一种反应管装盒机制造技术

本发明专利技术提出一种反应管装盒机，包括传送机构、放料机构、排距机构、变距机构以及取管机构，传送机构用于沿第一方向输送容器，放料机构沿第二方向设于传送机构的一侧，第二方向垂直于第一方向，放料机构包括第一驱动机构和第一载具，第一驱动机构可驱使第一载具翻转或上下移动，多个反应管同时固定或脱离于第一载具，排距机构沿第三方向设于第一载具的下侧，排距机构包括第二驱动机构和第二载具，第二驱动机构可驱使第二载具旋转，变距机构沿第三方向设于第一载具和第二载具之间，变距机构用于将第一载具上的多个反应管同时排序并转移至第二载具上，取管机构设于传送机构的一侧，用于将第二载具上的多个反应管转移至传送机构上的容器中。上的容器中。上的容器中。

【技术实现步骤摘要】
一种反应管装盒机


[0001]本专利技术涉及装盒
，尤其涉及一种反应管装盒机。

技术介绍

[0002]传统的反应管插入装盒机的工序中，大多采用纯人工作业的方式，通过工人一根一根将反应管插入盒内，如此操作费时费力，导致反应管装入盒的进度缓慢，从而出现工作效率低并只能满足少量产线的加工需求的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是克服现有技术中的不足之处,提出一种反应管装盒机。
[0004]本专利技术通过以下技术方案实现的：
[0005]本专利技术提出一种反应管装盒机，包括传送机构、放料机构、排距机构、变距机构以及取管机构，传送机构用于沿第一方向输送容器，放料机构沿第二方向设于所述传送机构的一侧，所述第二方向垂直于所述第一方向，所述放料机构包括第一驱动机构、可拆卸安装于所述第一驱动机构的第一载具，所述第一驱动机构可驱使所述第一载具翻转或上下移动，多个反应管同时固定或脱离于所述第一载具，排距机构沿第三方向设于所述第一载具的下侧，所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向，所述排距机构包括第二驱动机构、与所述第二驱动机构固定连接的第二载具，所述第二驱动机构可驱使所述第二载具旋转，变距机构沿第三方向设于所述第一载具和所述第二载具之间，所述变距机构用于将所述第一载具上的多个所述反应管同时排序并转移至所述第二载具上，取管机构沿所述第二方向设于所述传送机构的一侧，用于将所述第二载具上的多个所述反应管转移至所述传送机构上的所述容器中。
[0006]进一步的，所述第一驱动机构包括第一固定架、与所述第一固定架固定连接的升降机构、与所述升降机构固定连接的第一旋转机构，所述第一载具可拆卸连接于所述旋转机构上，所述升降机构驱使所述第一旋转机构沿所述第三方向运动，所述第一旋转机构驱使所述第一载具翻转。
[0007]进一步的，所述第一载具包括第一真空板、与所述第一真空板固定连接的第一模板，所述第一模板设有多个第一通孔，多个所述反应管插入所述第一通孔，其中，当所述第一真空板驱使所述第一通孔为真空状态时，所述反应管同时固定于所述第一通孔内，当所述第一真空板驱使所述第一通孔为非真空状态时，且所述第一模板沿第一方向朝下时，所述反应管从所述第一通孔内同时脱离。
[0008]进一步的，所述第二驱动机构包括第二旋转机构和与所述第二旋转机构固定连接的转台，所述第二载具设有多个第一槽和多个第二槽，所述第二载具的中心处固定于所述转台上，所述第二旋转机构驱使所述转台旋转，多个所述第一槽与多个所述第二槽的间隔和排布相应，其中，所述第一槽或所述第二槽朝向所述变距机构，以便于所述变距机构将多个所述第一通孔上的多个所述反应管同时转移至多个所述第一槽或多个所述第二槽内。
[0009]进一步的，所述变距机构包括第二固定架、多个输送管、固定于所述第二固定架的第一连接板和第二连接板，所述第一连接板设有多个第二通孔，所述第二连接板设有多个第三通孔，所述第一连接板位于所述第二连接板的上方，每一个所述输送管的一端与每一个所述第二通孔相连通，另一端与每一个所述第三通孔相连通。
[0010]进一步的，多个所述第二通孔的间隔和排布与多个所述第一通孔相应，多个所述第三通孔的间隔和排布与多个所述第一槽或多个所述第二槽相应。
[0011]进一步的，所述取管机构包括第三驱动机构和第三载具，所述第三载具包括第二真空板和与所述第二真空板固定连接的第二模板，所述第二模板设有多个第四通孔，所述第三驱动机构驱使所述第三载具移动，多个所述第四通孔的间隔和排布与多个所述第一槽或多个所述第二槽相应，多个所述反应管插入所述第四通孔，其中，当所述第二真空板驱使所述第四通孔为真空状态时，多个所述反应管同时固定于多个所述第四通孔内，当所述第二真空板驱使所述第四通孔为非真空状态时，多个所述反应管从所述第四通孔内同时脱离。
[0012]进一步的，所述传送机构包括机台、设于所述机台上的第一输送单元、第一阻挡结构、第二阻挡结构，所述第一输送单元沿第一方向输送所述容器，所述第一阻挡结构与所述第二阻挡结构间隔设置，其中，所述第一阻挡结构设置在相比所述第二阻挡结构更靠近所述第一输送单元沿第一方向输送所述容器的起始位置。
[0013]进一步的，所述传送机构包括定位气缸和与所述定位气缸的推杆固定连接的卡部，所述定位气缸固定于所述机台上，所述定位气缸与所述第二阻挡结构相对应，所述定位气缸驱使所述卡部卡设于一个所述容器上。
[0014]进一步的，所述反应管装盒机还包括输送机构和夹取机构，所述输送机构沿所述第二方向设于所述传送机构的一侧，所述输送机构用于沿所述第二方向输送所述容器，所述夹取机构用于将所述输送机构上的所述容器夹取并移动至所述传送机构上。
[0015]本专利技术的有益效果：传送机构用于沿第一方向输送容器，容器用于为反应管提供一个装入的结构，用户可将装有多个反应管的第一载具安装在第一驱动机构上，排距机构沿第三方向设于第一载具的下侧，且变距机构设于第一载具和第二载具之间，第一驱动机构驱使第一载具安装有多个反应管的一面沿第三方向朝下并向下移动至变距机构，将多个反应管同时脱离第一载具，变距机构接收第一载具上同时脱离的多个反应管，将多个反应管同时排序并转移至第二载具上，第二载具通过旋转使得第二载具上装有多个反应管的一侧远离变距机构，以便于取管机构将第二载具上的多个反应管取出并转移至传送机构上的容器中，进而提高了多个反应管装入容器的作业效率、大大地提高生产产能。
附图说明
[0016]图1为本专利技术的整体示意图；
[0017]图2为图1另一方向的整体示意图；
[0018]图3为传送机构的整体示意图；
[0019]图4为放料机构的整体示意图；
[0020]图5为排距机构的整体示意图；
[0021]图6为排距机构的部分结构示意图；
[0022]图7为变距机构的整体示意图；
[0023]图8为取管机构的整体示意图；
[0024]图9为夹取机构的整体示意图。
[0025]图中各附图标记说明如下：
[0026]1、反应管装盒机；100、作业台；200、传送机构；210、机台；220、第一输送单元；230、第一阻挡结构；240、第二阻挡结构；241、阻挡气缸；242、定位柱；250、定位气缸；260、卡部；261、卡槽；300、放料机构；310、第一驱动机构；311、第一固定架；312、升降机构； 313、第一旋转机构；320、第一载具；321、第一真空板；322、第一模板；3221、第一通孔；400、排距机构；410、第二驱动机构；411、第二旋转机构；412、转台；420、第二载具；421、第一槽；422、第二槽；430、第一气缸机构；440、第一滑台；450、第二气缸机构；460、第二滑台；470、第三滑台；500、变距机构；510、第二固定架；520、输送管；530、第一连接板；531、第二通孔；540、第二连接板；541、第三通孔；600、取管机构；610、第三驱动机构；611、第三本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种反应管装盒机，其特征在于，包括：传送机构，用于沿第一方向输送容器；放料机构，沿第二方向设于所述传送机构的一侧，所述第二方向垂直于所述第一方向，所述放料机构包括第一驱动机构、可拆卸安装于所述第一驱动机构的第一载具，所述第一驱动机构可驱使所述第一载具翻转或上下移动，多个反应管同时固定或脱离于所述第一载具；排距机构，沿第三方向设于所述第一载具的下侧，所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向，所述排距机构包括第二驱动机构、与所述第二驱动机构固定连接的第二载具，所述第二驱动机构可驱使所述第二载具旋转；变距机构，沿第三方向设于所述第一载具和所述第二载具之间，所述变距机构用于将所述第一载具上的多个所述反应管同时排序并转移至所述第二载具上；取管机构，沿所述第二方向设于所述传送机构的一侧，用于将所述第二载具上的多个所述反应管转移至所述传送机构上的所述容器中。2.根据权利要求1所述的反应管装盒机，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一固定架、与所述第一固定架固定连接的升降机构、与所述升降机构固定连接的第一旋转机构；所述第一载具可拆卸连接于所述第一旋转机构上；所述升降机构驱使所述旋转机构沿所述第三方向运动；所述第一旋转机构驱使所述第一载具翻转。3.根据权利要求1所述的反应管装盒机，其特征在于，所述第一载具包括第一真空板、与所述第一真空板固定连接的第一模板，所述第一模板设有多个第一通孔；多个所述反应管插入多个所述第一通孔；其中，当所述第一真空板驱使所述第一通孔为真空状态时，所述反应管同时固定于所述第一通孔内，当所述第一真空板驱使所述第一通孔为非真空状态时，且所述第一模板沿第一方向朝下时，所述反应管从所述第一通孔内同时脱离。4.根据权利要求3所述的反应管装盒机，其特征在于，所述第二驱动机构包括第二旋转机构和与所述第二旋转机构固定连接的转台，所述第二载具设有多个第一槽和多个第二槽；所述第二载具的中心处固定于所述转台上，所述第二旋转机构驱使所述转台旋转；多个所述第一槽与多个所述第二槽的间隔和排布相应；其中，多个所述第一槽或多个所述第二槽朝向所述变距机构，以便于所述变距机构将多个所述第一通孔上的多个所述反应管同时转移至多个所述第一槽或多...

【专利技术属性】
技术研发人员：田少军，
申请(专利权)人：深圳市冠深泰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：