驾驶辅助装置及驾驶辅助方法制造方法及图纸

驾驶辅助装置的目标加速度修正单元在从连结检测单元输入表示连结有拖车的检测结果时，将从ACC单元输出的目标加速度直接输出到驱动系统，另一方面，在从连结检测单元输入表示未连结有拖车(2)的检测结果时，将从ACC单元输出的目标加速度修正为较小值并输出到驱动系统。系统。系统。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】驾驶辅助装置及驾驶辅助方法


[0001]本公开涉及用于辅助可连结拖车的车辆的驾驶的驾驶辅助装置及驾驶辅助方法。

技术介绍

[0002]近年来，作为辅助车辆的驾驶的一种技术，自适应巡航控制(Adaptive Cruise Control，以下记为“ACC”)备受瞩目(例如，参照专利文献1)。ACC是一种用于通过获取车辆的车速、前车相对于该车辆的相对速度及与前车之间的车间距离等，控制车辆的驱动系统及制动系统，使得车速、与前车之间的车间距离保持恒定的技术。
[0003]通过将这种技术应用于例如所谓的牵引车头等可连结拖车的车辆，能够减轻此类车辆驾驶员的操作负担，提升驾驶舒适性。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：日本特开平7
‑
17295号公报

技术实现思路

[0007]专利技术要解决的问题
[0008]但是，在为牵引拖车的牵引车的情况下，由于有无拖车会使车重发生很大变化，因此，存在实际的加速或减速的值与原本预期值会有较大变化的问题。结果，有无拖车会使驾驶感觉有很大的变化。
[0009]在手动驾驶中，即使车重发生较大变化，只要驾驶员改变加速器的踩踏量或制动器的踩踏力，就能够抑制因车重变动引起的加速或减速的变动，但在ACC运行时，则难以通过这种驾驶员的驾驶操作来抑制。
[0010]本公开是考虑到上述问题而完成的，提供一种能够改善在可连结拖车的车辆中的ACC运行时的驾驶感觉的驾驶辅助装置及驾驶辅助方法。
[0011]解决问题的方案
[0012]本公开的驾驶辅助装置的一个方面为，
[0013]一种辅助可连结拖车的车辆的驾驶的驾驶辅助装置，包括：
[0014]ACC单元，输出用于跟随前车或者用于以设定速度定速行驶的目标加速度；
[0015]连结检测单元，检测所述车辆上是否连结有拖车；以及
[0016]目标加速度修正单元，在通过所述连结检测单元得到表示连结有拖车的检测结果时，将所述目标加速度输出到驱动系统，另一方面，在通过所述连结检测单元得到表示未连结有拖车的检测结果时，将所述目标加速度修正为值小于所述目标加速度的修正目标加速度，并将所述修正目标加速度输出到驱动系统。
[0017]本公开的驾驶辅助方法的一个方面为，
[0018]一种辅助可连结拖车的车辆的驾驶的驾驶辅助方法，包括：
[0019]输出用于跟随前车或者用于以设定速度定速行驶的目标加速度的步骤；检测所述
车辆上是否连结有拖车的步骤；以及
[0020]在得到表示连结有拖车的检测结果时，将所述目标加速度输出到驱动系统，另一方面，在得到表示未连结有拖车的检测结果时，将所述目标加速度修正为值小于所述目标加速度的修正目标加速度，并将所述修正目标加速度输出到驱动系统的步骤。
[0021]专利技术效果
[0022]根据本公开，当检测到未连结有拖车时，通过将目标加速度修正为值小于目标加速度的修正目标加速度，并将所述修正目标加速度输出到驱动系统，能够防止未连结有拖车时的加速度变得比原本预期的加速度过大，结果，能够改善可连结拖车的车辆的ACC运行时的驾驶感觉。
附图说明
[0023]图1为示出了应用了实施方式的驾驶辅助装置的车辆的示例的外观图。
[0024]图2为示出了实施方式的车辆的结构的框图。
[0025]图3为示出了驾驶辅助装置的结构的框图。
具体实施方式
[0026]下面，参照附图对本公开的一个实施方式进行详细说明。
[0027]<1>车辆的结构
[0028]首先，对包括根据本公开的一个实施方式的驾驶辅助装置的车辆的结构进行说明。图1为示出了应用了本实施方式的驾驶辅助装置的车辆1的示例的外观图。此外，图2为示出了车辆1的结构的框图。需要说明的是，这里着眼于与驾驶辅助装置相关的部分进行图示及说明。
[0029]如图1所示，车辆1是可连结拖车2并进行牵引的牵引车头(牵引车)。
[0030]车辆1包括：车辆主体部3，其具有发动机、驱动轮等动力系统和驾驶席；软管4和旋塞5，其用于为拖车2提供制动器动作用的空气；以及车钩锁定开关6，其配置在与拖车2的连结部。车钩锁定开关6是用于检测车辆1上是否连结有拖车2的连结检测单元。拖车2包括用于装载货物的装载部7及用于支承该装载部7的拖车车轮8。
[0031]如图2所示，车辆1包括：用于使车辆1行驶的驱动系统10、用于使车辆1减速的制动系统20、以及用于辅助驾驶员驾驶车辆1的驾驶辅助装置30等。
[0032]驱动系统10包括发动机11、离合器12、变速器(变速箱)13、传动轴(propeller shaft)14、差动装置(差动齿轮)15、驱动轴(drive shaft)16、车轮17、发动机用ECU18及动力传递用ECU19。
[0033]发动机用ECU18及动力传递用ECU19通过控制器局域网络(Controller Area Network，CAN)等车载网络与驾驶辅助装置30连接，从而可以相互收发必要的数据或控制信号。发动机用ECU18根据来自驾驶辅助装置30的驱动指令，控制发动机11的输出。动力传递用ECU19根据来自驾驶辅助装置30的驱动指令，控制离合器12的接合/分离及变速器13的变速。
[0034]发动机11的动力经由离合器12传递到变速器13。传递到变速器13的动力进而经由传动轴14、差动装置15以及驱动轴16传递到车轮17。由此，发动机11的动力传递到车轮17，
车辆1行驶。
[0035]制动系统20包括：常用制动器21、辅助制动器22、23、驻车制动器(省略图示)以及制动器用ECU24。
[0036]常用制动器21通常是被称为主制动器、摩擦制动器、脚踏制动器或基础制动器等的制动器。常用制动器21例如是通过将制动衬片按压在与车轮17一起旋转的制动鼓的内侧而获得制动力的鼓式制动器。
[0037]辅助制动器22是通过直接向传动轴14的旋转施加负荷来获得制动力的减速器(以下称为“减速器22”)，例如，电磁减速器。辅助制动器23是利用发动机的旋转阻力来提高发动机的制动效果的排气制动器(以下称为“排气制动器23”)。通过设置减速器22和排气制动器23，能够增大制动力，并且由于常用制动器21的使用频率降低，因此能够抑制制动衬片等的磨损。
[0038]制动器用ECU24通过CAN等车载网络与驾驶辅助装置30连接，可以相互收发必要的数据或控制信号。制动器用ECU24根据来自驾驶辅助装置30的制动指令，控制常用制动器21的制动力(车轮17的轮缸的制动液压)。
[0039]常用制动器21的制动动作由驾驶辅助装置30及制动器用ECU24控制。减速器22和排气制动器23的制动动作由驾驶辅助装置30以打开/关闭的方式控制。由于减速器22和排气制动器23的制动力基本固定，因此，在正确地产生期望本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种驾驶辅助装置，辅助可连结拖车的车辆的驾驶，所述驾驶辅助装置包括：自适应巡航控制单元即ACC单元，输出用于跟随前车或者用于以设定速度定速行驶的目标加速度；连结检测单元，检测所述车辆上是否连结有拖车；以及目标加速度修正单元，在通过所述连结检测单元得到表示连结有拖车的检测结果时，将所述目标加速度输出到驱动系统，另一方面，在通过所述连结检测单元得到表示未连结有拖车的检测结果时，将所述目标加速度修正为值小于所述目标加速度的修正目标加速度，并将所述修正目标加速度输出到驱动系统。2.如权利要求1所述的驾驶辅助装置，其中，还包括制动系统，所述制动系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：大下瓦桑他，高桥正一，深沢慎一郎，
申请(专利权)人：五十铃自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：