【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及假肢，特别涉及一种智能假肢的肌电动作模板生成方法、装置、设备及介质。
技术介绍
1、随着人工智能的发展和社会的进步，对于帮助肢体存在缺陷的残疾人更好的进行生产生活的命题得到了社会的广泛关注，用于残疾人治疗的智能医疗假肢随之产生。智能医疗假肢可以更好的帮助肢体存在缺陷的残疾人获得正常肢体功能的补偿，改善残疾群体的生活。
2、智能医疗假肢通过采集表面肌电信号来对运动特征进行分析，进而做出相应的动作。通过研究，可以将假肢的各种控制参数与相应的表面肌电信号相对应，形成一个类似正常肢体的控制系统，可以实现代替正常肢体行使日常生产生活。
3、在实际使用中，用户可以佩戴智能假肢，利用肌电信号检测及电机驱动，通过检测正常肢体的运动，驱动残疾肢体上的智能假肢做镜像运动，以实现通过正常肢体的训练达到对智能假肢的控制。然而，现有的智能假肢只能对极少的肌电信号进行识别，手势控制较为受限。
技术实现思路
1、鉴于上述现有技术的不足之处，本专利技术的目的在于提出一种智能假肢的肌电动作模板生成方法、装置、设备及介质，旨在解决现有智能假肢对手势控制较为受限的问题。
2、为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、本专利技术提供了一种智能假肢的肌电动作模板生成方法，包括：
4、获取用户的正常肢体在预设时长内的运动数据和肌电信号；
5、将所述运动数据和对应的所述肌电信号进行关联，生成肌电动作模板。
6、进一步地，
7、获取智能假肢在所述预设时长内与所述正常肢体做镜像运动时产生的肌电信号；
8、将所述肌电信号与所述肌电动作模板进行匹配，若匹配成功，则获取所述肌电信号对应的运动数据。
9、进一步地，在所述若匹配成功，则获取所述肌电信号对应的运动数据的步骤之后，还包括：
10、根据所获取的运动数据控制所述智能假肢运动。
11、进一步地，所述获取用户的正常肢体在预设时长内的运动数据和肌电信号包括：
12、基于动作捕捉装置获取用户的正常肢体在预设时长内的运动数据；
13、或者，基于摄像头获取用户的正常肢体在预设时长内的运动数据。
14、进一步地，所述智能假肢为智能仿生手，所述智能仿生手包括多个手指，所述运动数据包括每个手指的屈伸角度和/或屈伸速度。
15、本专利技术还提供了一种智能假肢的肌电动作模板生成装置，其中，所述肌电动作模板生成装置包括如下组成部分：
16、第一数据获取模块，用于获取用户的正常肢体在预设时长内的运动数据和肌电信号；
17、数据关联模块，用于将所述运动数据和对应的所述肌电信号进行关联，生成肌电动作模板。
18、进一步地，还包括：第二数据模块，用于获取智能假肢在所述预设时长内与所述正常肢体做镜像运动时产生的肌电信号；
19、数据匹配模块，用于将所述肌电信号与所述肌电动作模板进行匹配，以获取所述肌电信号对应的运动数据。
20、进一步地，还包括：运动控制模块，用于根据所获取的运动数据控制所述智能假肢运动。
21、本专利技术还提供了一种终端设备，其中，所述终端设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行所述智能假肢的肌电动作模板生成程序，所述处理器执行所述智能假肢的肌电动作模板生成程序时，实现如前所述的智能假肢的肌电动作模板生成方法的步骤。
22、本专利技术还提供了一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质中存储有智能假肢的肌电动作模板生成程序，所述智能假肢的肌电动作模板生成程序被执行时，实现如前所述的智能假肢的肌电动作模板生成方法的步骤。
23、本专利技术技术方案具有的有益效果：
24、本专利技术首先通过获取用户的正常肢体在预设时长内的运动数据和肌电信号；然后将所述运动数据和对应的所述肌电信号进行关联，生成肌电动作模板，可以将正常肢体的海量动作与对应的肌电信号进行映射，这样，可以通过各种的肌电信号精细控制智能假肢的运动，提高用户的使用体验感。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种智能假肢的肌电动作模板生成方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的肌电动作模板生成方法，其特征在于，在将所述运动数据和对应的所述肌电信号进行关联，生成肌电动作模板的步骤之后，还包括：
3.根据权利要求2所述的肌电动作模板生成方法，其特征在于，在所述若匹配成功，则获取所述肌电信号对应的运动数据的步骤之后，还包括：
4.根据权利要求1所述的肌电动作模板生成方法，其特征在于，所述获取用户的正常肢体在预设时长内的运动数据和肌电信号包括：
5.根据权利要求1所述的肌电动作模板生成方法，其特征在于，所述智能假肢为智能仿生手，所述智能仿生手包括多个手指，所述运动数据包括每个手指的屈伸角度和/或屈伸速度。
6.一种智能假肢的肌电动作模板生成装置，其特征在于，所述肌电动作模板生成装置包括如下组成部分：
7.根据权利要求6所述的肌电动作模板生成装置，其特征在于，还包括：
8.根据权利要求6所述的肌电动作模板生成装置，其特征在于，还包括：
9.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括存储
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有智能假肢的肌电动作模板生成程序，所述智能假肢的肌电动作模板生成程序被执行时，实现如权利要求1-5任一项所述的智能假肢的肌电动作模板生成方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种智能假肢的肌电动作模板生成方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的肌电动作模板生成方法，其特征在于，在将所述运动数据和对应的所述肌电信号进行关联，生成肌电动作模板的步骤之后，还包括：
3.根据权利要求2所述的肌电动作模板生成方法，其特征在于，在所述若匹配成功，则获取所述肌电信号对应的运动数据的步骤之后，还包括：
4.根据权利要求1所述的肌电动作模板生成方法，其特征在于，所述获取用户的正常肢体在预设时长内的运动数据和肌电信号包括：
5.根据权利要求1所述的肌电动作模板生成方法，其特征在于，所述智能假肢为智能仿生手，所述智能仿生手包括多个手指，所述运动数据包括每个手指的屈伸角度和/或屈伸速度。
6.一种智能假肢的肌电动作模板生成装置，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩璧丞，阿迪斯，汪文广，
申请(专利权)人：深圳市心流科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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