本实用新型专利技术提供一种用于加工轴零件的提取装置，包括底座，底座上方的左右两侧均设置有传送辊，两传送辊之间连接有传送带，底座的上端垂直地设置有容传送辊转动的支撑块，底座的上方设置有与其中一传送辊传动连接的传送电机，底座上端的右侧垂直地设置有气缸，气缸活塞杆的端部沿底座的宽度方向水平地设置有长板，长板的前后两端可前后调节且对称地设置有用于提取单个轴零件的提取组件。本实用新型专利技术的优点在于：传送带输送轴零件，依次将落到提取组件上的单独一轴零件提取上来，再由后续机械手臂抓取走，效率高且成本低，适用于批量加工。工。工。
【技术实现步骤摘要】
一种用于加工轴零件的提取装置
[0001]本技术涉及轴零件加工领域，特别涉及一种用于加工轴零件的提取装置。
技术介绍
[0002]轴类零件是五金配件中经常遇到的典型零件之一，它主要用来支承传动零部件，传递扭矩和承受载荷。
[0003]现如今自动上下料机械手已愈发成为自动化流水线上不可或缺的一环，它具有操作方便，效率高等优点，能将操作工人从繁重，单调的工作环境中解救出来。但是机械手在抓取轴零件的过程中需要先将单独一个轴零件拎出来并限定好，否则在抓取过程中会机械手会磕碰到旁边的轴零件，还有轴零件位置偏差会使机械手无法抓取到，从而造成不必要的麻烦。
技术实现思路
[0004]【1】要解决的技术问题
[0005]本技术要解决的技术问题是提供一种用于加工轴零件的提取装置，传送带输送轴零件，依次将落到提取组件上的单独一轴零件提取上来，再由后续机械手臂抓取走，效率高且成本低，适用于批量加工。
[0006]【2】 解决问题的技术方案
[0007]本技术提供一种用于加工轴零件的提取装置，包括底座，所述底座上方的左右两侧均设置有传送辊，两所述传送辊之间连接有传送带，所述底座的上端垂直地设置有容所述传送辊转动的支撑块，所述底座的上方设置有与其中一所述传送辊传动连接的传送电机，所述底座上端的右侧垂直地设置有气缸，所述气缸活塞杆的端部沿所述底座的宽度方向水平地设置有长板，所述长板的前后两端可前后调节且对称地设置有用于提取单个轴零件的提取组件。
[0008]本技术进一步的优先方案：所述提取组件包括稳固块、位于所述传送带右侧的提升件，所述提升件垂直地设置于所述稳固块面向所述气缸的一侧，所述长板穿过所述稳固块、所述提升件，所述稳固块的上端螺接有与所述长板的上端面抵接的紧固螺栓。
[0009]进一步的，所述提升件的左上端开设有落槽，所述落槽的下端面从左上向右下倾斜，所述落槽下端面、右端面的连接处设置有倒圆角，所述提升件的右下端开设有避让槽。
[0010]进一步的，还包括两调节螺栓，所述提升件的前端沿所述提升件的高度方向开设有两长条槽，所述调节螺栓穿过所述长条槽、所述稳固块后与螺母螺接。
[0011]进一步的，还包括前后对称且沿所述底座的长度方向设置的挡板，所述挡板呈L型且通过螺钉固定于所述支撑块的上端，所述挡板下端面与所述传送带的上端面之间具有间隙。
[0012]进一步的，所述底座的上端固定地设置有与所述气缸的左端面贴合的固定块。
[0013]【3】有益效果
[0014]本技术用于加工轴零件的提取装置，传送带依次输送轴零件，气缸通过长板、稳固块带着提升件上下移动，依次将单独一轴零件提取上来，以待后续机械手臂抓取走；通过调整稳固块来调整提升件左右位置，以便适应不同轴零件；能调整提升件相对于稳固块的位置；提升件下降到底，传送带上最右侧的轴零件落到落槽内，落槽只能容纳一个轴零件，倾斜设置可以防止轴零件从落槽掉落下来，后续的轴零件被提升件的左端面挡住；挡板可以限定轴零件，防止轴零件前后移动或倾斜，无法准确地落入落槽内；固定块设置可以支撑住气缸，防止气缸向右倾倒偏移；自动化程度高，效率高且成本低，适用于批量加工。
附图说明
[0015]图1为本技术的立体图；
[0016]图2为本技术的主视图；
[0017]图3为本技术的俯视图；
[0018]图4为图1的A部放大图。
具体实施方式
[0019]下面结合附图，详细介绍本技术实施例。
[0020]参阅图1至图4，本技术提供一种用于加工轴零件的提取装置，其包括底座1，底座1上方的左右两侧均设置有传送辊3，两传送辊3之间连接有传送带2，底座1的上端垂直地设置有容传送辊3转动的支撑块，底座1的上方设置有与其中一传送辊3传动连接的传送电机4，底座1上端的右侧垂直地设置有气缸6，气缸6活塞杆的端部沿底座1的宽度方向水平地设置有长板7，长板7的前后两端可前后调节且对称地设置有用于提取单个轴零件的提取组件。
[0021]可以理解的是，传送电机通过传送辊转动，传送辊带着传送带传送轴零件到右侧，轴零件落到两提取组件上，气缸的活塞杆带着长板上升，长板通过两提取组件带着轴零件上升，以待后续机械手臂抓取走。
[0022]本技术进一步的优选方案：提取组件包括稳固块8、位于传送带2右侧的提升件9，提升件9垂直地设置于稳固块8面向气缸6的一侧，长板7穿过稳固块8、提升件9，稳固块8的上端螺接有与长板7的上端面抵接的紧固螺栓。
[0023]可以理解的是，拧松紧固螺栓，可以左右移动稳固块来带着提升件左右移动，从而调整提升件的位置，接着拧紧紧固螺栓，稳固块固定在长板上；轴零件落到提升件上，气缸的活塞杆带着长板上移，长板通过稳固块带着提升件上升，提升件将轴零件提取上来。
[0024]提升件9的左上端开设有落槽9.1，落槽9.1的下端面从左上向右下倾斜，落槽9.1下端面、右端面的连接处设置有倒圆角，提升件9的右下端开设有避让槽9.2。
[0025]可以理解的是，提升件下降到底，传送带上最右侧的轴零件落到落槽内，落槽只能容纳一个轴零件，接着提升件上升到底，倾斜设置可以防止轴零件从落槽掉落下来，后续的轴零件被提升件的左端面挡住，单独一轴零件被提取上来，以待后续机械手臂抓取走。
[0026]还包括两调节螺栓，提升件9的前端沿提升件9的高度方向开设有两长条槽9.3，调节螺栓穿过长条槽9.3、稳固块8后与螺母螺接。
[0027]可以理解的是，拧松调节螺栓，上下移动提升件来调整提升件的位置（长板穿过提
升件处有容长板上下移动的方孔）；调整好后拧紧调节螺栓，将提升件固定在稳固块。
[0028]还包括前后对称且沿底座1的长度方向设置的挡板5，挡板5呈L型且通过螺钉固定于支撑块的上端，挡板5下端面与传送带2的上端面之间具有间隙。挡板的左右两侧开设有方形的调节槽，可以根据需要前后移动地调节挡板位置。
[0029]可以理解的是，挡板可以限定轴零件，防止轴零件前后移动或倾斜，无法准确地落入落槽内。
[0030]底座1的上端固定地设置有与气缸6的左端面贴合的固定块10。
[0031]可以理解的是，活塞杆的上端各部件的重心位于气缸的左侧，在长时间的使用过程中，会给垂直设置的气缸向右倒的力，固定块设置可以支撑住气缸，防止气缸向右倾倒偏移。
[0032]以上电机为步进电机，气缸为步进气缸。
[0033]前侧的稳固块8的上端设置有L型的放置块，放置块的左端穿设有传感器，当一个轴零件落到落槽时，传感器被轴零件挡住，传感器将信号传递给控制器，控制器控制气缸带着活塞杆上升到顶；当落槽内的轴零件被取走时，传感器没被挡住，传感器将信号传递给控制器，控制器控制气缸带着活塞杆下降复位，以此来实现轴零件的自动提取。
[0034]以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于加工轴零件的提取装置，其特征在于：包括底座（1），所述底座（1）上方的左右两侧均设置有传送辊（3），两所述传送辊（3）之间连接有传送带（2），所述底座（1）的上端垂直地设置有容所述传送辊（3）转动的支撑块，所述底座（1）的上方设置有与其中一所述传送辊（3）传动连接的传送电机（4），所述底座（1）上端的右侧垂直地设置有气缸（6），所述气缸（6）活塞杆的端部沿所述底座（1）的宽度方向水平地设置有长板（7），所述长板（7）的前后两端可前后调节且对称地设置有用于提取单个轴零件的提取组件。2.如权利要求1所述的一种用于加工轴零件的提取装置，其特征在于：所述提取组件包括稳固块（8）、位于所述传送带（2）右侧的提升件（9），所述提升件（9）垂直地设置于所述稳固块（8）面向所述气缸（6）的一侧，所述长板（7）穿过所述稳固块（8）、所述提升件（9），所述稳固块（8）的上端螺接有与所述长板（7）的上端面抵接的紧固螺栓。3.如权利要求2所述的一种...
【专利技术属性】
技术研发人员：常欣，冯宗伟，张利军，
申请(专利权)人：博思韦精密工业宁波有限公司，
类型：新型
国别省市：
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