导管导丝递送的方法及对导管导丝进行递送的驱动装置制造方法及图纸

本申请涉及驱动系统技术领域，本申请提供了一种导管导丝递送的方法及对导管导丝进行递送的驱动装置，递送导管导丝的驱动装置对导管递送过程中，允许所述第一驱动机构和所述第二驱动机构之间的导管为弯曲状态，使得第一驱动机构和第二驱动机构之间的距离大幅度缩短，装置的整体尺寸减小，降低驱动装置的占用空间以及整体质量。以及整体质量。以及整体质量。

【技术实现步骤摘要】
导管导丝递送的方法及对导管导丝进行递送的驱动装置


[0001]本申请涉及到驱动系统
，特别是涉及一种导管导丝递送的方法及对导管导丝进行递送的驱动装置。

技术介绍

[0002]现有的递送导管导丝的驱动系统通过第一驱动装置和第二驱动装置分别夹持导管的两端，然后通过两者的位移共同对导管进行递送。在上述过程中需要导管始终保持拉直的状态，因此第一驱动装置和第二驱动装置之间的距离需要与导管长度一致，导致设备的整体体积过大且笨重。

技术实现思路

[0003]本申请的主要目的为提供一种导管导丝递送的方法及对导管导丝进行递送的驱动装置，能够解决现有技术中第一驱动装置和第二驱动装置之间的距离需要与导管长度一致，设备的整体体积过大且笨重的技术问题。
[0004]本申请提供的一种导管导丝递送的方法，用于对导管导丝进行递送的驱动装置，所述驱动装置包括第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和检测机构，具体步骤包括：
[0005]S1、所述导丝穿设于所述导管内，所述导丝的端部露出所述导管的端部的距离为预设距离，由所述第一驱动机构夹持所述导管的一端，所述第二驱动机构夹持所述导管的另一端，其中，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构之间的导管为弯曲状态；
[0006]S2、由所述第一驱动机构将所述导管和所述导丝共同递送，在持续递送过程中，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构之间的导管的弯曲程度逐渐减少；
[0007]S3、由所述检测机构检测所述第一驱动机构和所述第二驱动机构之间的导管是否被拉直，若是，所述第三驱动机构驱动所述第二驱动机构沿所述导管和所述导丝递送方向移动，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构协同将所述导管和所述导丝共同递送，在持续递送过程中，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构之间的导管保持拉直状态。
[0008]进一步地，所述第二驱动机构包括导丝旋转组件和导丝递送组件，由所述导丝旋转组件对所述导丝进行旋转，由所述导丝递送组件对所述导丝进行递送。
[0009]进一步地，所述第一驱动机构包括导管递送组件，在所述S2的递送过程中，由所述导管递送组件将所述导管和所述导丝共同递送。
[0010]进一步地，在所述S3的递送过程中，所述第三驱动机构驱动所述第二驱动机构移动，所述导管递送组件递送所述导管的一端的速度与所述第二驱动机构递送所述导管的另一端的速度相同，使所述第一驱动机构和所述第二驱动机构之间的导管保持拉直状态。
[0011]进一步地，所述检测机构为压力传感器，在所述S3中，当导管被拉直的瞬间，所述压力传感器检测到压力信号，触发所述第三驱动机构驱动所述第二驱动机构移动。
[0012]进一步地，在所述S3的持续递送过程中，所述压力传感器持续检测压力信号，以确
保所述第一驱动机构和所述第二驱动机构之间的导管为拉直状态。
[0013]进一步地，所述第一驱动机构还包括第一导管旋转组件，所述第二驱动机构还包括第二导管旋转组件，在所述S3的递送过程中，所述第一导管旋转组件和所述第二导管旋转组件协同对所述导管进行旋转。
[0014]进一步地，所述驱动装置还包括位移检测装置，所述方法还包括：
[0015]S4、由所述位移检测装置检测所述第二驱动机构是否到达预设的极限位置；若是，所述第二驱动机构停止位移。
[0016]进一步地，所述位移检测装置为光电开关，在所述S4中，所述光电开关检测到所述第二驱动机构到达预设的极限位置的瞬间，所述光电开关检测到信号，触发所述第二驱动机构停止运动。
[0017]进一步地，所述第一驱动机构固定设置，所述第三驱动机构驱动所述第二驱动机构向所述第一驱动机构移动。
[0018]本申请还提供一种对导管导丝进行递送的驱动装置，用于实现上述的导管导丝递送的方法，所述驱动装置包括：
[0019]第一驱动机构，用于夹持所述导管的一端；
[0020]第二驱动机构，用于夹持所述导管的另一端；
[0021]第三驱动机构，用于驱动所述第二驱动机构沿所述导管和所述导丝递送方向移动；
[0022]检测机构，检测所述第一驱动机构和所述第二驱动机构之间的导管是否被拉直；
[0023]其中，在初始阶段，所述导丝穿设于所述导管内，所述导丝的端部露出所述导管的端部的距离为预设距离，由所述第一驱动机构夹持所述导管的一端，所述第二驱动机构夹持所述导管的另一端，其中，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构之间的导管为弯曲状态；在递送第一阶段，由所述第一驱动机构将所述导管和所述导丝共同递送，在持续递送过程中，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构之间的导管的弯曲程度逐渐减少；在递送第二阶段，由所述检测机构检测所述第一驱动机构和所述第二驱动机构之间的导管是否被拉直，若是，所述第三驱动机构驱动所述第二驱动机构沿所述导管和所述导丝递送方向移动，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构协同将所述导管和所述导丝共同递送，在持续递送过程中，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构之间的导管保持拉直状态。
[0024]相对于现有技术，本申请提供了一种导管导丝递送的方法及对导管导丝进行递送的驱动装置，递送导管导丝的驱动装置对导管递送过程中，允许所述第一驱动机构和所述第二驱动机构之间的导管为弯曲状态，使得第一驱动机构和第二驱动机构之间的距离大幅度缩短，驱动装置的整体尺寸减小，降低驱动装置的占用空间以及整体质量。
附图说明
[0025]图1为本申请导管导丝递送的方法的流程示意图；
[0026]图2为本申请步骤S1的状态示意图；
[0027]图3为本申请递送第一阶段状态示意图一；
[0028]图4为本申请递送第一阶段状态示意图二；
[0029]图5为本申请递送第二阶段状态示意图一；
[0030]图6为本申请递送第二阶段状态示意图二；
[0031]图7为本申请递送第二阶段状态示意图三；
[0032]图8为本申请驱动装置的结构示意图。
[0033]图中所标各部件的名称如下：1、第一驱动机构；11、导管递送组件；111、辊轮；12、第一导管旋转组件；2、第二驱动机构；21、导丝旋转组件；22、导丝递送组件；23、第二导管旋转组件；3、第三驱动机构；4、检测机构；5、导管；6、导丝；7、夹紧块；8、连接板；9、位移检测装置。
[0034]本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0035]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0036]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0037]参照图1，本申请实施例的一种导管导丝递送的方法，用于对导管导丝本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种导管导丝递送的方法，用于对导管导丝进行递送的驱动装置，所述驱动装置包括第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和检测机构，其特征在于，具体步骤包括：S1、所述导丝穿设于所述导管内，所述导丝的端部露出所述导管的端部的距离为预设距离，由所述第一驱动机构夹持所述导管的一端，所述第二驱动机构夹持所述导管的另一端，其中，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构之间的导管为弯曲状态；S2、由所述第一驱动机构将所述导管和所述导丝共同递送，在持续递送过程中，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构之间的导管的弯曲程度逐渐减少；S3、由所述检测机构检测所述第一驱动机构和所述第二驱动机构之间的导管是否被拉直，若是，所述第三驱动机构驱动所述第二驱动机构沿所述导管和所述导丝递送方向移动，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构协同将所述导管和所述导丝共同递送，在持续递送过程中，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构之间的导管保持拉直状态。2.根据权利要求1所述的导管导丝递送的方法，其特征在于，所述第二驱动机构包括导丝旋转组件和导丝递送组件，由所述导丝旋转组件对所述导丝进行旋转，由所述导丝递送组件对所述导丝进行递送。3.根据权利要求1所述的导管导丝递送的方法，其特征在于，所述第一驱动机构包括导管递送组件，在所述S2的递送过程中，由所述导管递送组件将所述导管和所述导丝共同递送。4.根据权利要求3所述的导管导丝递送的方法，其特征在于，在所述S3的递送过程中，所述第三驱动机构驱动所述第二驱动机构移动，所述导管递送组件递送所述导管的一端的速度与所述第二驱动机构递送所述导管的另一端的速度相同，使所述第一驱动机构和所述第二驱动机构之间的导管保持拉直状态。5.根据权利要求1所述的导管导丝递送的方法，其特征在于，所述检测机构为压力传感器，在所述S3中，当导管被拉直的瞬间，所述压力传感器检测到压力信号，触发所述第三驱动机构驱动所述第二驱动机构移动。6.根据权利要求5所述的导管导丝递送的方法，其特征在于，在所述S3的持续递送过程中，所述压力传感器持续检测压力信号，以确保所述第一驱动机构和所述第二驱动机构之间的导管为拉直状态。7.根据权利要求1所述的导管导丝递送...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨伟南，任文永，
申请(专利权)人：深圳市爱博医疗机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：