本发明专利技术所提供的智能假肢的控制方法、装置、终端及计算机可读存储介质，方法包括获取第一肌电信号，根据第一肌电信号确定第一动作；获取第一动作对应的第一动作时长以及预设的第一时长阈值，并将第一动作时长与第一时长阈值进行比较；当第一动作时长大于第一时长阈值时，执行并锁定第一动作；获取第二肌电信号以及预设的第二时长阈值，当第二肌电信号的持续时间大于第二时长阈值时，对第一动作解除锁定，并执行第二肌电信号对应的第二动作。本发明专利技术在智能假肢执行动作时长较长的动作时，会锁定该动作，并继续分析肌电信号，当下一肌电信号持续时间较长时，智能假肢才能够解锁，提高了智能假肢的控制稳定性。了智能假肢的控制稳定性。了智能假肢的控制稳定性。
【技术实现步骤摘要】
智能假肢的控制方法、装置、终端及计算机可读存储介质
[0001]本专利技术涉及人工智能
，尤其涉及的是智能假肢的控制方法、装置、终端及计算机可读存储介质。
技术介绍
[0002]表面肌电信号是一种复杂的表皮下肌肉电活动在皮肤表面处的综合结果，它可以通过表面电极收集到。智能假肢则可以通过穿戴者的肌电信号进行控制，通过提取穿戴者的肌电信号，识别穿戴者的运动意图，并将运动意图转化成智能假肢的动作。
[0003]由于肌电信号时基于穿戴者的大脑活动产生的，用户在通过肌电信号控制智能假肢时，注意力不集中或其他因素都会导致肌电信号出现波动，从而很难在长时间内保持特定肌电信号的专注力，一旦分神就可能检测到其他的控制信号，肌肉产生的肌电信号就会断开，引起操作失误，导致智能假肢的控制稳定性较差。
[0004]因此，现有技术存在缺陷，有待改进与发展。
技术实现思路
[0005]本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供智能假肢的控制方法、装置、终端及计算机可读存储介质，旨在解决现有技术中的智能假肢的控制稳定性较差的问题。
[0006]本专利技术解决技术问题所采用的技术方案如下：第一方面，本专利技术实施例提供一种智能假肢的控制方法，所述方法包括：获取第一肌电信号，根据所述第一肌电信号确定第一动作；获取所述第一动作对应的第一动作时长以及预设的第一时长阈值，并将所述第一动作时长与所述第一时长阈值进行比较；当所述第一动作时长大于所述第一时长阈值时，执行并锁定所述第一动作；获取第二肌电信号以及预设的第二时长阈值，当所述第二肌电信号的持续时间大于所述第二时长阈值时，对所述第一动作解除锁定，并执行所述第二肌电信号对应的第二动作。
[0007]在一种实施方式中，所述智能假肢的控制方法还包括：预先存储标准动作数据库，所述标准动作数据库中包括标准动作、标准肌电信号，以及标准动作与标准肌电信号之间的第一对应关系。
[0008]在一种实施方式中，获取第一肌电信号，根据所述第一肌电信号确定第一动作，包括：获取第一肌电信号，查找所述标准动作数据库；将所述第一肌电信号与所述标准动作数据库中的标准肌电信号进行匹配，将匹配成功的标准肌电信号作为第一目标肌电信号；根据所述第一对应关系得到与所述第一目标肌电信号对应的第一目标标准动作，
将所述第一目标标准动作作为第一动作。
[0009]在一种实施方式中，所述标准动作数据库中还包括：动作时长，以及标准动作与动作时长之间的第二对应关系；获取所述第一动作对应的第一动作时长以及预设的第一时长阈值，并将所述第一动作时长与所述第一时长阈值进行比较，包括：根据所述第一目标标准动作查找所述第二对应关系，得到与所述第一目标标准动作对应的目标动作时长，将所述目标动作时长作为第一动作时长；将所述第一动作时长与所述第一时长阈值进行比较。
[0010]在一种实施方式中，所述获取第二肌电信号以及预设的第二时长阈值，当所述第二肌电信号的持续时间大于所述第二时长阈值时，对所述第一动作解除锁定，并执行所述第二肌电信号对应的第二动作，包括：获取第二肌电信号以及预设的第二时长阈值；当所述第二肌电信号的持续时间大于所述第二时长阈值时，查找所述标准动作数据库；将所述第二肌电信号与所述标准肌电信号进行匹配，将匹配成功的标准肌电信号作为第二目标肌电信号；根据所述第一对应关系得到与所述第二目标肌电信号对应的第二目标标准动作，并将所述第二目标标准动作作为第二动作；对所述第一动作解除锁定，执行所述第二动作。
[0011]在一种实施方式中，将所述第二肌电信号与所述标准肌电信号进行匹配，将匹配成功的标准肌电信号作为第二目标肌电信号，包括：将所述第二肌电信号与所述标准肌电信号进行匹配；获取所述第二肌电信号与匹配成功的标准肌电信号之间的相似度结果；获取预设的相似度阈值，当所述相似度结果大于所述相似度阈值时，将匹配成功的标准肌电信号作为第二目标肌电信号。
[0012]在一种实施方式中，当所述第一动作时长大于所述第一时长阈值时，执行并锁定所述第一动作之后，还包括：控制IMU检测运动数据，根据所述运动数据分析得到所述智能假肢在三维空间中的姿态动作；获取预设的解锁动作，将所述姿态动作与所述解锁动作进行匹配；当所述姿态动作与所述解锁动作匹配成功时，生成解除锁定指令；根据所述解除锁定指令对所述第一动作解除锁定。
[0013]第二方面，本专利技术实施例还提供一种智能假肢的控制装置，包括：获取模块，用于获取第一肌电信号，根据所述第一肌电信号确定第一动作；比较模块，用于获取所述第一动作对应的第一动作时长以及预设的第一时长阈值，并将所述第一动作时长与所述第一时长阈值进行比较；锁定模块，用于当所述第一动作时长大于所述第一时长阈值时，执行并锁定所述第一动作；解锁模块，用于获取第二肌电信号以及预设的第二时长阈值，当所述第二肌电信
号的持续时间大于所述第二时长阈值时，对所述第一动作解除锁定，并执行所述第二肌电信号对应的第二动作。
[0014]第三方面，本专利技术实施例还提供一种终端，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的智能假肢的控制程序，所述智能假肢的控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的智能假肢的控制方法的步骤。
[0015]第四方面，本专利技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序能够被执行以用于实现如上所述的智能假肢的控制方法的步骤。
[0016]本专利技术的有益效果：本专利技术实施例通过获取第一肌电信号，根据所述第一肌电信号确定第一动作；获取所述第一动作对应的第一动作时长以及预设的第一时长阈值，并将所述第一动作时长与所述第一时长阈值进行比较；当所述第一动作时长大于所述第一时长阈值时，执行并锁定所述第一动作；获取第二肌电信号以及预设的第二时长阈值，当所述第二肌电信号的持续时间大于所述第二时长阈值时，对所述第一动作解除锁定，并执行所述第二肌电信号对应的第二动作。本专利技术在智能假肢执行动作时长较长的动作时，会锁定该动作，并继续分析肌电信号，当下一肌电信号持续时间较长时，智能假肢才能够解锁，避免了智能假肢穿戴者注意力不集中，导致肌电信号出现波动后出现的误判，提高了智能假肢的控制稳定性。
附图说明
[0017]图1是本专利技术中智能假肢的控制方法较佳实施例的流程图。
[0018]图2是本专利技术中智能假肢的控制装置较佳实施例的功能原理框图。
[0019]图3是本专利技术中终端的较佳实施例的功能原理框图。
具体实施方式
[0020]为使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本专利技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0021]由于肌电信号时基于穿戴者的大脑活动产生的，用户在通过肌电信号控制智能假肢时，注意力不集中或其他因素都会导致肌电信号出现波动，从而很难在长时间内保持特定肌电信号的专注力，一旦分神就可能检测到其他的控制信本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能假肢的控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取第一肌电信号，根据所述第一肌电信号确定第一动作；获取所述第一动作对应的第一动作时长以及预设的第一时长阈值，并将所述第一动作时长与所述第一时长阈值进行比较；当所述第一动作时长大于所述第一时长阈值时，执行并锁定所述第一动作；获取第二肌电信号以及预设的第二时长阈值，当所述第二肌电信号的持续时间大于所述第二时长阈值时，对所述第一动作解除锁定，并执行所述第二肌电信号对应的第二动作。2.根据权利要求1所述的智能假肢的控制方法，其特征在于，所述智能假肢的控制方法还包括：预先存储标准动作数据库，所述标准动作数据库中包括标准动作、标准肌电信号，以及标准动作与标准肌电信号之间的第一对应关系。3.根据权利要求2所述的智能假肢的控制方法，其特征在于，获取第一肌电信号，根据所述第一肌电信号确定第一动作，包括：获取第一肌电信号，查找所述标准动作数据库；将所述第一肌电信号与所述标准动作数据库中的标准肌电信号进行匹配，将匹配成功的标准肌电信号作为第一目标肌电信号；根据所述第一对应关系得到与所述第一目标肌电信号对应的第一目标标准动作，将所述第一目标标准动作作为第一动作。4.根据权利要求3所述的智能假肢的控制方法，其特征在于，所述标准动作数据库中还包括：动作时长，以及标准动作与动作时长之间的第二对应关系；获取所述第一动作对应的第一动作时长以及预设的第一时长阈值，并将所述第一动作时长与所述第一时长阈值进行比较，包括：根据所述第一目标标准动作查找所述第二对应关系，得到与所述第一目标标准动作对应的目标动作时长，将所述目标动作时长作为第一动作时长；将所述第一动作时长与所述第一时长阈值进行比较。5.根据权利要求2所述的智能假肢的控制方法，其特征在于，所述获取第二肌电信号以及预设的第二时长阈值，当所述第二肌电信号的持续时间大于所述第二时长阈值时，对所述第一动作解除锁定，并执行所述第二肌电信号对应的第二动作，包括：获取第二肌电信号以及预设的第二时长阈值；当所述第二肌电信号的持续时间大于所述第二时长阈值时，查找所述标准动作数据库；将所述第二肌电信号与所述标准肌电信号进行匹配，将匹配成功...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩璧丞，
申请(专利权)人：深圳市心流科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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