一种紧凑型自动调酒机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种紧凑型自动调酒机，属于调酒设备领域。本实用新型专利技术的自动调酒机，包括机架、定位旋转机构、出料阀、工位切换机构和控制系统，定位旋转机构包括受控相对于机架旋转运动的旋转支架，出料阀在旋转支架上以旋转支架的旋转中心为圆心呈圆周分布设有至少一圈，出料阀用于安装料瓶并控制料瓶内液体流出，工位切换机构位于出料阀的下方，用于带动调制杯在出料阀下方移动来使调制杯在不同调制工位之间切换。通过料瓶的旋转来切换周向布置的不同料瓶出料位置，通过调制杯的移动来切换调制杯相对各圈料瓶所在的不同工位位置，结构设计紧凑，料瓶放置量更多，且调酒动作高效稳定，操作简单方便，大大降低了调酒难度，提高了调酒效率。了调酒效率。了调酒效率。

【技术实现步骤摘要】
一种紧凑型自动调酒机


[0001]本技术涉及一种酒水调制装置，更具体地说，涉及一种紧凑型自动调酒机。

技术介绍

[0002]品酒是很多人的爱好，调制鸡尾酒更是受到了很多年轻人的青睐。鸡尾酒调制工作通常由调酒师完成，根据不同鸡尾酒的类型需要采用不同调制方法和过程，具有一定的技术难度，尤其是基酒与各种辅料之间的比例，都需要用到专业的酒水知识和丰富的经验。
[0003]自动调酒机不仅能够让普通消费者实现简单鸡尾酒的调制，还能够辅助调酒师进行调酒，提高调酒效率。现有自动调酒机大多是将酒水料瓶矩形阵列倒置设置，利用底部驱动机构带着调制杯移动来选择酒水种类，根据控制系统自动实现不同酒水的混合。但由于鸡尾酒调制用的酒水种类很多，酒水料瓶矩形阵列布置占用空间大，且仅利用底部驱动机构带动调制杯移动，在各个酒水料瓶之间的位置切换效率不高，导致自动调酒机结构不够紧凑、酒水料瓶放置量少和调制效率较低。
[0004]中国专利号ZL201721915302.7公开了“一种全自动调酒机”，其设有旋转支架、多个酒瓶和主控装置；旋转支架由转盘、立杆、托盘、底座和步进电机组成，步进电机固定在底座内，托盘固定在底座的顶面上，托盘的中心设有安装通孔，立杆的下端穿过托盘的安装通孔后与步进电机的电机轴连接，且立杆通过轴承转动安装在托盘的安装通孔中，转盘与立杆的上端固定连接，且转盘开设有多个环绕立杆的轴线布置的酒瓶固定孔；每一个酒瓶固定孔中固定有一个酒瓶，酒瓶瓶口向下布置，且每一个酒瓶的瓶口均安装有一个出液控制装置，使得主控装置能够控制盛放在酒瓶内的酒液是否能够通过出液控制装置流出以及控制步进电机是否驱动立杆旋转。该专利申请案将酒瓶采用环形分布，利用酒瓶的转动进行切换不同酒瓶的出酒位置，使酒杯不需要移动。这种酒瓶环形布置的方式在圆周方向能够放置更多的酒瓶，但其只能设置一圈酒瓶，这样依然存在结构不够紧凑、酒水料瓶放置量少等不足。
[0005]基于现有自动调酒机存在的上述问题，有必要设计一种结构更加紧凑、调酒动作更加高效稳定的紧凑型自动调酒机。

技术实现思路

[0006]1.技术要解决的技术问题
[0007]本技术的目的在于克服现有自动调酒机存在的上述不足，提供一种紧凑型自动调酒机，采用本技术的技术方案，将用于安装料瓶并控制料瓶内液体流出的出料阀以旋转支架的旋转中心为圆心呈圆周分布设有至少一圈，同时配合工位切换机构带动调制杯在出料阀下方移动来使调制杯在不同调制工位之间切换，通过料瓶的旋转来切换周向布置的不同料瓶出料位置，通过调制杯的移动来切换调制杯相对各圈料瓶所在的位置，结构设计更加紧凑，料瓶放置量更多，且调酒动作更加高效和稳定，操作简单方便，大大降低了调酒难度，提高了调酒效率。
[0008]2.技术方案
[0009]为达到上述目的，本技术提供的技术方案为：
[0010]本技术的一种紧凑型自动调酒机，包括机架、定位旋转机构、出料阀、工位切换机构和控制系统，所述的定位旋转机构安装于机架上，包括受控相对于机架旋转运动的旋转支架，所述的出料阀在旋转支架上以旋转支架的旋转中心为圆心呈圆周分布设有至少一圈，所述的出料阀用于安装料瓶并控制料瓶内液体流出，所述的工位切换机构位于出料阀的下方，用于带动调制杯在出料阀下方移动来使调制杯在不同调制工位之间切换，所述的定位旋转机构、工位切换机构和出料阀三者的动作执行机构分别与控制系统电性连接。
[0011]更进一步地，所述的出料阀在旋转支架上至少设有两圈，且每圈出料阀在圆周方向上均匀分布。
[0012]更进一步地，所述的定位旋转机构的动作执行机构为伺服旋转驱动器，所述的伺服旋转驱动器安装于机架上，所述的旋转支架与伺服旋转驱动器传动连接，由伺服旋转驱动器驱动旋转支架转动。
[0013]更进一步地，所述的出料阀包括阀座、触动头和卡箍，所述的阀座与旋转支架固定连接，所述的阀座的上部设有进料口，所述的进料口上设有用于连接料瓶的卡箍，所述的阀座的下部设有出料口，所述的出料口上设于用于控制出料阀开闭的触动头；所述的出料阀的动作执行机构为设于工位切换机构上随调制杯一起运动的出料控制机构，所述的出料控制机构包括受控升降运动的推顶架，所述的推顶架用于与对应出料阀的触动头配合来带动触动头向上移动使出料阀打开。
[0014]更进一步地，所述的出料控制机构还包括推顶驱动器，所述的推顶架安装于推顶驱动器的驱动端上，所述的推顶驱动器为伸缩气缸或伸缩式电磁铁；所述的工位切换机构在机架上左右设有两组，所述的推顶架的左右两端分别通过推顶驱动器与对应侧的工位切换机构连接。
[0015]更进一步地，所述的工位切换机构包括导向座、直线驱动器、滑座和连接座，所述的导向座安装于机架上，所述的滑座与导向座滑动配合，所述的直线驱动器与滑座相连接，所述的直线驱动器作为工位切换机构的动作执行机构，用于带动滑座在导向座上水平滑动，所述的连接座固定于滑座上，用于连接调制杯放置架。
[0016]更进一步地，所述的调制杯放置架包括称重机构，所述的称重机构上设有用于放置调制杯的托盘。
[0017]更进一步地，还包括搅拌机构，所述的搅拌机构包括受控升降和旋转运动的搅拌轴，所述的搅拌轴位于工位切换机构带动调制杯形成的运动轨迹上方，用于使工位切换机构带动调制杯移动至搅拌工位，由搅拌轴对调制杯内的液体进行搅拌混合，所述的搅拌机构的动作执行机构与控制系统电性连接。
[0018]更进一步地，所述的搅拌机构的动作执行机构包括升降驱动器和搅拌驱动器，所述的搅拌驱动器通过升降支架安装于升降驱动器上，由升降驱动器带动搅拌驱动器升降运动，所述的搅拌轴与搅拌驱动器的输出轴传动连接，由搅拌驱动器带动搅拌轴旋转运动，所述的升降驱动器和搅拌驱动器分别与控制系统电性连接。
[0019]更进一步地，所述的工位切换机构带动调制杯形成的运动轨迹下方还设有可拆卸的收集盒。
[0020]3.有益效果
[0021]采用本技术提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下有益效果：
[0022](1)本技术的一种紧凑型自动调酒机，其包括机架、定位旋转机构、出料阀、工位切换机构和控制系统，定位旋转机构安装于机架上，包括受控相对于机架旋转运动的旋转支架，出料阀在旋转支架上以旋转支架的旋转中心为圆心呈圆周分布设有至少一圈，出料阀用于安装料瓶并控制料瓶内液体流出，工位切换机构位于出料阀的下方，用于带动调制杯在出料阀下方移动来使调制杯在不同调制工位之间切换，这样，通过料瓶的旋转来切换周向布置的不同料瓶出料位置，通过调制杯的移动来切换调制杯相对各圈料瓶所在的不同工位位置，结构设计更加紧凑，料瓶放置量更多，且调酒动作更加高效和稳定，操作简单方便，大大降低了调酒难度，提高了调酒效率；
[0023](2)本技术的一种紧凑型自动调酒机，其出料阀在旋转支架上至少设有两圈，且每圈出料阀在圆周方向上均匀分布，多圈分布的出料阀能够放置更多的料瓶，能够满足更多类型鸡尾酒的调制需要，且料瓶的出料位置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种紧凑型自动调酒机，其特征在于：包括机架(1)、定位旋转机构(2)、出料阀(3)、工位切换机构(5)和控制系统(10)，所述的定位旋转机构(2)安装于机架(1)上，包括受控相对于机架(1)旋转运动的旋转支架(2
‑
2)，所述的出料阀(3)在旋转支架(2
‑
2)上以旋转支架(2
‑
2)的旋转中心为圆心呈圆周分布设有至少一圈，所述的出料阀(3)用于安装料瓶(4)并控制料瓶(4)内液体流出，所述的工位切换机构(5)位于出料阀(3)的下方，用于带动调制杯(8)在出料阀(3)下方移动来使调制杯(8)在不同调制工位之间切换，所述的定位旋转机构(2)、工位切换机构(5)和出料阀(3)三者的动作执行机构分别与控制系统(10)电性连接。2.根据权利要求1所述的一种紧凑型自动调酒机，其特征在于：所述的出料阀(3)在旋转支架(2
‑
2)上至少设有两圈，且每圈出料阀(3)在圆周方向上均匀分布。3.根据权利要求1所述的一种紧凑型自动调酒机，其特征在于：所述的定位旋转机构(2)的动作执行机构为伺服旋转驱动器(2
‑
1)，所述的伺服旋转驱动器(2
‑
1)安装于机架(1)上，所述的旋转支架(2
‑
2)与伺服旋转驱动器(2
‑
1)传动连接，由伺服旋转驱动器(2
‑
1)驱动旋转支架(2
‑
2)转动。4.根据权利要求1所述的一种紧凑型自动调酒机，其特征在于：所述的出料阀(3)包括阀座(3
‑
1)、触动头(3
‑
2)和卡箍(3
‑
3)，所述的阀座(3
‑
1)与旋转支架(2
‑
2)固定连接，所述的阀座(3
‑
1)的上部设有进料口，所述的进料口上设有用于连接料瓶(4)的卡箍(3
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3)，所述的阀座(3
‑
1)的下部设有出料口，所述的出料口上设于用于控制出料阀(3)开闭的触动头(3
‑
2)；所述的出料阀(3)的动作执行机构为设于工位切换机构(5)上随调制杯(8)一起运动的出料控制机构(6)，所述的出料控制机构(6)包括受控升降运动的推顶架(6
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2)，所述的推顶架(6
‑
2)用于与对应出料阀(3)的触动头(3
‑
2)配合来带动触动头(3
‑
2)向上移动使出料阀(3)打开。5.根据权利要求4所述的一种紧凑型自动调酒机，其特征在于：所述的出料控制机构(6)还包括推顶驱动器(6
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1)，所述的推顶架(6
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2)安装于推顶驱动器(6
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1)的驱动端上，所述的推顶驱动器(6
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1)为伸缩气缸或伸缩式电磁铁；所述的工位切换机构(5)在机架(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：王小明，
申请(专利权)人：江阴市铭尚智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：