推荐行驶信息发送方法、装置、电子设备和介质制造方法及图纸

本公开的实施例公开了推荐行驶信息发送方法、装置、电子设备和介质。该方法的一具体实施方式包括：根据目标用户预设的起始点和终止点，确定与目标地图对应的道路路径；根据该道路路径和行驶车辆的定位信息，确定该行驶车辆所处道路的车道集；确定该行驶车辆所处车道的车道路况信息；根据该车道路况信息，从该车道集中筛选出推荐车道集；生成从该定位信息至该推荐车道集中的每条推荐车道的推荐车道级路径，得到推荐车道级路径集；将针对该推荐车道级路径集的推荐行驶信息发送至该行驶车辆。该实施方式可以减少行驶过程中的无用的变道，提高车辆的安全性。高车辆的安全性。高车辆的安全性。

【技术实现步骤摘要】
推荐行驶信息发送方法、装置、电子设备和介质


[0001]本公开的实施例涉及计算机
，具体涉及推荐行驶信息发送方法、装置、电子设备和介质。

技术介绍

[0002]自动驾驶技术在车联网技术和人工智能技术的支持下，能够协调出行路线与规划时间，从而提高出行效率，并在一定程度上减少能源消耗。对根据不同车道路况信息进行路径推荐，通常采用的方式为：用户根据自身经验进行行驶。
[0003]然而，专利技术人发现，当采用上述方式来推荐行驶信息发送，经常会存在如下技术问题：
[0004]第一，还存在无用的变道，导致车辆的安全性较低。
[0005]第二，现有道路路径推荐方法无法满足不同用户的需求，行驶时间较长，用户体验感较低。
[0006]第三，行驶过程中车辆分流的成功率较低，导致车辆错过正确的分流入口。
[0007]该
技术介绍
部分中所公开的以上信息仅用于增强对本专利技术构思的背景的理解，并因此，其可包含并不形成本国的本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现思路

[0008]本公开的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本公开的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。
[0009]本公开的一些实施例提出了推荐行驶信息发送方法、装置、电子设备和介质，来解决以上
技术介绍
部分提到的技术问题中的一项或多项。
[0010]第一方面，本公开的一些实施例提供了一种推荐行驶信息发送方法，包括：根据目标用户预设的起始点和终止点，确定与目标地图对应的道路路径；根据上述道路路径和行驶车辆的定位信息，确定上述行驶车辆所处道路的车道集；确定上述行驶车辆所处车道的车道路况信息；根据上述车道路况信息，从上述车道集中筛选出推荐车道集；生成从上述定位信息至上述推荐车道集中的每条推荐车道的推荐车道级路径，得到推荐车道级路径集，其中，上述车道集为目标区域内的车道集，上述目标区域为以定位信息为中心，以第一预定阈值为半径的目标扇形区域；将针对上述推荐车道级路径集的推荐行驶信息发送至上述行驶车辆。
[0011]第二方面，本公开的一些实施例提供了一种推荐行驶信息发送装置，包括：第一确定单元，被配置成根据目标用户预设的起始点和终止点，确定与目标地图对应的道路路径；第二确定单元，被配置成根据上述道路路径和行驶车辆的定位信息，确定上述行驶车辆所处道路的车道集；第三确定单元，被配置成确定上述行驶车辆所处车道的车道路况信息；筛选单元，被配置成根据上述车道路况信息，从上述车道集中筛选出推荐车道集；生成单元，
被配置成生成从上述定位信息至上述推荐车道集中的每条推荐车道的推荐车道级路径，得到推荐车道级路径集，其中，上述车道集为目标区域内的车道集，上述目标区域为以定位信息为中心，以第一预定阈值为半径的目标扇形区域；发送单元，被配置成将针对上述推荐车道级路径集的推荐行驶信息发送至上述行驶车辆。
[0012]第三方面，本公开的一些实施例提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，其上存储有一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现如第一方面中任一实现方式描述的方法。
[0013]第四方面，本公开的一些实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，程序被处理器执行时实现如第一方面中任一实现方式描述的方法。
[0014]第五方面，本公开的一些实施例提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序在被处理器执行时实现上述第一方面任一实现方式所描述的方法。
[0015]本公开的上述各个实施例中具有如下有益效果：本公开的一些实施例的推荐行驶信息发送方法可以减少无用的变道，提高车辆的安全性。具体来说，造成相关的车辆的安全性较低的原因在于：车辆在行驶过程中存在无用的变道，导致车辆的安全性较低。基于此，本公开的一些实施例的推荐行驶信息发送方法可以首先，根据目标用户预设的起始点和终止点，确定与目标地图对应的道路路径。在这里，得到的对应的道路路径确定了行驶车辆的行驶方向。其次，根据上述道路路径和行驶车辆的定位信息，确定上述行驶车辆所处道路的车道集。在这里，得到的车道集用于后续筛选得到推荐车道集。接着，确定上述行驶车辆所处车道的车道路况信息。随后，根据上述车道路况信息，从上述车道集中筛选出推荐车道集。在这里，根据行驶车辆所处车道的不同车道路况信息，从上述车道集中进行筛选，得到推荐车道集，减少了行驶过程中无用的变道，进而提高了行驶车辆的安全性。然后，生成从上述定位信息至上述推荐车道集中的每条推荐车道的推荐车道级路径，得到推荐车道级路径集，其中，上述车道集为目标区域内的车道集，上述目标区域为以定位信息为中心，以第一预定阈值为半径的目标扇形区域。在这里，上述行驶车辆根据推荐车道集进行行驶，提高了车辆的安全性。最后，将针对上述推荐车道级路径集的推荐行驶信息发送至上述行驶车辆。在这里，上述行驶车辆根据接收到的推荐行驶信息从起始点行驶到终止点，减少了行驶过程中无用的变道。由此可得，该推荐行驶信息发送方法可以减少无用的变道，提高车辆的安全性。
附图说明
[0016]结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，元件和元素不一定按照比例绘制。
[0017]图1是根据本公开的推荐行驶信息发送方法的一些实施例的流程图；
[0018]图2是根据本公开的推荐行驶信息发送装置的一些实施例的结构示意图；
[0019]图3是适于用来实现本公开的一些实施例的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0020]下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些
实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例。相反，提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。
[0021]另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关专利技术相关的部分。在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0022]需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。
[0023]需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。
[0024]本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。
[0025]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种推荐行驶信息发送方法，包括：根据目标用户预设的起始点和终止点，确定与目标地图对应的道路路径；根据所述道路路径和行驶车辆的定位信息，确定所述行驶车辆所处道路的车道集；确定所述行驶车辆所处车道的车道路况信息；根据所述车道路况信息，从所述车道集中筛选出推荐车道集；生成从所述定位信息至所述推荐车道集中的每条推荐车道的推荐车道级路径，得到推荐车道级路径集，其中，所述车道集为目标区域内的车道集，所述目标区域为以定位信息为中心，以第一预定阈值为半径的目标扇形区域；将针对所述推荐车道级路径集的推荐行驶信息发送至所述行驶车辆。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述车道路况信息，从所述车道集中筛选出推荐车道集，包括：响应于确定所述行驶车辆所处车道对应道路的前方道路行驶类型为主路到主路道路类型，确定所述车道集中是否存在待并入车道；响应于确定存在，从所述车道集中去除至少一条待并入车道，得到去除后车道集，作为推荐车道集；响应于确定不存在，将所述车道集中的每条车道确定为推荐车道，得到所述推荐车道集。3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述车道路况信息，从所述车道集中筛选出推荐车道集，包括：响应于确定所述行驶车辆所处车道对应道路的前方道路行驶类型为以下之一：主路到匝道分流道路类型，匝道到匝道分流道路类型，以及所述车道集对应的车道数量大于第二预定阈值，根据所述行驶车辆的定位信息，执行以下第一筛选步骤：响应于所述定位信息与匝道起点的距离小于或者等于第三预定阈值，以及大于第四预定阈值，从所述车道集中筛选出第一目标位置的车道，作为推荐车道集，其中，匝道起点为以下之一：主路车道与匝道分流车道交汇处的起点，匝道分流车道与匝道分流车道交汇处的起点；响应于所述定位信息与所述匝道起点的距离小于或者等于第五预定阈值，以及大于所述第三预定阈值，从所述车道集中筛选出第一目标位置的车道和第二目标位置的车道，作为推荐车道集；响应于所述定位信息与所述匝道起点的距离小于或者等于第六预定阈值，以及大于所述第五预定阈值，从所述车道集中筛选出第一目标位置的车道、第二目标位置的车道和第三目标位置的车道，作为推荐车道集；响应于所述定位信息与所述匝道起点的距离小于或者等于所述第一预定阈值，以及大于所述第六预定阈值，将所述车道集中的每条车道确定为推荐车道，得到所述推荐车道集。4.根据权利要求3所述的方法，在所述响应于所述定位信息与所述匝道起点的距离小于或者等于所述第一预定阈值，以及大于所述第六预定阈值，将所述车道集中的每条车道确定为推荐车道，得到所述推荐车道集之后，所述方法还包括：响应于所述定位信息...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖慧青，
申请(专利权)人：禾多科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：