所述第一移动机构用于驱动所述上下翻转机构沿第一水平方向移动，所述上下翻转机构的输出端与所述第二移动机构相连接，所述上下翻转机构用于驱动所述第二移动机构绕沿所述第一水平方向延伸的水平轴线转动，所述第二移动机构的输出端与所述水平旋转机构相连接，所述第二移动机构用于驱动所述水平旋转机构沿第二方向移动，所述第二方向与所述第一水平方向垂直，所述水平旋转机构的输出端与所述涂敷执行机构相连接。5.根据权利要求4所述的涂敷执行装置，其特征在于，所述上下翻转机构包括：支撑件，设置于所述第一移动机构的输出端；曲柄，可转动地设置于所述支撑件上；翻转件，与所述曲柄的一端固定连接，所述第二移动机构设置在所述翻转件上；直线驱动件，设置于所述支撑件上，其输出端与所述曲柄的另一端铰接，用于驱动所述曲柄转动以使所述翻转件转动。6.根据权利要求5所述的涂敷执行装置，其特征在于，所述第二移动机构包括：齿条，设置于所述翻转件上，并沿第二方向延伸；移动件，沿第二方向可滑动地设置于所述翻转件上，所述水平旋转机构安装在所述移动件上；旋转驱动件，固定在所述移动件的一端；齿轮，与所述旋转驱动件的输出端相连接，并与所述齿条相啮合，所述旋转驱动件能够驱动所述齿轮转动，以使所述齿轮带动所述移动件及所述旋转驱动件相对于所述齿条移动。7.根据权利要求1
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6任一项所述的涂敷执行装置，其特征在于，所述涂敷执行机构包括：第一安装件，与所述空间位置调整模组的输出端相连接；驱动组件，设置于所述第一安装件上；连杆组件，其输入端与所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈军华，陈威霖，郭眶眶，闵一武，黄良洪，何崇凯，陈伟森，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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