一种基于肌电信号数据对采样频率进行动态调整的方法技术

本发明专利技术公开了一种基于肌电信号数据对采样频率进行动态调整的方法，所述方法包括：获取姿态数据以及肌电信号数据，所述姿态数据用于反映仿生手的运动姿态变化；对所述姿态数据进行分析，确定所述姿态数据的波动幅度，并在所述所述波动幅度满足预设条件时，对所述肌电信号数据进行分析，确定所述肌电信号数据所对应的手势动作；若所述手势动作符合预设的动作要求时，则基于所述姿态数据对所述采样频率进行动态调整。本发明专利技术可通过对姿态数据以及肌电信号数据进行分析，从而确定手势动作是否符合动作要求，如果符合动作要求，则对采样频率进行调整，以便及时控制采样频率，有利于降低肌电设备的能耗。电设备的能耗。电设备的能耗。

【技术实现步骤摘要】
一种基于肌电信号数据对采样频率进行动态调整的方法


[0001]本专利技术涉及肌电信号控制
，尤其涉及一种基于肌电信号数据对采样频率进行动态调整的方法。

技术介绍

[0002]随着人工智能技术与生物电采集技术的发展，人们对于智能化的辅助设备的需求日益强烈。在残疾人的生活当中，义肢的需求不再仅仅局限于美观与一些简单的辅助，更多的是对智能化义肢的渴求，这样就催生出智能仿生手的出现。智能仿生手是一款脑机接口技术于人工智能算法高度融合的智能产品。仿生手可以通过提取佩戴者手臂神经肌肉信号，识别佩戴者的运动意图，并将运动示意图转化成仿生手的动作，从而做到灵巧智能，手随心动。
[0003]目前仿生手在采集肌电信号时基本都是不间断地进行采集，这样才能保证肌电信号采集的及时性与准确性。但是，由于肌电信号的持续性采集，导致仿生手的能耗较高，且影响用户的使用。可见，现有技术中无法对仿生手的能耗进行控制。
[0004]因此，现有技术还有待改进和提高。

技术实现思路

[0005]本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种基于肌电信号数据对采样频率进行动态调整的方法、装置及存储介质，旨在解决现有技术中由于肌电信号的持续性采集，导致仿生手的能耗较高，无法对仿生手的能耗进行控制的问题。
[0006]为了解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案如下：第一方面，本专利技术提供一种基于肌电信号数据对采样频率进行动态调整的方法，其中，所述方法包括：获取姿态数据以及肌电信号数据，所述姿态数据用于反映仿生手的运动姿态变化；对所述姿态数据进行分析，确定所述姿态数据的波动幅度，并在所述波动幅度满足预设条件时，对所述肌电信号数据进行分析，确定所述肌电信号数据所对应的手势动作；若所述手势动作符合预设的动作要求时，则基于所述姿态数据对所述采样频率进行动态调整。
[0007]在一种实现方式中，所述对所述姿态数据进行分析，确定所述姿态数据的波动幅度，包括：对预设时间段内的所述姿态数据进行分析，并绘制所述姿态数据所对应的波动曲线数据；根据所述波动曲线数据，确定所述预设时间段内所述姿态数据的波动幅度。
[0008]在一种实现方式中，所述根据所述波动曲线数据，确定所述预设时间段内所述姿态数据的波动幅度，包括：
基于所述波动曲线数据，获取所述波动曲线数据对应的起始时刻与终止时刻，并确定所述起始时刻与终止时刻之间的波峰值与波谷值；基于所述波峰值与所述波谷值，确定所述波动幅度，所述波动幅度为所述波峰值与所述波谷值之间的差值。
[0009]在一种实现方式中，所述在所述波动幅度满足预设条件时，对所述肌电信号数据进行分析，确定所述肌电信号数据所对应的手势动作，包括：将所述波动幅度与预设的波动范围进行比较；若所述波动幅度小于所述波动范围，则确定所述波动幅度满足预设条件；获取所述肌电信号数据对应的动作电位信息，并根据所述动作电位信息确定所述手势动作。
[0010]在一种实现方式中，所述若所述手势动作符合预设的动作要求时，则基于所述姿态数据对所述采样频率进行动态调整，包括：根据所述手势动作，确定所述手势动作所对应的动作模式；若所述动作模式为静态动作模式或者间歇性动作模式时，则获取所述姿态数据的波动幅度满足预设条件的持续时间；根据所述持续时间，对所述采样频率进行动态调整。
[0011]在一种实现方式中，所述根据所述持续时间，对所述采样频率进行动态调整，包括：将所述持续时间与预设时间值进行比较；若所述持续时间大于或者等于所述预设时间值，则降低所述采样频率。
[0012]在一种实现方式中，所述方法，还包括：重新获取所述姿态数据的波动幅度；若重新获取的所述姿态数据的波动幅度大于预设的波动阈值，则提高所述采样频率；重新获取所述肌电信号数据；若重新获取的所述肌电信号数据对应的动作模式为活跃动作模式，继续提高所述采样频率，直至所述采样频率恢复至初始状态。
[0013]第二方面，本专利技术实施例还提供一种基于肌电信号数据对采样频率进行动态调整的装置，其中，所述装置包括：数据获取模块，用于获取姿态数据以及肌电信号数据，所述姿态数据用于反映仿生手的运动姿态变化；数据分析模块，用于对所述姿态数据进行分析，确定所述姿态数据的波动幅度，并在所述波动幅度满足预设条件时，对所述肌电信号数据进行分析，确定所述肌电信号数据所对应的手势动作；频率调整模块，用于若所述手势动作符合预设的动作要求时，则基于所述姿态数据对所述采样频率进行动态调整。
[0014]在一种实现方式中，所述数据分析模块，包括：波动分析单元，用于对预设时间段内的所述姿态数据进行分析，并绘制所述姿态数据所对应的波动曲线数据；
幅度确定单元，用于根据所述波动曲线数据，确定所述预设时间段内所述姿态数据的波动幅度。
[0015]在一种实现方式中，所述幅度确定单元，包括：数值确定子单元，用于基于所述波动曲线数据，获取所述波动曲线数据对应的起始时刻与终止时刻，并确定所述起始时刻与终止时刻之间的波峰值与波谷值；差值确定子单元，用于基于所述波峰值与所述波谷值，确定所述波动幅度，所述波动幅度为所述波峰值与所述波谷值之间的差值。
[0016]在一种实现方式中，所述数据分析模块，包括：波动比较单元，用于将所述波动幅度与预设的波动范围进行比较；条件判断单元，用于若所述波动幅度小于所述波动范围，则确定所述波动幅度满足预设条件；动作确定单元，用于获取所述肌电信号数据对应的动作电位信息，并根据所述动作电位信息确定所述手势动作。
[0017]在一种实现方式中，所述频率调整模块，包括：动作模式确定单元，用于根据所述手势动作，确定所述手势动作所对应的动作模式；持续时间确定单元，用于若所述动作模式为静态动作模式或者间歇性动作模式时，则获取所述姿态数据的波动幅度满足预设条件的持续时间；频率动态调整单元，用于根据所述持续时间，对所述采样频率进行动态调整。
[0018]在一种实现方式中，所述频率动态调整单元，包括：时间比较子单元，用于将所述持续时间与预设时间值进行比较；频率降低子单元，用于若所述持续时间大于或者等于所述预设时间值，则降低所述采样频率。
[0019]在一种实现方式中，所述装置，还包括：波动幅度重新确定单元，用于重新获取所述姿态数据的波动幅度；第一采样频率恢复单元，用于若重新获取的所述姿态数据的波动幅度大于预设的波动阈值，则提高所述采样频率；肌电信号重新获取单元，用于重新获取所述肌电信号数据；第二采样频率恢复单元，用于若重新获取的所述肌电信号数据对应的动作模式为活跃动作模式，继续提高所述采样频率，直至所述采样频率恢复至初始状态。
[0020]第三方面，本专利技术实施例还提供一种肌电设备，肌电设备包括存储器、处理器及存储在存储器中并可在处理器上运行的基于肌电信号数据对采样频率进行动态调整的程序，处理器执行基于肌电信号数据对采样频率进行动态调整的程序时，实现如上述方案中任一项的基于肌电信号数据对采样频率进行动态调整的方法的步骤。
[0021]第四方面，本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于肌电信号数据对采样频率进行动态调整的方法，其特征在于，所述方法包括：获取姿态数据以及肌电信号数据，所述姿态数据用于反映仿生手的运动姿态变化；对所述姿态数据进行分析，确定所述姿态数据的波动幅度，并在所述波动幅度满足预设条件时，对所述肌电信号数据进行分析，确定所述肌电信号数据所对应的手势动作；若所述手势动作符合预设的动作要求时，则基于所述姿态数据对所述采样频率进行动态调整。2.根据权利要求1所述的基于肌电信号数据对采样频率进行动态调整的方法，其特征在于，所述对所述姿态数据进行分析，确定所述姿态数据的波动幅度，包括：对预设时间段内的所述姿态数据进行分析，并绘制所述姿态数据所对应的波动曲线数据；根据所述波动曲线数据，确定所述预设时间段内所述姿态数据的波动幅度。3.根据权利要求2所述的基于肌电信号数据对采样频率进行动态调整的方法，其特征在于，所述根据所述波动曲线数据，确定所述预设时间段内所述姿态数据的波动幅度，包括：基于所述波动曲线数据，获取所述波动曲线数据对应的起始时刻与终止时刻，并确定所述起始时刻与终止时刻之间的波峰值与波谷值；基于所述波峰值与所述波谷值，确定所述波动幅度，所述波动幅度为所述波峰值与所述波谷值之间的差值。4.根据权利要求3所述的基于肌电信号数据对采样频率进行动态调整的方法，其特征在于，所述在所述波动幅度满足预设条件时，对所述肌电信号数据进行分析，确定所述肌电信号数据所对应的手势动作，包括：将所述波动幅度与预设的波动范围进行比较；若所述波动幅度小于所述波动范围，则确定所述波动幅度满足预设条件；获取所述肌电信号数据对应的动作电位信息，并根据所述动作电位信息确定所述手势动作。5.根据权利要求4所述的基于肌电信号数据对采样频率进行动态调整的方法，其特征在于，所述若所述手势动作符合预设的动作要求时，则基于所述姿态数据对所述采样频率进行动态调整，包括：根据所述手势动作，确定所述手势动作所对应的动作模式；若所述动作模式为静态动作模式或者间歇性动作模式时，则获取所述姿态数据的波动幅度满足预设条件的持续时间；根据所述持续时间，对所述采样频率进行动态调整。6.根据权利要求5所述的基于肌电信号数据对采样频率进行动态调整的方法，其特征在于，所述根据所述持续时间，对所述采样频率进行动态调整，包括：将所述持续时间与预设时间值进行比较；若所述持续时间大于或者等于所述预设时间值，则降低所述采样频率。7.根据权利要求6所述的基于肌电信号数据对采样频率进行动态调整的方法，其特征在于，所述方法，还包括：
重新获取所述姿态数据的波动幅度；若重新获取的所述姿态数据的波动幅度大于预设的波动阈值，则提高所述采样频率；重新获取所述肌电信号数据；若重新获取的所述肌电信号数据对应的动作模式为活跃动作模式，继续提高所述采样频率，直至所述采样频率恢复至初始状态。8.一种基于肌电信号数据对采样频率进行动态调整的装置，其特征在于，所述装置包括：数据获取模块，用于获取姿态数据以及肌电信号数据，所述姿态数据用于反映仿生手的运动姿态变化；数据分析模块，用于对所述姿态数据进行分析，确定所述姿态数据的波动幅度，并在所述波动幅度满足预设条件时，对所述肌电信号数据进行分析，确定所述肌电信号数据所对应的手势动作；频率调整模块，用于若所述手势动作符...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩壁丞，
申请(专利权)人：深圳市心流科技有限公司，
类型：发明
国别省市：