一种肌电信号的采样频率的多层级调节方法技术

本发明专利技术公开了一种肌电信号的采样频率的多层级调节方法，所述方法通过获取第一肌电信号，当确定第一肌电信号对应的目标动作为持续性动作时，根据第一数值对仿生手的肌电采样频率下调；获取第二肌电信号，当确定第二肌电信号为目标肌电信号时，获取目标肌电信号被采集到的累计连续次数，其中，第二肌电信号为继第一肌电信号以后获取的肌电信号，目标肌电信号为若干高频肌电信号之一；根据累计连续次数确定上调数值，根据上调数值对肌电采样频率上调。本发明专利技术可以针对不同情况多层级地上调仿生手的肌电采样频率。解决了现有技术中仅存在降低仿生手肌电采样频率的调整方案，容易造成肌电采样频率降低过长时间，进而导致仿生手的执行精度降低的问题。行精度降低的问题。行精度降低的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种肌电信号的采样频率的多层级调节方法


[0001]本专利技术涉及信号处理领域，尤其涉及的是一种肌电信号的采样频率的多层级调节方法。

技术介绍

[0002]仿生手是高集成度、高智能化的机电一体化系统，作为末端执行器在机器人远程操控、残疾人医疗康复等领域有着广泛的应用前景。表面肌电信号是一种复杂的表皮下肌肉肌肉活动在皮肤表面处的综合结果，它可以通过表面电极收集到，并可避免因针电极刺入肌肉而给病人带来痛苦和交叉感染。肌电控制仿生手具有直接、自然的特点，利用表面肌电控制的仿生手已成为外部动力仿生手中应用数量较多的一类。然而肌电仿生手需要搭载肌电采集装置，由于肌电采集装置通常采用固定的高肌电采样频率运行，因此容易导致肌电仿生手产生过多功耗。
[0003]因此，现有技术还有待改进和发展。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种肌电信号的采样频率的多层级调节方法，旨在解决现有技术中仅存在降低仿生手肌电采样频率的频率调整方案，容易造成肌电采样频率降低过长时间，进而导致仿生手的执行精度降低的问题。
[0005]本专利技术解决问题所采用的技术方案如下：第一方面，本专利技术实施例提供一种肌电信号的采样频率的多层级调节方法，其中，所述方法包括：获取第一肌电信号，当确定所述第一肌电信号对应的目标动作为持续性动作时，根据第一数值对仿生手的肌电采样频率进行下调，其中，所述持续性动作为执行时长大于第一阈值的动作；获取第二肌电信号，当确定所述第二肌电信号为目标肌电信号时，获取所述目标肌电信号被采集到的累计连续次数，其中，所述第二肌电信号为继所述第一肌电信号以后获取的肌电信号，所述目标肌电信号为若干高频肌电信号之一，若干所述高频肌电信号分别对应不同的高频动作，所述高频动作为执行次数大于第二阈值、且执行时长小于或者等于所述第一阈值的动作；根据所述累计连续次数确定上调数值，根据所述上调数值对所述肌电采样频率进行上调。
[0006]在一种实施方式中，所述获取第二肌电信号，当确定所述第二肌电信号为目标肌电信号时，获取所述目标肌电信号被采集到的累计连续次数，包括：获取所述第二肌电信号，将所述第二肌电信号与预设的动作数据库进行比对，其中，所述动作数据库包括若干动作模板，每一所述动作模板对应一个所述高频肌电信号和一个所述高频动作；
当所述第二肌电信号与任意一个所述动作模板比对成功时，获取所述累计连续次数。
[0007]在一种实施方式中，所述根据所述累计连续次数，确定所述肌电采样频率对应的上调数值，包括：获取所述累计连续次数对应的累计采集时长；根据所述累计连续次数和所述累计采集时长，确定所述上调数值。
[0008]在一种实施方式中，所述根据所述累计连续次数和所述累计采集时长，确定所述上调数值，包括：根据所述累计连续次数和所述累计采集时长，确定采集到所述目标肌电信号对应的单次平均采集时长；根据所述累计连续次数和所述单次平均采集时长，确定所述上调数值。
[0009]在一种实施方式中，所述根据所述累计连续次数和所述单次平均采集时长，确定所述上调数值，包括：当所述累计连续次数大于或者等于第三阈值时，确定所述上调数值为第二数值，其中，所述第二数值与所述第一数值相等；当所述累计连续次数小于所述第三阈值、且所述单次平均采集时长小于或者等于第四阈值时，确定所述上调数值为第三数值，其中，所述第三数值小于所述第二数值；当所述累计连续次数小于所述第三阈值、且所述单次平均采集时长大于第四阈值时，确定所述上调数值为第四数值，其中，所述第四数值小于所述第三数值。
[0010]在一种实施方式中，所述方法还包括：获取第三肌电信号，其中，所述第三肌电信号为继所述第二肌电信号以后获取的肌电信号；当所述第三肌电信号与所述第一肌电信号相同，且所述累计连续次数小于第五阈值时，重新根据所述第一数值对所述肌电采样频率进行下调，其中，所述第五阈值小于所述第三阈值。
[0011]第二方面，本专利技术实施例还提供一种肌电信号的采样频率的多层级调节装置，其中，所述装置包括：下调模块，用于获取第一肌电信号，当确定所述第一肌电信号对应的目标动作为持续性动作时，根据第一数值对仿生手的肌电采样频率进行下调，其中，所述持续性动作为执行时长大于第一阈值的动作；上调模块，用于获取第二肌电信号，当确定所述第二肌电信号为目标肌电信号时，获取所述目标肌电信号被采集到的累计连续次数，其中，所述第二肌电信号为继所述第一肌电信号以后获取的肌电信号，所述目标肌电信号为若干高频肌电信号之一，若干所述高频肌电信号分别对应不同的高频动作，所述高频动作为执行次数大于第二阈值、且执行时长小于或者等于所述第一阈值的动作；根据所述累计连续次数确定上调数值，根据所述上调数值对所述肌电采样频率进行上调。
[0012]在一种实施方式中，所述上调模块，包括：比对单元，用于获取所述第二肌电信号，将所述第二肌电信号与预设的动作数据
库进行比对，其中，所述动作数据库包括若干动作模板，每一所述动作模板对应一个所述高频肌电信号和一个所述高频动作；计数单元，用于当所述第二肌电信号与任意一个所述动作模板比对成功时，获取所述累计连续次数。
[0013]在一种实施方式中，所述上调模块还包括：计时单元，用于获取所述累计连续次数对应的累计采集时长；上调确定单元，用于根据所述累计连续次数和所述累计采集时长，确定所述上调数值。
[0014]在一种实施方式中，所述上调确定单元，包括：均值确定子单元，用于根据所述累计连续次数和所述累计采集时长，确定采集到所述目标肌电信号对应的单次平均采集时长；综合确定子单元，用于根据所述累计连续次数和所述单次平均采集时长，确定所述上调数值。
[0015]在一种实施方式中，所述综合确定子单元对应的处理逻辑为：当所述累计连续次数大于或者等于第三阈值时，确定所述上调数值为第二数值，其中，所述第二数值与所述第一数值相等；当所述累计连续次数小于所述第三阈值、且所述单次平均采集时长小于或者等于第四阈值时，确定所述上调数值为第三数值，其中，所述第三数值小于所述第二数值；当所述累计连续次数小于所述第三阈值、且所述单次平均采集时长大于第四阈值时，确定所述上调数值为第四数值，其中，所述第四数值小于所述第三数值。
[0016]在一种实施方式中，所述装置还包括：纠错模块，用于获取第三肌电信号，其中，所述第三肌电为继所述第二肌电信号以后获取的肌电信号；当所述第三肌电信号与所述第一肌电信号相同，且所述累计连续次数为1时，确定根据所述第一数值对所述肌电采样频率进行下调。
[0017]第三方面，本专利技术实施例还提供一种终端，其中，所述终端包括有存储器和一个或者一个以上处理器；所述存储器存储有一个或者一个以上的程序；所述程序包含用于执行如上述任一所述的肌电信号的采样频率的多层级调节方法的指令；所述处理器用于执行所述程序。
[0018]第四方面，本专利技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有多条指令，其中，所述指令适用于由处理器加载并执行，以实现本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种肌电信号的采样频率的多层级调节方法，其特征在于，所述方法包括：获取第一肌电信号，当确定所述第一肌电信号对应的目标动作为持续性动作时，根据第一数值对仿生手的肌电采样频率进行下调，其中，所述持续性动作为执行时长大于第一阈值的动作；获取第二肌电信号，当确定所述第二肌电信号为目标肌电信号时，获取所述目标肌电信号被采集到的累计连续次数，其中，所述第二肌电信号为继所述第一肌电信号以后获取的肌电信号，所述目标肌电信号为若干高频肌电信号之一，若干所述高频肌电信号分别对应不同的高频动作，所述高频动作为执行次数大于第二阈值、且执行时长小于或者等于所述第一阈值的动作；根据所述累计连续次数确定上调数值，根据所述上调数值对所述肌电采样频率进行上调。2.根据权利要求1所述的肌电信号的采样频率的多层级调节方法，其特征在于，所述获取第二肌电信号，当确定所述第二肌电信号为目标肌电信号时，获取所述目标肌电信号被采集到的累计连续次数，包括：获取所述第二肌电信号，将所述第二肌电信号与预设的动作数据库进行比对，其中，所述动作数据库包括若干动作模板，每一所述动作模板对应一个所述高频肌电信号和一个所述高频动作；当所述第二肌电信号与任意一个所述动作模板比对成功时，获取所述累计连续次数。3.根据权利要求1所述的肌电信号的采样频率的多层级调节方法，其特征在于，所述根据所述累计连续次数，确定所述肌电采样频率对应的上调数值，包括：获取所述累计连续次数对应的累计采集时长；根据所述累计连续次数和所述累计采集时长，确定所述上调数值。4.根据权利要求3所述的肌电信号的采样频率的多层级调节方法，其特征在于，所述根据所述累计连续次数和所述累计采集时长，确定所述上调数值，包括：根据所述累计连续次数和所述累计采集时长，确定采集到所述目标肌电信号对应的单次平均采集时长；根据所述累计连续次数和所述单次平均采集时长，确定所述上调数值。5.根据权利要求4所述的肌电信号的采样频率的多层级调节方法，其特征在于，所述根据所述累计连续次数和所述单次平均采集时长，确定所述上调数值，包括：当所述累计连续次数大于或者等于第三阈值时，确定所述上调数值为第二数值，其中，所述第二数值与所述第一数值相等；当所述累计连续次数小于所述第三阈值、且所述单次平均采集时长小于或者等于第四阈值时，确定所述上调数值为第三数值，其中，所述第三数值小于所述第二数值；当所述累计连续次数小于所述第三阈值、且所述单次平均采集时长大于第四阈值时，确定所述上调数值为第四数值，其中，所述第四数值小于所述第三数值。6.根据权利要求5所述的肌电信号的采样频率的多层级调节方法，其特征在于，所述方法还包括：获取第三肌电信号，其中，所述第三肌电信号为继所述第二肌电信号以后获取的肌电信号；
当所述第三肌电信号与所述第一肌电信号相同，且所述累计连续次数小于第五阈值时，重新根据所述第一数值对所述肌电采样频率进行下调，其中，所述第五阈值小于所述第三阈值。7.一种肌电信号的采样频率的多层级调节装置，其特征在于，所述装置包括：下调模块，用于获取第一肌电信号，当确定所述第一肌电信号对应的目标动作为持续性动作时，根据第一数值对仿生手的肌...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩壁丞，
申请(专利权)人：深圳市心流科技有限公司，
类型：发明
国别省市：