一种冲压件的定位工装夹具制造技术

本发明专利技术涉及冲压件加工技术领域，尤其涉及一种冲压件的定位工装夹具，包括底座、固定区、限位元件、扫描探头以及中控处理器，所述中控处理器用以根据冲压件的三维图像调取预存的该冲压件的参数信息调用对应的限位柱对冲压件进行定位，所述中控处理器对冲压件的固定位置以及需调取的限位柱确定后，根据冲压件的厚度对限位柱的高度进行调节。本发明专利技术通过大小可调的固定区以及通过限位孔对冲压件进行定位，实现了针对类目繁多的小型汽车冲压件在定位时无需更换定位工装夹具、定位简单操作且定位稳固的效果，增加了实用性，减少了工作量，提高了工作效率。了工作效率。了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种冲压件的定位工装夹具


[0001]本专利技术涉及冲压件加工
，尤其涉及一种冲压件的定位工装夹具。

技术介绍

[0002]工装夹具,是用于在机械加工中对工件进行夹持或定位,以达到一定工艺要求的特制的装备或工具。在机床上加工工件时，为使工件的表面能达到图纸规定的尺寸、几何外形以及与其他表面的相互位置精度等技术要求，加工前必须将工件装好(定位)、夹牢(夹紧)。
[0003]应用定位工装夹具，有利于保证工件的加工精度、稳定产品质量；有利于提高劳动生产率和降低成本；有利于改善工人劳动条件，保证安全生产；有利于扩大机床工艺范围，实现“一机多用”。
[0004]汽车冲压件，顾名思义，就是构成汽车零部件的金属冲压件。在汽车冲压件中，一部分经冲压后直接成为汽车零部件，另一部分经冲压后还需经过焊接、或机械加工、或油漆等工艺加工后才能成为汽车零部件。汽车冲压件品种繁多，如汽车减震器冲压件弹簧托盘、弹簧座、弹簧托架、端盖、封盖、压缩阀盖、压缩阀套、油封座、底盖、防尘盖、叶轮、油筒、支耳、支架等都属于汽车冲压件。对此，亟须专利技术一种针对多种汽车冲压件可以共同使用的定位工装夹具，以在加工时可以实现一机多用。
[0005]中国专利公开号：CN214980571U公开了一种汽车配件加工定位工装夹具，其公开的技术方案是通过设计定位座；定位座的顶部边缘部位设有若干个底部限位部件，所述底部限位部件均包括设置在定位座上的柱形支撑凸出，所述柱形支撑凸出的顶部设有下定位柱；汽车配件加工定位工装夹具还包括顶部定位部件；顶部定位部件包括设置在定位座上方的环形定位板，所述环形定位板的底部设有若干个与下定位柱配合的上定位柱；环形定位板上装配连接有若干个气缸部件；环形定位板的顶部装配连接有两个左右对称设置的压杆组件。采用上述装置部件设计实现在汽车工件加工过程中，能够快速有效的将工件定位，且上述方式设计实现稳固定位工件。然而，在现有技术中，针对类目繁多的小型汽车冲压件定位时需要更换不同的工装夹具，导致工作量增大、工作效率降低的问题。

技术实现思路

[0006]为此，本专利技术提供一种冲压件的定位工装夹具，用以克服现有技术中针对类目繁多的小型汽车冲压件定位时需要更换不同的工装夹具，导致工作量增大、工作效率降低的问题。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供一种冲压件的定位工装夹具，包括：
[0008]底座，底座上设有夹紧装置，所述夹紧装置由两条平行布置的第一夹紧条和两条平行布置的第二夹紧条组成，所述夹紧条沿着底座平行移动；在所述底座的几何中心位置设有中心轴，底座沿中心轴进行移动或旋转；
[0009]固定区，其包括由所述夹紧装置构成的矩形区域，用以放置冲压件，通过所述夹紧
条的平行移动，以对固定区的大小进行调节；
[0010]限位元件，其设置在所述固定区内，由若干半径大小不一的限位柱组成，限位元件用以通过限位孔对冲压件进行固定；所述限位元件可以沿所述固定区的横向和纵向移动，在固定时以对准冲压件的限位孔；
[0011]扫描探头，用以对待定位的冲压件进行扫描以获取冲压件的三维图像；
[0012]中控处理器，其分别与所述夹紧装置、所述中心轴、所述限位元件以及所述扫描探头相连，用以根据冲压件的三维图像调取预存的该冲压件的参数信息，根据调取的参数信息调用对应的限位柱对冲压件进行定位，所述中控处理器对冲压件的固定位置以及需调取的限位柱确定后，根据冲压件的厚度对限位柱的高度进行调节。
[0013]进一步地，在对冲压件进行定位前，调整冲压件按照预设方向进行放置并用所述夹紧装置对冲压件夹紧，所述扫描探头对冲压件进行扫描，获取冲压件的三维图像，所述中控处理器根据冲压件的三维图像调取该冲压件的参数信息，所述参数信息包括限位孔中心点的平面坐标、限位孔的半径以及冲压件的厚度，中控处理器根据限位孔的半径数据调用对应的限位柱对冲压件进行定位，
[0014]若限位孔为圆形，所述中控处理器获取限位孔的半径并根据半径调取相对应的限位柱进行定位；
[0015]若限位孔为非圆形，所述中控处理器以限位孔的几何中心距限位孔边缘最近的距离为半径并根据半径调取相对应的限位柱进行定位。
[0016]进一步地，所述中控处理器中预存的冲压件的参数信息还包括冲压件的特征点的数量，中控处理器将冲压件的边缘向所述中心轴方向凹陷的位置记为一个特征点，
[0017]所述中控处理器根据限位孔的数量n判定是否需要在冲压件边缘选取特征点以进一步的固定，
[0018]若n≥2，所述中控处理器判定无需在冲压件边缘做进一步的固定并选取其中的两个限位孔进行限位；
[0019]若n＝1，所述中控处理器判定需在冲压件边缘做进一步的固定。
[0020]进一步地，当限位孔的数量n≥2时，所述中控处理器选取其中的两个限位孔进行限位，在选取限位孔时，中控处理器计算各限位孔半径的平均值设定其中，r1、r2、...、rn为各限位孔对应的半径值，中控处理器根据确定用于定位冲压件的限位孔。
[0021]进一步地，所述中控处理器根据确定用于定位冲压件的限位孔时，计算各限位孔的半径值与平均值的差值Δr，设定的差值Δr，设定将Δr1、Δr2、...、Δrn按照增序进行排序，选取Δr值中最小的两个值对应的限位孔对冲压件进限位。
[0022]进一步地，当限位孔的数量n＝1时，所述中控处理器判定需在冲压件边缘做进一步的固定，做进一步的固定时，选取至少两个特征点进行固定，在固定时，对于单个特征点，以凹陷的弧线上距离冲压件几何中心最近的位置为固定位置，若冲压件仅存在一个特定点，则以该特征点与冲压件几何中心连线的延长线与冲压件边缘的交点作为第二个固定点。
[0023]进一步地，所述中控处理器对固定位置以及需调取的限位柱确定后，根据冲压件的厚度对限位柱的高度进行调节，设定限位柱的初始限位高度为H0，冲压件的厚度为D，
[0024]若H0≥1/2D，所述中控处理器判定无需对所述限位柱的限位高度进行调节；
[0025]若H0＜1/2D，所述中控处理器判定需对所述限位柱的限位高度进行调节。
[0026]进一步地，所述中控处理器中设有第一高度差值τ1、第二高度差值τ2、第一限位高度调节系数α1、第二限位高度调节系数α2以及第三限位高度调节系数α3，其中，τ1＜τ2，1＜α1＜α2＜α3＜1.5，
[0027]所述中控处理器在判定需对所述限位柱的限位高度进行调节时，计算H0与1/2D的差值τ并根据τ将所述限位柱的限位高度调节至对应值，设定τ＝1/2D
‑
H0，
[0028]若τ≤τ1，所述中控处理器使用α1将所述限位柱的限位高度调节至对应值；
[0029]若τ1＜τ≤τ2，所述中控处理器使用α2将所述限位柱的限位高度调节至对应值；
[0030]若τ2＜τ，所述中控处理器使用α3将所述限位柱的限位高度调节至对应值；
[0031]当所述中控处理器使用αg将所述限位柱的限位高度本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种冲压件的定位工装夹具，其特征在于，包括：底座，底座上设有夹紧装置，所述夹紧装置由两条平行布置的第一夹紧条和两条平行布置的第二夹紧条组成，所述夹紧条沿着底座平行移动；在所述底座的几何中心位置设有中心轴，底座沿中心轴进行移动或旋转；固定区，其包括由所述夹紧装置构成的矩形区域，用以放置冲压件，通过所述夹紧条的平行移动，以对固定区的大小进行调节；限位元件，其设置在所述固定区内，由若干半径大小不一的限位柱组成，限位元件用以通过限位孔对冲压件进行固定；所述限位元件沿所述固定区的横向和纵向移动，在固定时以对准冲压件的限位孔；扫描探头，用以对待定位的冲压件进行扫描以获取冲压件的三维图像；中控处理器，其分别与所述夹紧装置、所述中心轴、所述限位元件以及所述扫描探头相连，用以根据冲压件的三维图像调取预存的该冲压件的参数信息，根据调取的参数信息调用对应的限位柱对冲压件进行定位，所述中控处理器对冲压件的固定位置以及需调取的限位柱确定后，根据冲压件的厚度对限位柱的高度进行调节。2.根据权利要求1所述的冲压件的定位工装夹具，其特征在于，在对冲压件进行定位前，调整冲压件按照预设方向进行放置并用所述夹紧装置对冲压件夹紧，所述扫描探头对冲压件进行扫描，获取冲压件的三维图像，所述中控处理器根据冲压件的三维图像调取该冲压件的参数信息，所述参数信息包括限位孔中心点的平面坐标、限位孔的半径以及冲压件的厚度，中控处理器根据限位孔的半径数据调用对应的限位柱对冲压件进行定位，若限位孔为圆形，所述中控处理器获取限位孔的半径并根据半径调取相对应的限位柱进行定位；若限位孔为非圆形，所述中控处理器以限位孔的几何中心距限位孔边缘最近的距离为半径并根据半径调取相对应的限位柱进行定位。3.根据权利要求2所述的冲压件的定位工装夹具，其特征在于，所述中控处理器中预存的冲压件的参数信息还包括冲压件的特征点的数量，中控处理器将冲压件的边缘向所述中心轴方向凹陷的位置记为一个特征点，所述中控处理器根据限位孔的数量n判定是否需要在冲压件边缘选取特征点以进一步的固定，若n≥2，所述中控处理器判定无需在冲压件边缘做进一步的固定并选取其中的两个限位孔进行限位；若n＝1，所述中控处理器判定需在冲压件边缘做进一步的固定。4.根据权利要求3所述的冲压件的定位工装夹具，其特征在于，当限位孔的数量n≥2时，所述中控处理器选取其中的两个限位孔进行限位，在选取限位孔时，中控处理器计算各限位孔半径的平均值设定设定其中，r1、r2、...、rn为各限位孔对应的半径值，中控处理器根据确定用于定位冲压件的限位孔。5.根据权利要求4所述的冲压件的定位工装夹具，其特征在于，所述中控处理器根据确定用于定位冲压件的限位孔时...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪逢蓬，章壮志，蒋世鳌，
申请(专利权)人：浙江威罗德汽配股份有限公司，
类型：发明
国别省市：