一种装箱生产线及其生产方法技术

一种装箱生产线及其生产方法，其中生产线包括上料机构、装箱机构、翻转机构和盖合机构，所述上料机构包括物料上料机构和箱体上料机构，所述物料上料机构包括至少一组物料上料单元，所述物料上料单元包括第一输送机构和用于承接所述第一输送机构上的物料并将物料定量并排放置的排料机构，所述箱体上料机构包括第二输送机构和对应所述物料上料单元设置的朝向调整机构，所述朝向调整机构用于旋转箱体使得箱体的开口端朝向与之对应的所述物料上料单元的一侧，所述装箱机构用于限位放置箱体并将定量并排放置的物料装入箱体内，所述翻转机构将箱体翻转至开口端朝上并输送至所述盖合机构，所述盖合机构将箱盖盖合于箱体上组成一个完整的料箱。个完整的料箱。个完整的料箱。

【技术实现步骤摘要】
一种装箱生产线及其生产方法


[0001]本专利技术涉及装箱码垛领域，尤其涉及装箱的生产线。

技术介绍

[0002]为了使物料在运输过程中不受损坏，便于储运，需要对已完成小包装的产品进行装箱、封箱、堆码等操作。目前在装箱码垛领域中，全自动化程度较高的基本集中在封箱、贴标和堆码部分，但在将物料装入箱体内并进行合盖部分的自动化生产技术偏低：一方面，装箱部分以人工装箱为主，另一方面，装箱和合盖两部分不好协调。合盖时要求箱体正放，对于正放状态的箱体进行装料只能借助机械手进行单个逐一物料的夹持，从而导致虽然采用自动化生产，但是生产效率依然较低。
[0003]因此，针对以上缺陷，需要对现有的装箱生产线进行改进，以在更好协物料装箱和箱体盖合两种工序的同时提高生产效率。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种装箱生产线及其生产方法，该生产线可以进行批量装箱，更好地协调物料装箱和箱体盖合两道工序的生产，极大地提高了生产效率。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0006]一种装箱生产线，包括上料机构、装箱机构、翻转机构和盖合机构，所述上料机构包括物料上料机构和箱体上料机构，所述物料上料机构包括至少一组物料上料单元，所述物料上料单元包括第一输送机构和用于承接所述第一输送机构上的物料并将物料定量并排放置的排料机构，所述箱体上料机构包括第二输送机构和对应所述物料上料单元设置的朝向调整机构，所述朝向调整机构用于旋转箱体使得箱体的开口端朝向与之对应的所述物料上料单元的一侧，所述装箱机构用于限位放置箱体并将定量并排放置的物料装入箱体内，所述翻转机构将箱体翻转至开口端朝上并输送至所述盖合机构，所述盖合机构将箱盖盖合于箱体上组成一个完整的料箱；
[0007]相应的，所述排料机构包括排料输送机构和设置于所述排料输送机构上的至少一个排料单元，所述排料单元包括若干个“L”形结构的承载板；
[0008]相应的，所述朝向调整机构包括移动模组和设置于所述移动模组上的夹持臂，于所述夹持臂的夹持端设置可转动的夹持块，通过控制夹持块的旋转实现箱体的旋转；
[0009]相应的，所述装箱机构包括第三输送机构、固定单元和推料单元，于所述第三输送机构的输送路径上设置至少一个所述固定单元，所述固定单元包括对箱体相对的两侧进行限位的限位块和抵于箱体底部的限位板，所述限位块对箱体进行间断限位，对应所述固定单元设置所述推料单元，所述推料单元包括推料台、第一推料机构、侧板和第二推料机构，所述第一推料机构用于将定量并排放置的物料推入所述推料台，所述推料台承接物料并移动至和箱体对应的位置，于所述推料台上相对的两侧设置所述侧板，并于所述推料台的上方设置将所述推料台上的物料推入箱体的所述第二推料机构；
[0010]相应的，所述装箱机构还包括间距调整单元，所述间距调整单元包括顶推板、止挡块和承接机构，于所述第三输送机构的输送载体上设置沿着所述输送载体的输送方向排布的所述顶推板，位于所述固定单元的前序工位设置所述止挡块，所述止挡板对箱体进行间断止挡，所述承接机构将特定朝向的箱体放置于位于所述顶推板之间的所述输送载体上；
[0011]相应的，所述翻转机构包括第四输送机构和转动机构，所述转动机构包括存在直角夹角的支架和驱动所述支架在垂直于所述第四输送机构的输送方向上进行转动的支架驱动机构；
[0012]相应的，所述翻转机构还包括移动机构，于所述移动机构上设置所述转动机构，且所述移动机构在垂直于所述第四输送机构的输送方向上移动；
[0013]相应的，所述移动机构包括第五输送机构和移动底座，于所述第五输送机构的输送载体上设置跟随所述输送载体同步移动的所述移动底座，于所述移动底座上设置所述转动机构；
[0014]相应的，于所述第四输送机构的输送末端设置提高输送高度的抬升机构，承接所述抬升机构设置第六输送机构，并于所述第六输送机构的输送前端设置将所述抬升机构上的箱体推到所述第六输送机构上的转送推板，通过抬升机构提升箱体的输送高度，便于后续可以进行较厚的箱盖层叠堆放上料；
[0015]相应的，抬升机构包括主动升降机构和从动升降机构，所述主动升降机构的主动升降板和所述从动升降机构的从动升降板分别通过立杆架设于同一底板上；
[0016]相应的，所述盖合机构包括箱盖上料机构、定位机构和取放机构，所述箱盖上料机构用于层叠叠放箱盖并向所述取放机构上料，所述定位机构用于对输送的箱体进行固定定位，所述取放机构包括夹持盘和驱动所述夹持盘移动的夹持盘驱动机构，所述夹持盘包括盘体和设置于所述盘体上用于夹持箱盖侧边的夹片；
[0017]相应的，还包括于所述盖合机构后面工位依次设置的封箱机构、贴标机构和码垛机构，所述封箱机构对箱体和箱盖的连接处进行胶带封装，所述贴标机构对封装的料箱进行标签粘贴，所述码垛机构包括托板输送机构和码垛机器人，所述托板输送机构向码垛工位输送码垛用托板，所述码垛机器人夹取已完成封箱贴标的料箱堆放于所述托板上。
[0018]一种装箱生产方法，包括如下步骤：
[0019]步骤一、将箱体以开口端朝向与之对应的物料上料单元的一侧进行装箱限位，将定量并排放置的物料进行装箱；
[0020]步骤二、翻转箱体使其开口端朝上放置并输送；
[0021]步骤三、将箱盖盖合于箱体上，组成完整的料箱；
[0022]相应的，步骤二中，对开口端朝上放置的箱体进行提升输送；
[0023]相应的，于步骤三之后，依次对料箱进行封装、贴标和码垛。
[0024]本专利技术的有益效果为：
[0025]1)通过上料机构、装箱机构、翻转机构和盖合机构实现物料装箱的全自动生产，加之后续的封箱、贴标和码垛，实现了装箱码垛的全自动化生产；
[0026]2)将箱体的开口端旋转至朝向与之对应的物料上料单元的一侧，再向箱体进行批量装料，提高了物料装箱的效率；
[0027]3)装箱完成后翻转箱体使得箱体被正放输送，提高输送稳定性，且正反输送的箱
体便于后续进行箱盖盖合，很好地协调了装箱和合盖两个工序中箱体的朝向问题。此外，翻转后进行提升输送，更好地衔接了前序的物料装箱和后续的箱体合盖两个工序间的高度差；
[0028]4)采用层叠送料方式替代单个平铺上料方式进行箱盖上料，可以减少上料的持续驱动时间，降低了箱盖上料输送驱动成本。
附图说明
[0029]图1是本专利技术一实施例所述的装箱生产线的整体结构示意图；
[0030]图2是本专利技术一实施例所述的物料上料单元的结构示意图；
[0031]图3是本专利技术一实施例所述的箱体上料机构的结构示意图；
[0032]图4是本专利技术一实施例所述的装箱机构的结构示意图；
[0033]图5是本专利技术一实施例所述的间距调整单元和固定单元的结构示意图；
[0034]图6是本专利技术一实施例所述的推料单元的结构示意图；
[0035]图7是本专利技术一实施例所述的推料台的结构示意图；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种装箱生产线，包括上料机构、装箱机构、翻转机构和盖合机构，其特征在于，所述上料机构包括物料上料机构和箱体上料机构，所述物料上料机构包括至少一组物料上料单元，所述物料上料单元包括第一输送机构和用于承接所述第一输送机构上的物料并将物料定量并排放置的排料机构，所述箱体上料机构包括第二输送机构和对应所述物料上料单元设置的朝向调整机构，所述朝向调整机构用于旋转箱体使得箱体的开口端朝向与之对应的所述物料上料单元的一侧，所述装箱机构用于限位放置箱体并将定量并排放置的物料装入箱体内，所述翻转机构将箱体翻转至开口端朝上并输送至所述盖合机构，所述盖合机构将箱盖盖合于箱体上组成一个完整的料箱。2.根据权利要求1所述的装箱生产线，其特征在于，所述排料机构包括排料输送机构和设置于所述排料输送机构上的至少一个排料单元，所述排料单元包括若干个“L”形结构的承载板。3.根据权利要求1所述的装箱生产线，其特征在于，所述朝向调整机构包括移动模组和设置于所述移动模组上的夹持臂，于所述夹持臂的夹持端设置可转动的夹持块，通过控制夹持块的旋转实现箱体的旋转。4.根据权利要求1所述的装箱生产线，其特征在于，所述装箱机构包括第三输送机构、固定单元和推料单元，于所述第三输送机构的输送路径上设置至少一个所述固定单元，所述固定单元包括对箱体相对的两侧进行限位的限位块和抵于箱体底部的限位板，所述限位块对箱体进行间断限位，对应所述固定单元设置所述推料单元，所述推料单元包括推料台、第一推料机构、侧板和第二推料机构，所述第一推料机构用于将定量并排放置的物料推入所述推料台，所述推料台承接物料并移动至和箱体对应的位置，于所述推料台上相对的两侧设置所述侧板，并于所述推料台的上方设置将所述推料台上的物料推入箱体的所述第二推料机构。5.根据权利要求4所述的装箱生产线，其特征在于，所述装箱机构还包括间距调整单元，所述间距调整单元包括顶推板、止挡块和承接机构，于所述第三输送机构的输送载体上设置沿着所述输送载体的输送方向排布的所述顶推板，位于所述固定单元的前序工位设置所述止挡块，所述止挡板对箱体进行间断止挡，所述承接机构将特定朝向的箱体放置于位于所述顶推板之间的所述输送载体上。6.根据权利要求1所述的装箱生产线，其特征在于，所述翻转机构包括第四输送机构和转动机构，所述转动机构包括存在直角夹角的支架和驱动所述支架在垂直于所述第四输...

【专利技术属性】
技术研发人员：王跃勇，
申请(专利权)人：嘉兴恒匠智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：