本实用新型专利技术提供一种轴零件取放装置，包括底座、抓放组件，底座上方的左右两侧均设置有链轮，底座的上端垂直地设置有容链轮转动的支撑块，底座的上方设置有与其中一链轮传动连接的传送电机，两链轮之间连接有前后对称设置的传送链，传送链的内侧等距排布有传送架块，底座的上端设置有调节板，调节板上端的前后两侧对称地设置有固定架块，底座上端的前后两侧对称且垂直地设置有立块。本实用新型专利技术的优点在于：能依次输送轴零件，并将落到固定架块上的单个轴零件抓取上来、移走后下放，自动化程度高且可靠性好。高且可靠性好。高且可靠性好。
【技术实现步骤摘要】
一种轴零件取放装置
[0001]本技术涉及轴零件加工领域，特别涉及一种轴零件取放装置。
技术介绍
[0002]轴类零件是五金配件中经常遇到的典型零件之一，它主要用来支承传动零部件，传递扭矩和承受载荷。
[0003]但是在加工轴零件时需要操作工人拿起轴零件，走向并将轴零件放入加工中心，来回拿起放下且来回走动，劳动强度大且效率低下，迫切地需要将工作人员从繁重，单调的工作环境中解救出来。
技术实现思路
[0004]【1】要解决的技术问题
[0005]本技术要解决的技术问题是提供一种轴零件取放装置，能依次输送轴零件，并将落到固定架块上的单个轴零件抓取上来、移走后下放，自动化程度高且可靠性好。
[0006]【2】解决问题的技术方案
[0007]本技术提供一种轴零件取放装置，包括底座、抓放组件，所述底座上方的左右两侧均设置有链轮，所述底座的上端垂直地设置有容所述链轮转动的支撑块，所述底座的上方设置有与其中一所述链轮传动连接的传送电机，两所述链轮之间连接有前后对称设置的传送链，所述传送链的内侧等距排布有传送架块，所述底座的上端设置有调节板，所述调节板上端的前后两侧对称地设置有固定架块，所述底座上端的前后两侧对称且垂直地设置有立块，所述立块的上端沿所述底座的宽度方向固定地设置有固定块，所述固定块的右端设置有用于使所述抓放组件前后移动的位移组件，位于两所述固定架块上方的所述抓放组件设置于所述位移组件的右端。
[0008]本技术进一步的优选方案：所述位移组件包括设置于所述固定块右端的前后两侧的稳固块，所述固定块右端的前侧设置有位移电机，两所述稳固块之间沿所述固定块的宽度方向转动地设置有与所述位移电机的输出轴键接的螺杆，所述螺杆上螺接有与所述固定块的右端面贴合的螺块。
[0009]进一步的，两所述稳固块之间转动地设置有沿所述螺杆的轴线上下对称设置的滑杆，所述螺块滑配于所述滑杆。
[0010]进一步的，所述抓放组件包括设置于所述螺块右端的气缸，所述气缸的活塞杆的端部设置有转向电机，所述转向电机输出轴的端部固定地设置有连接板，所述连接板的下端机械爪设置有位于两所述固定架块的上方中间的机械爪。
[0011]进一步的，所述固定架块的上端开设有呈V型的架槽，且所述固定架块位于所述传送架块的外侧。
[0012]进一步的，所述调节板上端的前后两侧对称地设置有呈跑道型的调节孔，所述调节孔内穿设有用于将所述调节板固定于所述底座的调节螺栓。
[0013]进一步的，还包括前后对称且沿所述底座的长度方向设置的挡板，所述挡板呈L型且通过螺钉固定于所述支撑块的上端，所述挡板下端面与所述传送链的上端面之间具有间隙。
[0014]【3】有益效果
[0015]本技术轴零件取放装置，能依次输送轴零件，并将落到固定架块上的单个轴零件抓取上来、移走后下放，自动化程度高且可靠性好；通过螺杆带着螺块前后移动，螺块带着抓放组件前后移动，实现轴零件的移送；滑杆设置可以使螺块前后移动更加顺利且丝滑；不仅实现了轴零件的抓取上来、下放，还实现了对轴零件的转向，以适应不同的加工需求；V型的架槽可以使轴零件滚落下来，而且落到底的轴零件被限制好；可以对固定架块进行左右位置调整；挡板可以限定轴零件，防止轴零件前后移动；效率高且适用于批量加工。
附图说明
[0016]图1为本技术的立体图；
[0017]图2为本技术的主视图；
[0018]图3为本技术的俯视图；
[0019]图4为本技术的右视图；
[0020]图5为图1的A部放大图。
具体实施方式
[0021]下面结合附图，详细介绍本技术实施例。
[0022]参阅图1至图5，本技术提供一种轴零件取放装置，其包括底座1、抓放组件，底座1上方的左右两侧均设置有链轮2，底座1的上端垂直地设置有容链轮2转动的支撑块，底座1的上方设置有与其中一链轮2传动连接的传送电机3，两链轮2之间连接有前后对称设置的传送链4，传送链 4的内侧等距排布有传送架块5，底座1的上端设置有调节板7，调节板7 上端的前后两侧对称地设置有固定架块6，底座1上端的前后两侧对称且垂直地设置有立块9，立块9的上端沿底座1的宽度方向固定地设置有固定块10，固定块10的右端设置有用于使抓放组件前后移动的位移组件8，位于两固定架块6上方的抓放组件设置于位移组件8的右端。
[0023]可以理解的是，传送电机带着链轮转动，链轮带着通过传送链、传送架块依次传送轴零件到右侧(轴零件放置在前后对称的两传送架块上)，接着最右侧的一个轴零件从传送架块落到固定架块上，传送电机停止，抓放组件将固定架块上的轴零件抓取上来，位移组件使抓放组件后移到底，抓放组件将轴零件下放，以待后续轴零件的加工，接着位移组件使抓放组件前移复位。
[0024]本技术进一步的优选方案：位移组件8包括设置于固定块10右端的前后两侧的稳固块，固定块10右端的前侧设置有位移电机8.1，两稳固块之间沿固定块10的宽度方向转动地设置有与位移电机8.1的输出轴键接的螺杆8.2，螺杆8.2上螺接有与固定块10的右端面贴合的螺块8.3。
[0025]可以理解的是，位移电机带着螺杆转动，由于螺块贴合固定块，螺杆就带着螺块前后移动但不转动，以实现位移组件带着抓放组件前后移动。
[0026]两稳固块之间转动地设置有沿螺杆8.2的轴线上下对称设置的滑杆 8.4，螺块8.3滑配于滑杆8.4。
[0027]可以理解的是，滑杆设置可以使螺块前后移动更加顺利且丝滑。
[0028]抓放组件包括设置于螺块8.3右端的气缸11，气缸11的活塞杆的端部设置有转向电机12，转向电机12输出轴的端部固定地设置有连接板13，连接板13的下端设置有位于两固定架块6的上方中间的机械爪14。
[0029]可以理解的是，需要抓取固定架块上的轴零件时，气缸的活塞杆带着转向电机、机械爪下降到底，机械爪将轴零件抓住，接着气缸的活塞杆带着转向电机、机械爪上升复位；位移组件带着后移到底，转向电机通过连接板带着机械爪、轴零件转向90度，气缸的活塞杆带着转向电机、机械爪下降到底，轴零件落到限位槽内，机械爪将轴零件放开，以待后续轴零件的加工，接着转向电机通过连接板带着机械爪转向复位，气缸的活塞杆带着转向电机、机械爪上升复位，位移组件带着前移复位。
[0030]固定架块6的上端开设有呈V型的架槽，且固定架块6位于传送架块 5的外侧。
[0031]可以理解的是，V型的架槽可以使轴零件滚落下来，而且落到底的轴零件被限制好。
[0032]调节板7上端的前后两侧对称地设置有呈跑道型的调节孔，调节孔内穿设有用于将调节板7固定于底座1的调节螺栓。
[0033]可以理解的是，调节螺栓穿过调节孔螺接于底座，拧松调节螺栓，左右移动调节板及固定架块的位置，接着拧紧调整螺栓就能将调节板固定住。
[0034]还包括前后对称且沿底座1的长度方向本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种轴零件取放装置，其特征在于：包括底座(1)、抓放组件，所述底座(1)上方的左右两侧均设置有链轮(2)，所述底座(1)的上端垂直地设置有容所述链轮(2)转动的支撑块，所述底座(1)的上方设置有与其中一所述链轮(2)传动连接的传送电机(3)，两所述链轮(2)之间连接有前后对称设置的传送链(4)，所述传送链(4)的内侧等距排布有传送架块(5)，所述底座(1)的上端设置有调节板(7)，所述调节板(7)上端的前后两侧对称地设置有固定架块(6)，所述底座(1)上端的前后两侧对称且垂直地设置有立块(9)，所述立块(9)的上端沿所述底座(1)的宽度方向固定地设置有固定块(10)，所述固定块(10)的右端设置有用于使所述抓放组件前后移动的位移组件(8)，位于两所述固定架块(6)上方的所述抓放组件设置于所述位移组件(8)的右端。2.如权利要求1所述的一种轴零件取放装置，其特征在于：所述位移组件(8)包括设置于所述固定块(10)右端的前后两侧的稳固块，所述固定块(10)右端的前侧设置有位移电机(8.1)，两所述稳固块之间沿所述固定块(10)的宽度方向转动地设置有与所述位移电机(8.1)的输出轴键接的螺杆(8.2)，所述螺杆(8.2)上螺接有与所述固定块(10)的右端面贴合的螺块(...
【专利技术属性】
技术研发人员：常欣，戴欢平，鲍斯奎，张利军，
申请(专利权)人：博思韦精密工业宁波有限公司，
类型：新型
国别省市：
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