自动化物流分拣设备制造技术

技术编号:35167866 阅读:21 留言:0更新日期:2022-10-12 17:31
本发明专利技术提供了自动化物流分拣设备,其包括架体,架体上安装有运输装置、感应触发装置、动力装置,运输装置用于接收重物并牵引重物向外输出,且运输装置内的重物输出路线设置有三个,感应触发装置用于感应位于运输装置进料端的重物重量并使重物通过运输装置的预设输出路线向外输出,动力装置用于为运输装置向外输出重物提供输出动力;本发明专利技术以重物的重量为触发源,使传送构件与第一输出构件或第二输出构件或第三输出构件对接,重物依次经过输入构件、传送构件、第一输出构件或第二输出构件或第三输出构件向外输出,以此达到根据重量对重物进行分拣的目的,整个分拣输出过程自动化,各个动作衔接稳定有序,分拣结果更加精确,分拣效率得到提高。拣效率得到提高。拣效率得到提高。

【技术实现步骤摘要】
自动化物流分拣设备


[0001]本专利技术涉及物流领域,具体涉及物流称重分拣领域,特别涉及自动化物流分拣设备。

技术介绍

[0002]近年来,随着网购的普及和物流行业的快速发展,人们对于网购的需求也日益增加,订单量的增多使快递量也增多,但是网购商品都是商家密封后发货给快递公司,快递员并不能看到内部是什么物品,对于包裹的重量未知,在将包裹送到快递货柜时,需要将重量大的物品放到底部,但人工挑选太会耗费工作人员的大量时间和精力,降低工作效率,且现有的包裹分拣时由于数量过多会造成包裹在运输过程中堆积聚集在一起造成堵塞,影响工作的继续进行,为此本专利技术提出了自动化物流分拣设备,本专利技术以重物的重量为触发源,使传送构件与第一输出构件或第二输出构件或第三输出构件对接,重物依次经过输入构件、传送构件、第一输出构件或第二输出构件或第三输出构件向外输出,以此达到根据重量对重物进行分拣的目的,整个分拣输出过程自动化,各个动作衔接稳定有序,分拣结果更加精确,分拣效率得到提高。

技术实现思路

[0003]为解决现有技术的不足,本专利技术的目的是提供自动化物流分拣设备,本专利技术以重物的重量为触发源,使传送构件与第一输出构件或第二输出构件或第三输出构件对接,重物依次经过输入构件、传送构件、第一输出构件或第二输出构件或第三输出构件向外输出,以此达到根据重量对重物进行分拣的目的,整个分拣输出过程自动化,各个动作衔接稳定有序,分拣结果更加精确,分拣效率得到提高。
[0004]为实现上述技术目的,本专利技术所采用的技术方案如下。
[0005]自动化物流分拣设备,其包括架体,架体上安装有运输装置、感应触发装置、动力装置,运输装置用于接收重物并牵引重物向外输出,且运输装置内的重物输出路线设置有三个,感应触发装置用于感应位于运输装置进料端的重物重量并使重物通过运输装置的预设输出路线向外输出,动力装置用于为运输装置向外输出重物提供输出动力。
[0006]作为上述技术方案的进一步改进与优化。
[0007]所述的运输装置包括输入机构、传送机构、输出机构,输入机构用于接收重物并牵引重物向传送机构输送,传送机构用于牵引重物向输出机构输送,输出机构用于牵引重物向外输出;所述的输入机构包括安装架一与安装座一,安装架一上竖直设置有导向套筒,导向套筒内同轴套设有导向柱且导向柱与导向套筒构成滑动导向配合,安装座一水平固定安装于导向柱的顶端;所述的导向套筒的外部套设有支撑弹簧,支撑弹簧的一端与安装座一抵触、另一端与安装架一抵触,支撑弹簧的压缩弹力驱使安装座一竖直上升;
所述的安装座一上安装有输入构件与输入电机,输入构件为输送方向水平的输送带结构,输入电机的输出端与输入构件的输入端之间设置有用于实现两者之间动力传递的动力传递件一。
[0008]作为上述技术方案的进一步改进与优化。
[0009]所述的传送机构设置于输入构件的出料端背离进料端的一侧,传送机构包括安装架二与安装座二,安装架二与安装架一之间设置有用于两者连接的连接架;所述的安装架二的顶端水平设置有滑轨,滑轨的引导方向垂直于输入构件的输送方向,滑轨上安装有滑块,滑块与滑轨之间构成滑动导向配合;所述的安装座二固定安装于滑块的上端面,安装座二上安装有传送构件与传送电机,传送构件为输送方向平行于输入构件输送方向的输送带结构,且传送构件的初始位置与输入构件位于同一直线上;所述的传送电机的输出端与传送构件的输入端之间设置有用于实现两者之间动力传递的动力传递件二;所述的安装架二上还安装有用于驱使安装座二沿滑轨引导方向发生移动的驱动构件;所述的驱动构件包括竖直安装于安装架二上并绕自身轴向转动的转轴,转轴的外部同轴套设有驱动直齿轮,安装座二的下端面安装有延伸方向平行于滑轨引导方向的驱动直齿条,驱动直齿条与驱动直齿轮啮合连接;所述的驱动构件设置有两组并分别位于安装座二沿滑轨引导方向的两侧,两组驱动构件分别为靠近输入机构的第一驱动构件与远离输入机构的第二驱动构件;所述的输出机构设置于传送构件的出料端背离进料端的一侧,输出机构包括安装架三,安装架三上安装有输出构件,输出构件为输送方向平行于传送构件输送方向的输送带结构;所述的输出构件沿滑轨的引导方向设置有三组并分别为第二输出构件、第三输出构件、位于第二输出构件与第三输出构件之间的第一输出构件,传送构件的初始位置与第一输出构件位于同一直线上。
[0010]作为上述技术方案的进一步改进与优化。
[0011]所述的感应触发装置包括感应触发机构、动力切换机构、动力传递机构,感应触发机构用于感应重物重量,动力传递机构设置成在向第一驱动构件的转轴输出动力的输出状态一、向第二驱动构件的转轴输出动力的输出状态二、自身内部动力传递路线断开的断开状态之间进行切换,动力传递机构的初始状态为断开状态,动力切换机构用于根据感应触发机构的感应结果驱使动力传递机构进行状态切换;所述的动力传递机构包括驱动电机与传递轴,驱动电机竖直安装于连接架上,传递轴活动安装于连接架上并绕自身轴向转动,驱动电机的输出端与传递轴的输入端之间设置有用于实现两者之间动力传递的动力传递件三;所述的传递轴的外部安装有传递组件,传递组件包括中传递套、上传递套、下传递套;所述的中传递套通过传递部件套设于传递轴的外部,并且当中传递套沿传递轴的轴向发生位移时,传递轴通过传递部件持续向中传递套输出动力,传递部件包括设置于传
递轴上的外花键、设置于中传递套上的内花键;所述的上传递套与下传递套均竖直安装于连接架上并绕自身轴向转动,且上传递套与下传递套均同轴环绕在中传递套的外部,并且上传递套位于下传递套的上方;所述的中传递套的外圆面竖直设置有传递键一,上传递套的内圆面竖直设置有与传递键一匹配的传递键二,下传递套的内圆面竖直设置有与传递键一匹配的传递键三,并且当传递键一与传递键二构成键配合时,动力传递机构处于输出状态一,当传递键一与传递键三构成键配合时,动力传递机构处于输出状态二,当传递键一位于传递键二上方时,动力传递机构处于断开状态;所述的中传递套的外部连接有切换架;所述的上连接套与第一驱动构件的转轴之间设置有用于实现两者之间动力传递的动力传递件五,下连接套与第二驱动构件的转轴之间设置有用于实现两者之间动力传递的动力传递件四。
[0012]作为上述技术方案的进一步改进与优化。
[0013]所述的动力切换机构包括安装在连接架上的固定架,固定架上安装有切换构件与限位构件,切换构件用于牵引切换架竖直上升或下降,限位构件用于在重物通过传送构件向第二输出构件或第三输出构件输送的过程中限制切换构件牵引切换架竖直上升;所述的切换构件包括竖直安装于安装架一上的导杆一与导杆二、竖直安装于固定架上的导杆三;所述的导杆一的外部套设有连接板且连接板与导杆一之间构成滑动导向配合,导杆一的外部套设有顶升弹簧一,顶升弹簧一的一端与连接板抵触、另一端与安装架一抵触,顶升弹簧一的弹力驱使连接板竖直上升;所述的导杆二的外部套设有升降架且升降架与导杆二之间构成滑动导向配合,升降架与连接板连接;所述的导杆三的外部套设有升降杆且升降杆与导杆三之间构成滑本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自动化物流分拣设备,其特征在于,其包括架体,架体上安装有运输装置、感应触发装置、动力装置,运输装置用于接收重物并牵引重物向外输出,且运输装置内的重物输出路线设置有三个,感应触发装置用于感应位于运输装置进料端的重物重量并使重物通过运输装置的预设输出路线向外输出,动力装置用于为运输装置向外输出重物提供输出动力。2.根据权利要求1所述的自动化物流分拣设备,其特征在于,所述的运输装置包括输入机构、传送机构、输出机构,输入机构用于接收重物并牵引重物向传送机构输送,传送机构用于牵引重物向输出机构输送,输出机构用于牵引重物向外输出;所述的输入机构包括安装架一与安装座一,安装架一上竖直设置有导向套筒,导向套筒内同轴套设有导向柱且导向柱与导向套筒构成滑动导向配合,安装座一水平固定安装于导向柱的顶端;所述的导向套筒的外部套设有支撑弹簧,支撑弹簧的一端与安装座一抵触、另一端与安装架一抵触,支撑弹簧的压缩弹力驱使安装座一竖直上升;所述的安装座一上安装有输入构件与输入电机,输入构件为输送方向水平的输送带结构,输入电机的输出端与输入构件的输入端之间设置有用于实现两者之间动力传递的动力传递件一。3.根据权利要求2所述的自动化物流分拣设备,其特征在于,所述的传送机构设置于输入构件的出料端背离进料端的一侧,传送机构包括安装架二与安装座二,安装架二与安装架一之间设置有用于两者连接的连接架;所述的安装架二的顶端水平设置有滑轨,滑轨的引导方向垂直于输入构件的输送方向,滑轨上安装有滑块,滑块与滑轨之间构成滑动导向配合;所述的安装座二固定安装于滑块的上端面,安装座二上安装有传送构件与传送电机,传送构件为输送方向平行于输入构件输送方向的输送带结构,且传送构件的初始位置与输入构件位于同一直线上;所述的传送电机的输出端与传送构件的输入端之间设置有用于实现两者之间动力传递的动力传递件二;所述的安装架二上还安装有用于驱使安装座二沿滑轨引导方向发生移动的驱动构件;所述的驱动构件包括竖直安装于安装架二上并绕自身轴向转动的转轴,转轴的外部同轴套设有驱动直齿轮,安装座二的下端面安装有延伸方向平行于滑轨引导方向的驱动直齿条,驱动直齿条与驱动直齿轮啮合连接;所述的驱动构件设置有两组并分别位于安装座二沿滑轨引导方向的两侧,两组驱动构件分别为靠近输入机构的第一驱动构件与远离输入机构的第二驱动构件;所述的输出机构设置于传送构件的出料端背离进料端的一侧,输出机构包括安装架三,安装架三上安装有输出构件,输出构件为输送方向平行于传送构件输送方向的输送带结构;所述的输出构件沿滑轨的引导方向设置有三组并分别为第二输出构件、第三输出构件、位于第二输出构件与第三输出构件之间的第一输出构件,传送构件的初始位置与第一输出构件位于同一直线上。4.根据权利要求3所述的自动化物流分拣设备,其特征在于,所述的感应触发装置包括感应触发机构、动力切换机构、动力传递机构,感应触发机构用于感应重物重量,动力传递
机构设置成在向第一驱动构件的转轴输出动力的输出状态一、向第二驱动构件的转轴输出动力的输出状态二、自身内部动力传递路线断开的断开状态之间进行切换,动力传递机构的初始状态为断开状态,动力切换机构用于根据感应触发机构的感应结果驱使动力传递机构进行状态切换;所述的动力传递机构包括驱动电机与传递轴,驱动电机竖直安装于连接架上,传递轴活动安装于连接架上并绕自身轴向转动,驱动电机的输出端与传递轴的输入端之间设置有用于实现两者之间动力传递的动力传递件三;所述的传递轴的外部安装有传递组件,传递组件包括中传递套、上传递套、下传递套;所述的中传递套通过传递部件套设于传递轴的外部,并且当中传递套沿传递轴的轴向发生位移时,传递轴通过传递部件持续向中传递套输出动力,传递部件包括设置于传递轴上的外花键、设置于中传递套上的内花键;所述的上传递套与下传递套均竖直安装于连接架上并绕自身轴向转动,且上传递套与下传递套均同轴环绕在中传递套的外部,并且上传递套位于下传递套的上方;所述的中传递套的外圆面竖直设置有传递键一,上传递套的内圆面竖直设置有与传递键一匹配的传递键二,下传递套的内圆面竖直设置有与传递键一匹配的传递键三,并且当传递键一与传递键二构成键配合时,动力传递机构处于输出状态一,当传递键一与传递键三构成键配合时,动力传递机构处于输出状态二,当传递键一位于传递键二上方时,动力传递机构处于断开状态;所述的中传递套的外部连接有切换架;所述的上连接套与第一驱动构件的转轴之间设置有用于实现两者之间动力传递的动力传递件五,下连接套与第二驱动构件的转轴之间设置有用于实现两者之间动力传递的动力传递件四。5.根据权利要求4所述的自动化物流分拣设备,其特征在于,所述的动力切换机构包括安装在连接架上的固定架,固定架上安装有切换构件与限位构件,切换构件用于牵引切换架竖直上升或下降,限位构件用于在重物通过传送构件向第二输出构件或第三输出构件输送的过程中限制切换构件牵引切换架竖直上升;所述的切换构件包括竖直安装于安装架一上的导杆一与导杆二、竖直安装于固定架上的导杆三;所述的导杆一的外部套设有连接板且连接板与导杆一之间构成滑动导向配合,导杆一的外部套设有顶升弹簧一,顶升弹簧一的一端与连接板抵触、另一端与安装架一抵触,顶升弹簧一的弹力驱使连接板竖直上升;所述的导杆二的外部套设有升降架且升降架与导杆二之间构成滑动导向配合,升降架与连接板连接;所述的导杆三的外部套设有升降杆且升降杆与导杆三之间构成滑动导向配合,升降杆与升降架连接;所述的导杆三的外部套设有顶升弹簧二,顶升弹簧二的一端与升降杆抵触、另一端与固定架抵触,顶升弹簧二的弹力驱使升降杆竖直上升;所述的切换架的外部连接有紧固杆,紧固杆与升降杆连接。6.根据权利要求5所述的自动化物流分拣设备,其特征在于,所述的限位构件的初始位
置位于升降杆的下方,限位构件包括安装在固定架上的连接座,连接座上水平安装有限位滑杆,限位滑杆的引导方向垂直于输入构件的输送方向,限位滑杆与连接座之间构成滑动导向配合;所述的限位滑杆背离连接座的端部设置有限位板,限位滑杆的外部套设有限位弹簧,限位弹簧的一端与连接座抵触、另一端与限位板抵触,限位弹簧的弹力驱使限位板做远离连接座的运动;所述的限位板背离连接座的大面延伸有限位杆,限位杆的延伸方向平行于限位滑杆的引导方向,限位杆背离限位板的侧面为引导斜面,引导斜面与限位板之间的距离沿竖直方向并由下至上递减,所述的升降杆的初始位置位于引导斜面的正上方;所述的限位杆沿竖直方向设置有两个并分别为上限位杆、位于上限位杆下方的下限位杆;所述的限位板沿限位滑杆引导方向的一侧设置有电动伸缩杆与感应器,电动伸缩杆与感应器均安装在固定架上,感应器用于感应传送构件与输出机构之间的重物输送情况并以电信号的方式将感应结果传递给电动伸缩杆;所述的电动伸缩杆的输出端伸缩轨...

【专利技术属性】
技术研发人员:耿婧吴年祥侯超众严正红杨众博侯超群
申请(专利权)人:安徽国防科技职业学院
类型:发明
国别省市:

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