【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及农业采摘机械，具体是指一种具有缓冲功能的农业采摘机器人果实收集结构。
技术介绍
1、近年来农业机械自动化技术的发展迅速，而发展动力在于为提高原有农业作业的效率、降低农业生产的劳动强度和降低农业产品生产的成本。果蔬收获机器人是发展现代化农业生产的主要手段之一，而采摘机器人的末端执行器是直接作用于作业对象，因此采摘机器人的末端执行器必须能直接、有效地实现果蔬的摘取功能。
2、对于树上的果实一般采用人工摘取的方式，劳动强度较大，并且由于多数果实位于高处，因此采摘人员常需要爬树或者借助梯子才能摘到果实，整个采摘过程具有一定的危险，而现有的果实采摘装置虽然能够将果实摘下，但是在摘取过程中需要反复控制采摘件进行伸出和复位，才能实现对果实的收集处理，而且在果实采摘收集的过程中容易发生果实的掉落，造成果实的损坏，为此，我们提出了一种具有缓冲功能的农业采摘机器人果实收集结构。
技术实现思路
1、针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本专利技术提供了一种具有缓冲功能的农业采摘机器人果实...
【技术保护点】
1.一种具有缓冲功能的农业采摘机器人果实收集结构，包括采摘架(1)、伸缩架(2)和收集架(3)，所述伸缩架(2)的顶部固定设置有采摘架(1)，且采摘架(1)的一侧固定设置有收集架(3)，其特征在于：所述采摘架(1)的内部设置有采摘组件，采摘组件对果实进行剪枝采摘处理；
2.根据权利要求1所述的一种具有缓冲功能的农业采摘机器人果实收集结构，其特征在于：所述活动架(6)顶部的一侧通过电动滑块滑动设置有推料板(11)，所述采摘架(1)内壁靠近收集架(3)的一侧设置有送料口(12)。
3.根据权利要求1所述的一种具有缓冲功能的农业采摘机器人果实收集结构...
【技术特征摘要】
1.一种具有缓冲功能的农业采摘机器人果实收集结构，包括采摘架(1)、伸缩架(2)和收集架(3)，所述伸缩架(2)的顶部固定设置有采摘架(1)，且采摘架(1)的一侧固定设置有收集架(3)，其特征在于：所述采摘架(1)的内部设置有采摘组件，采摘组件对果实进行剪枝采摘处理；
2.根据权利要求1所述的一种具有缓冲功能的农业采摘机器人果实收集结构，其特征在于：所述活动架(6)顶部的一侧通过电动滑块滑动设置有推料板(11)，所述采摘架(1)内壁靠近收集架(3)的一侧设置有送料口(12)。
3.根据权利要求1所述的一种具有缓冲功能的农业采摘机器人果实收集结构，其特征在于：所述活动架(6)的底部以及两个活动板(8)和两个夹料板(9)相对的一侧均设置有海绵垫。
4.根据权利要求1所述的一种具有缓冲功能的农业采摘机器人果实收集结构，其特征在于：所述第一收集板(13)的底部固定设置有驱动架(17)，且驱动架(17)的内部转动设置有转动杆(18)，其中驱动架(17)的内部设置有驱动电机，且驱动电机的输出轴通过两个相互配合的齿轮驱动转动杆(18)进行转动。
5.根据权利要求4所述的一种具有缓冲功能的农业采摘机器人果实收集结构，其特征在于：所述转动杆(18)的两端对称固定设置有两个驱动齿轮(19)，所述导料架(5)内壁的两侧均设置有活动槽(20)，且两个活动槽(20)...
【专利技术属性】
技术研发人员：严正红，解林君，张锐，郭艺丹，王丽，侯超众，金玉好，
申请(专利权)人：安徽国防科技职业学院，
类型：发明
国别省市：
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