一种肌电信号控制方法、装置、肌电设备、存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种肌电信号控制方法、装置、肌电设备、存储介质，方法包括：获取姿态数据以及肌电信号数据，并在姿态数据与肌电信号数据满足预设的判断条件时，确定肌电信号数据对应的手势动作为手指无意识乱动；获取手势动作对应的持续时间，若持续时间大于第一预设时间，则对肌电信号数据对应的控制时间和/或控制强度进行调整；若持续时间大于第二预设时间，则输出暂停控制指令，并在暂停控制指令执行预设时间段后，对肌电信号数据对应的控制时间和/或控制强度进行恢复。本发明专利技术可确定手势动作是否为手指无意识乱动，并且可根据手指无意识乱动的手势动作的持续时间来对肌电信号数据进行控制，以便对肌电设备的能耗进行控制。制。制。

【技术实现步骤摘要】
一种肌电信号控制方法、装置、肌电设备、存储介质


[0001]本专利技术涉及肌电信号控制
，尤其涉及一种肌电信号控制方法、装置、肌电设备、存储介质。

技术介绍

[0002]随着人工智能技术与生物电采集技术的发展，人们对于智能化的辅助设备的需求日益强烈。在残疾人的生活当中，义肢的需求不再仅仅局限于美观与一些简单的辅助，更多的是对智能化义肢的渴求，这样就催生出肌电设备的出现。肌电设备是一款脑机接口技术于人工智能算法高度融合的智能产品。仿生手可以通过提取佩戴者手臂神经肌肉信号，识别佩戴者的运动意图，并将运动示意图转化成仿生手的动作，从而做到灵巧智能，手随心动。
[0003]目前仿生手在采集肌电信号时基本都是不间断地进行采集，这样才能保证肌电信号采集的及时性与准确性。但是，由于肌电信号的持续性采集，导致仿生手的能耗较高，且影响用户的使用。现有技术中的肌电设备并不会基于动态地对肌电信号进行控制。
[0004]因此，现有技术还有待改进和提高。

技术实现思路

[0005]本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种肌电信号控制方法、装置、肌电设备、存储介质，旨在解决现有技术中的肌电设备并不会基于动态地对肌电信号进行控制的问题。
[0006]为了解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案如下：第一方面，本专利技术提供一种肌电信号控制方法，其中，所述方法包括：获取姿态数据以及肌电信号数据，并在所述姿态数据与所述肌电信号数据满足预设的判断条件时，确定所述肌电信号数据对应的手势动作为手指无意识乱动；获取所述手势动作对应的持续时间，若所述持续时间大于第一预设时间，则对所述肌电信号数据对应的控制时间和/或控制强度进行调整；若所述持续时间大于第二预设时间，则输出暂停控制指令，并在所述暂停控制指令执行预设时间段后，对所述肌电信号数据对应的控制时间和/或控制强度进行恢复。
[0007]在一种实现方式中，所述在所述姿态数据与所述肌电信号数据满足预设的判断条件时，确定所述肌电信号数据对应的手势动作为手指无意识乱动，包括：根据所述姿态数据，确定所述姿态数据对应的第一波动状态，所述第一波动状态用于反映所述姿态数据的变化情况；获取所述肌电信号数据所对应的第二波动状态，所述第二波动状态用于反映所述肌电信号数据的变化情况；若所述第一波动状态与所述第二波动状态满足所述判断条件时，确定所述肌电信号数据对应的手势动作为手指无意识乱动。
[0008]在一种实现方式中，所述若所述第一波动状态与所述第二波动状态满足所述判断条件时，确定所述肌电信号数据对应的手势动作为手指无意识乱动，包括：获取所述第一波动状态对应的波动幅度，所述波动幅度用于反映所述姿态数据中的波峰值与波谷值之间的差值；若所述波动幅度超过预设幅度阈值，则获取所述第二波动状态的信号跳动频率；若所述信号跳动频率为高频跳动，则确定所述第一波动状态与所述第二波动状态满足所述判断条件，并确定所述肌电信号数据对应的手势动作为手指无意识乱动。
[0009]在一种实现方式中，所述获取所述手势动作对应的持续时间，若所述持续时间大于第一预设时间，则对所述肌电信号数据对应的控制时间和/或控制强度进行调整，包括：获取所述手指无意识乱动的起始时间和终止时间，并根据所述起始时间与所述终止时间，确定所述持续时间；将所述持续时间与所述第一预设时间比较；若所述持续时间大于所述第一预设时间，则将所述肌电信号数据对应的控制时间和/或控制强度降低。
[0010]在一种实现方式中，所述若所述持续时间大于第二预设时间，则输出暂停控制指令，并在所述暂停控制指令执行预设时间段后，对所述肌电信号数据对应的控制时间和/或控制强度进行恢复，包括：将所述持续时间与所述第二预设时间进行比较，所述第二预设时间大于所述第一预设时间；若所述持续时间大于所述第二预设时间，则输出暂停控制指令，并根据所述暂停控制指令控制所述肌电信号数据无响应；获取所述暂停控制指令的执行时长，并将所述执行时长与所述预设时间段比较；若所述执行时长大于或者等于所述预设时间段，控制所述肌电信号数据对应的控制时间和/或控制强度进行恢复。
[0011]在一种实现方式中，所述若所述持续时间大于第二预设时间，则输出暂停控制指令，并在所述暂停控制指令执行预设时间段后，对所述肌电信号数据对应的控制时间和/或控制强度进行恢复，还包括：在输出暂停控制指令后，调取预设的停止手势，并在执行所述暂停控制指令时，控制所述手势动作为所述停止手势。
[0012]在一种实现方式中，所述若所述执行时长大于或者等于所述预设时间段，控制所述肌电信号数据对应的控制时间和/或控制强度进行恢复，包括：若所述执行时长大于或者等于所述预设时间段，获取预设默认手势以及所述默认手势所对应的默认肌电信号数据；获取所述默认肌电信号数据对应的默认控制时间和/或默认控制强度；将所述肌电信号数据对应的控制时间和/或控制强度调整至所述默认肌电信号数据对应的默认控制时间和/或默认控制强度。
[0013]第二方面，本专利技术实施例还提供一种肌电信号控制装置，其中，所述装置包括：手势动作分析模块，用于获取姿态数据以及肌电信号数据，并在所述姿态数据与所述肌电信号数据满足预设的判断条件时，确定所述肌电信号数据对应的手势动作为手指
无意识乱动；第一信号调整模块，用于获取所述手势动作对应的持续时间，若所述持续时间大于第一预设时间，则对所述肌电信号数据对应的控制时间和/或控制强度进行调整；第二信号调整模块，用于若所述持续时间大于第二预设时间，则输出暂停控制指令，并在所述暂停控制指令执行预设时间段后，对所述肌电信号数据对应的控制时间和/或控制强度进行恢复。
[0014]在一种实现方式中，所述手势动作分析模块，包括：第一波动分析单元，用于根据所述姿态数据，确定所述姿态数据对应的第一波动状态，所述第一波动状态用于反映所述姿态数据的变化情况；第二波动分析单元，用于获取所述肌电信号数据所对应的第二波动状态，所述第二波动状态用于反映所述肌电信号数据的变化情况；手势分析判断单元，用于若所述第一波动状态与所述第二波动状态满足所述判断条件时，确定所述肌电信号数据对应的手势动作为手指无意识乱动。
[0015]在一种实现方式中，所述手势分析判断单元，包括：波动幅度获取子单元，用于获取所述第一波动状态对应的波动幅度，所述波动幅度用于反映所述姿态数据中的波峰值与波谷值之间的差值；跳动频率确定子单元，用于若所述波动幅度超过预设幅度阈值，则获取所述第二波动状态的信号跳动频率；手指乱动确定子单元，用于若所述信号跳动频率为高频跳动，则确定所述第一波动状态与所述第二波动状态满足所述判断条件，并确定所述肌电信号数据对应的手势动作为手指无意识乱动。
[0016]在一种实现方式中，所述第一信号调整模块，包括：持续时间确定单元，用于获取所述手指无意识乱动的起始时间和终止时间，并根据所述起始时间与所述终止时间，确定所述持续时间；第一时间比较单元，用于将所述持续时间与所述第一预设时间比较；肌电信号控制单元，用于若所述持续时间大本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种肌电信号控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取姿态数据以及肌电信号数据，并在所述姿态数据与所述肌电信号数据满足预设的判断条件时，确定所述肌电信号数据对应的手势动作为手指无意识乱动；获取所述手势动作对应的持续时间，若所述持续时间大于第一预设时间，则对所述肌电信号数据对应的控制时间和/或控制强度进行调整；若所述持续时间大于第二预设时间，则输出暂停控制指令，并在所述暂停控制指令执行预设时间段后，对所述肌电信号数据对应的控制时间和/或控制强度进行恢复。2.根据权利要求1所述的肌电信号控制方法，其特征在于，所述在所述姿态数据与所述肌电信号数据满足预设的判断条件时，确定所述肌电信号数据对应的手势动作为手指无意识乱动，包括：根据所述姿态数据，确定所述姿态数据对应的第一波动状态，所述第一波动状态用于反映所述姿态数据的变化情况；获取所述肌电信号数据所对应的第二波动状态，所述第二波动状态用于反映所述肌电信号数据的变化情况；若所述第一波动状态与所述第二波动状态满足所述判断条件时，确定所述肌电信号数据对应的手势动作为手指无意识乱动。3.根据权利要求2所述的肌电信号控制方法，其特征在于，所述若所述第一波动状态与所述第二波动状态满足所述判断条件时，确定所述肌电信号数据对应的手势动作为手指无意识乱动，包括：获取所述第一波动状态对应的波动幅度，所述波动幅度用于反映所述姿态数据中的波峰值与波谷值之间的差值；若所述波动幅度超过预设幅度阈值，则获取所述第二波动状态的信号跳动频率；若所述信号跳动频率为高频跳动，则确定所述第一波动状态与所述第二波动状态满足所述判断条件，并确定所述肌电信号数据对应的手势动作为手指无意识乱动。4.根据权利要求1所述的肌电信号控制方法，其特征在于，所述获取所述手势动作对应的持续时间，若所述持续时间大于第一预设时间，则对所述肌电信号数据对应的控制时间和/或控制强度进行调整，包括：获取所述手指无意识乱动的起始时间和终止时间，并根据所述起始时间与所述终止时间，确定所述持续时间；将所述持续时间与所述第一预设时间比较；若所述持续时间大于所述第一预设时间，则将所述肌电信号数据对应的控制时间和/或控制强度降低。5.根据权利要求4所述的肌电信号控制方法，其特征在于，所述若所述持续时间大于第二预设时间，则输出暂停控制指令，并在所述暂停控制指令执行预设时间段后，对所述肌电信号数据对应的控制时间和/或控制强度进行恢复，包括：将所述持续时间与所述第二预设时间进行比较，所述第二预设时间大于所述第一预设时间；若所述持续时间大于所述第二预设时间，则输出暂停控制指令，并根据所述暂停控制指令控制所述肌电信号数据无响应；
获取所述暂停控制指令的执行时长，并将所述执行时长与所述预设时间段比较；若所述执行时长大于或者等于所述预设时间段，控制所述肌电信号数据对应的控制时间和/或控制强度进行恢复。6.根据权利要求5所述的肌电信号控制方法，其特征在于，所述若所述持续时间大于第二预设时间，则输出暂停控制指令，并在所述暂停控制指令执行预设时间段后，对所述肌电信号数据对应的控制时间和/或控制强度进行恢复，还包括：在输出暂停控制指令后，调取预设的停止手势，并在执行所述暂停控制指令时，控制所述手势动作为所述停止手势。7.根据权利要求6所述的肌电信号控制方法，其特征在于，所述若所述执行时长大于或者等于所述预设时间段，控制所述肌电信号数据对应的控制时间和/或控制强度进行恢复，包括：若所述执行时长大于或者等于所述预设时间段，获取预设默认手势以及所述默认手势所对应的默认肌电信号数据；获取所述默认肌电信号数据对应的默认控制时间和/或默认控制强度；将所述肌电信号数据对应的控制时间和/或控制强度调整至所述默认肌电信号数据对应的默认控制时间和/或默认控制强度。8.一种肌电信号控制装置，其特征在于，所述装置包括：手势动作分析模块，用于获取姿态数据以及肌电信号数据，并在所述姿态数据与所述肌电信号数据满...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩壁丞，
申请(专利权)人：深圳市心流科技有限公司，
类型：发明
国别省市：