本发明专利技术公开了一种吸盘机构、地板安装装置及地板安装设备，其属于建筑施工技术领域，吸盘机构包括：导套，所述导套的外周壁上设置有吸气口；滑动轴，可滑动设于所述导套内，所述滑动轴的部分外侧壁与所述导套的内侧壁形成密封空间，所述滑动轴内设置有气道，所述密封空间分别与所述气道和所述吸气口连通；吸盘，设于所述滑动轴且与所述气道连通；弹性件，设置于所述导套和所述滑动轴之间。本发明专利技术能够稳定抓取工件，稳定完成地板安装。稳定完成地板安装。稳定完成地板安装。
【技术实现步骤摘要】
一种吸盘机构、地板安装装置及地板安装设备
[0001]本专利技术涉及建筑施工
，尤其涉及一种吸盘机构、地板安装装置及地板安装设备。
技术介绍
[0002]在一些场景中需要使用吸盘来抓取工件，以将工件搬运至指定位置。
[0003]在需要将工件上下运输的场景中，一般吸盘安装在中空的滑动轴的一端，气管与滑动轴的另一端连通。当吸盘工作时，真空泵对滑动轴进行抽气，使得吸盘能够吸附工件，滑动轴带动工件移动。
[0004]但是，由于气管与滑动轴直接连接，导致滑动轴浮起后气管的方向难以控制，影响与气管直连的滑动轴的运动状态，进而影响吸盘的抓取效果。
技术实现思路
[0005]本专利技术的一个目的在于提供一种吸盘机构，能够稳定抓取工件。
[0006]如上构思，本专利技术所采用的技术方案是：
[0007]一种吸盘机构，包括：
[0008]导套，所述导套的外周壁上设置有吸气口；
[0009]滑动轴，可滑动设于所述导套内，所述滑动轴的部分外侧壁与所述导套的内侧壁形成密封空间，所述滑动轴内设置有气道，所述密封空间分别与所述气道和所述吸气口连通；
[0010]吸盘，设于所述滑动轴且与所述气道连通；
[0011]弹性件，设置于所述导套和所述滑动轴之间。
[0012]气管通过吸气口与导套直连而与滑动轴无接触，避免气管影响滑动轴的运动状态，保证吸盘稳定抓取工件。
[0013]可选地，沿所述滑动轴的轴线方向，于所述滑动轴的外侧壁上间隔套设有两个密封圈，两个所述密封圈之间形成所述密封空间。
[0014]设置两个密封圈保证密封空间的密封性。
[0015]可选地，所述导套内设置有导向环，所述滑动轴可滑动穿设于所述导向环内。
[0016]导向环对滑动轴的滑动进行导向。
[0017]可选地，所述导套的一端设有导向环限位槽，所述导向环设置于所述导向环限位槽内。
[0018]由导向环限位槽对导向环进行限位。
[0019]可选地，靠近所述吸盘的所述密封圈与所述导向环之间形成第一腔体，所述导套的外周壁上设置有与所述第一腔体连通的第一泄压口。
[0020]第一泄压口防止第一腔体内气压过高影响吸盘机构的安全性。
[0021]可选地，所述滑动轴远离所述吸盘的一端设置有限位腔，所述弹性件至少部分位
于所述限位腔内，所述弹性件的一端与所述限位腔的底面抵接或者连接；所述弹性件的另一端与所述导套的内壁抵接或者连接。
[0022]限位腔能够防止弹性件的轴线发生偏斜。
[0023]可选地，所述导套上设置有与所述限位腔连通的第二泄压口。
[0024]第二泄压口防止限位腔内的气压过高影响吸盘机构的安全性。
[0025]可选地，所述滑动轴上开设有与所述气道连通的通气孔，所述通气孔与所述密封空间连通。
[0026]通气孔使得气道与密封空间连通。
[0027]本专利技术的另一个目的在于提供一种地板安装装置，能够稳定完成地板的安装。
[0028]如上构思，本专利技术所采用的技术方案是：
[0029]一种地板安装装置，包括基板，还包括地板安装机构和上述的吸盘机构，所述吸盘机构和所述地板安装机构均安装于所述基板上。
[0030]吸盘机构稳定抓取待安装地板，地板安装机构完成待安装地板的安装。
[0031]可选地，所述吸盘机构的导套安装于所述基板的侧部。
[0032]在基板侧部易于实现吸盘机构的安装和拆卸。
[0033]可选地，所述地板安装机构还包括长边安装机构，所述长边安装机构与所述吸盘机构沿所述基板的长度方向间隔设置。
[0034]长边安装机构完成地板的长边安装，且不会与吸盘机构的气管发生干涉。
[0035]可选地，所述长边安装机构包括：
[0036]挂钩组件，用于带动待铺贴的地板翻转到预设角度范围；
[0037]敲击组件，用于在所述挂钩组件带动待铺贴的地板翻转到预设角度范围时敲击所述地板。
[0038]长边安装机构自动完成地板的长边安装，工作效率高。
[0039]本专利技术的再一个目的在于提供一种地板安装设备，能够稳定完成木地板的安装。
[0040]如上构思，本专利技术所采用的技术方案是：
[0041]一种地板安装设备，包括：
[0042]底盘；
[0043]机架，所述机架设于所述底盘上；
[0044]上述的地板安装装置，所述地板安装装置设于所述机架上。
[0045]地板安装设备自动完成地板的安装。
[0046]本专利技术提出的吸盘机构在工作时，真空泵的气管与吸气口连通，将密封空间、气道和吸盘处的空气抽走，吸盘吸住工件。当滑动轴沿导套向上运动时弹性件被压缩，被压缩的弹性件对滑动轴施加反作用力，防止滑动轴的轴线发生倾斜，进而保证吸盘的平衡性。当工件搬运结束后，真空泵停止工作，在弹性件的弹性回复力的作用下，滑动轴向下运动至初始位置，以备下次作业。
[0047]由于气管直接与导套连接，并未直接与滑动轴连接，因此气管不会对滑动轴的状态产生干涉。
[0048]本专利技术提出的地板安装装置和地板安装设备，均采用上述的吸盘机构抓取地板，能够稳定完成地板的安装。
附图说明
[0049]图1是本专利技术实施例一提供的吸盘机构的剖视图；
[0050]图2是本专利技术实施例一提供的吸盘机构的分解结构示意图；
[0051]图3是本专利技术实施例一提供的导套的结构示意图；
[0052]图4是本专利技术实施例一提供的弹性件、滑动轴及吸盘的位置关系示意图；
[0053]图5是本专利技术实施例二提供的吸盘机构与长边安装机构的位置关系示意图；
[0054]图6是本专利技术实施例二提供的长边安装机构的示意图。
[0055]图中：
[0056]1、导套；11、吸气口；12、限位板；121、第二泄压口；13、连接凸耳；
[0057]2、滑动轴；21、气道；211、通气孔；22、密封圈；23、限位腔；
[0058]3、密封空间；
[0059]4、弹性件；
[0060]5、吸盘；
[0061]6、导向环；
[0062]7、第一腔体；71、第一泄压口；
[0063]81、基板；82、长边安装机构；821、挂钩组件；8211、挂钩部；8212、挂
[0064]钩部驱动件；822、敲击组件；8221、敲击部；8222、敲击部驱动件。
具体实施方式
[0065]为使本专利技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部。
[0066]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种吸盘机构，其特征在于，包括：导套，所述导套的外周壁上设置有吸气口；滑动轴，可滑动设于所述导套内，所述滑动轴的部分外侧壁与所述导套的内侧壁形成密封空间，所述滑动轴内设置有气道，所述密封空间分别与所述气道和所述吸气口连通；吸盘，设于所述滑动轴且与所述气道连通；弹性件，设置于所述导套和所述滑动轴之间。2.根据权利要求1所述的吸盘机构，其特征在于，沿所述滑动轴的轴线方向，于所述滑动轴的外侧壁上间隔套设有两个密封圈，两个所述密封圈之间形成所述密封空间。3.根据权利要求2所述的吸盘机构，其特征在于，所述导套内设置有导向环，所述滑动轴可滑动穿设于所述导向环内。4.根据权利要求3所述的吸盘机构，其特征在于，所述导套的一端设有导向环限位槽，所述导向环设置于所述导向环限位槽内。5.根据权利要求4所述的吸盘机构，其特征在于，靠近所述吸盘的所述密封圈与所述导向环之间形成第一腔体，所述导套的外周壁上设置有与所述第一腔体连通的第一泄压口。6.根据权利要求1所述的吸盘机构，其特征在于，所述滑动轴远离所述吸盘的一端设置有限位腔，所述弹性件至少部分位于所述限位腔内，所述弹性件的一端与所述限位腔的底面抵接或者连接；所述弹性件的另一端与所述导套的内壁抵...
【专利技术属性】
技术研发人员：秦博远，周伟安，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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