【技术实现步骤摘要】
基于机器视觉的动态称重系统
[0001]本技术涉及物品称重检测领域,特别是涉及基于机器视觉的动态称重系统。
技术介绍
[0002]微处理机与称重传感器的结合引起了称重领域的变革,此后,微处理机在称重尤其是在动态称重方面的应用愈来愈广,已基本取代原来结构复杂的计算系统。微电子技术的不断发展,大规模、超大规模集成电路的出现,使得称重与过程控制等功能可以合并到同一电子单元中。20世纪80年代,电子衡器已遍及从微量称重到大型专业称重的各个领域,衡器产品已发展到上千个规格品种,静态准确度一般都在0.1%以上,动态准确度一般在1%~0.2%。生产线设计过程中,对于称重精度要求较高的客户,通常会要求不能改变市场上称重装置的内部结构,包括外接信号线等,以免影响称重精度,因此,目前具有高精度称重装置的生产线通常要求采用静态测量的方式进行称重,静态测量通常要求使用智能机械臂抓取式或者人工上料下料,成本较高。
[0003]授权公告号为CN209601330U的中国技术专利公开了一种在线数据交换自动入库共用生产线,该生产线利用视觉扫码装置对 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.基于机器视觉的动态称重系统,包括机架(1)、设置在机架(1)上用于对物料称重的称重装置(2)、设置在机架(1)上的上料输送装置(3)和下料输送装置(4),称重装置(2)包括称重台(201)和显示模块(202),称重台(201)用于对物料称重,显示模块(202)用于显示物料的重量信息,上料输送装置(3)处于称重装置(2)的上游,用于将物料由前向后向称重装置(2)输送,下料输送装置(4)处于称重装置(2)的下游,用于将物料由前向后运离称重装置(2);其特征在于,基于机器视觉的动态称重系统还包括物料推送装置(15)和称重视觉识别装置(19),物料推送装置(15)用于将物料由上料输送装置(3)推送至称重台(201)上并在称重结束后将物料从称重台(201)推送至下料输送装置(4),称重视觉识别装置(19)用于识别显示模块(202)所显示的重量信息;基于机器视觉的动态称重系统还包括控制器,控制器与物料推送装置(15)连接以控制物料推送装置(15)的运转。2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的动态称重系统,其特征在于,称重视觉识别装置(19)包括用于对显示模块(202)拍照的称重拍照相机(20)、用于对称重拍照相机(20)提供光线的称重拍照用光源(21)、称重拍照相机调整架(23)和光源调整架(22),称重拍照相机调整架(23)用于调整称重拍照相机(20)的拍摄角度,光源调整架(22)用于调整称重拍照用光源(21)对称重拍照相机(20)提供的光源角度。3.根据权利要求2所述的基于机器视觉的动态称重系统,其特征在于,称重拍照相机调整架(23)包括相机左右移动杆(231)和相机上下移动杆(232),相机左右移动杆(231)左右导向移动装配在机架(1)上,相机上下移动杆(232)上下导向移动装配在相机左右移动杆(231)上,称重拍照相机(20)转动装配在相机上下移动杆(232)上;光源调整架(22)包括光源左右移动杆(221)和光源上下移动杆(222),光源左右移动杆(221)左右导向移动装配在机架(1)上,光源上下移动杆(222)上下导向移动装配在光源左右移动杆(221)上,称重拍照用光源(21)转动装配在光源上下移动杆(222)上。4.根据权利要求1
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3任一项所述的基于机器视觉的动态称重系统,其特征在于,称重台(201)包括至少两个支脚(2011),称重台(201)通过支脚(2011)固定在机架(1)上。5.根据权利要求1
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3任一项所述的基于机器视觉的动态称重系统,其特征在于,物料推送装置(15)包括环形链条(152)、驱动环形链条(152)运动的环形链条驱动轮(153)和至少两个推杆(151),环形链条(152)与推杆(151)相连且各推杆(151)均沿环形链条驱动轮(153)的轴向延伸,各推杆(151)随环形链条(152)运动以推动物料,且各推杆(151)沿环形链条(152)的延伸方向间隔设置。6.根...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙立彪,翟浩杰,郭孟杰,沈鹏,王洋,
申请(专利权)人:河南奇测电子科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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