驾驶辅助装置及驾驶辅助方法制造方法及图纸

驾驶辅助装置包括：ACC起步操作接收单元，接收本车在停止中时的驾驶员的ACC起步操作；以及ACC起步操作保持单元，将通过ACC起步操作接收单元接收到的ACC起步操作在ACC起步操作后的预设时间段内作为有效指示保持，并在经过预设时间段后取消。预设时间段后取消。预设时间段后取消。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】驾驶辅助装置及驾驶辅助方法


[0001]本公开涉及辅助车辆驾驶的驾驶辅助装置及驾驶辅助方法。

技术介绍

[0002]近年来，作为辅助车辆的驾驶的一种技术，自适应巡航控制(Adaptive Cruise Control，以下记为“ACC”)备受瞩目(例如，参照专利文献1)。ACC是一种用于通过获取车辆的车速、前车相对于该车辆的相对速度及与前车之间的车间距离等，控制车辆的驱动系统及制动系统，使得其车速、与前车之间的车间距离保持恒定的技术。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开平7
‑
17295号公报

技术实现思路

[0006]专利技术要解决的问题
[0007]然而，在搭载有ACC功能的车辆上，除了用于操作ACC开启关闭的ACC开启关闭操作单元，还设有用于执行ACC工作中的起步操作的ACC起步操作单元。ACC开启关闭操作单元例如是设置在方向盘附近的开关或操纵杆。ACC起步操作单元例如是设置在方向盘附近的操纵杆、或加速踏板。
[0008]其中，ACC起步操作单元是为了通过规则禁止由ACC引起的自动起步而设置的。也就是说，仅当驾驶员操作ACC起步操作单元时，才能从ACC开启的停车状态起步。
[0009]但是，即使在停车时由驾驶员执行ACC起步操作，在与前车的距离小于某个预设的允许起步车间距离D1的情况下，也会有不接收ACC起步操作的车辆。这是为了防止在车间距离比允许起步车间距离D1小且前车突然停车的情况下，本车有可能无法停车。
[0010]然而，通常，使用ACC停车时的车间距离D2通常比允许起步车间距离D1小。因此，在车辆停止时，驾驶员必须等待与前车之间的车间距离达到允许起步车间距离D1，才能执行ACC起步操作，精神上会感到疲劳。另外，由于如果在与前车之间的车间距离小于允许起步车间距离D1时执行了ACC起步操作，则该操作将不被接收，因此，必须在车间距离变为允许起步车间距离D1以上时再次执行ACC起步操作，浪费精力和时间。
[0011]本公开是考虑上述问题而完成的，提供一种能够避免在驾驶员不希望的时刻执行ACC起步，能够简化起步时的驾驶员的ACC起步操作的驾驶辅助装置及驾驶辅助方法。
[0012]解决问题的方案
[0013]本公开的驾驶辅助装置的一个方面为，
[0014]一种辅助车辆的驾驶的驾驶辅助装置，包括：
[0015]自适应巡航控制ACC起步操作接收单元，在ACC开启且本车在停止中时，接收驾驶员的起步操作；以及
[0016]ACC起步操作保持单元，将通过所述ACC起步操作接收单元接收到的所述ACC起步
操作在所述ACC起步操作后的预设时间段内作为有效指示保持，并在经过所述预设时间段后取消。
[0017]本公开的驾驶辅助方法的一个方面为，
[0018]一种辅助车辆的驾驶的驾驶辅助方法，包括：
[0019]ACC起步操作接收步骤，接收本车在停止中时的驾驶员的ACC起步操作；以及
[0020]ACC启动指示保持步骤，将接收到的所述ACC起步操作在所述ACC起步操作后的预设时间段内作为有效指示保持，并在经过所述预设时间段后取消。
[0021]专利技术效果
[0022]根据本公开，将通过ACC起步操作接收单元接收到的所述ACC起步操作在ACC起步操作后的预设时间段内作为有效指示保持，并在经过所述预设时间段后取消，由此，能够避免在驾驶员不希望的时刻执行ACC起步，简化起步时的驾驶员的ACC起步操作。
附图说明
[0023]图1为示出了应用了实施方式的驾驶辅助装置的车辆的示例的外观图。
[0024]图2为示出了实施方式的车辆的结构的框图。
[0025]图3为示出了实施方式的驾驶辅助装置的结构的框图。
[0026]图4为示出了用于说明实施方式的驾驶辅助装置的动作的流程图。
具体实施方式
[0027]下面，参照附图对本公开的一个实施方式进行详细说明。
[0028]<1>车辆的结构
[0029]首先，对包括本公开的一个实施方式的驾驶辅助装置的车辆的结构进行说明。
[0030]图1为示出了应用了本实施方式的驾驶辅助装置的车辆1的示例的外观图。此外，图2为示出了车辆1的结构的框图。需要说明的是，这里着眼于与驾驶辅助装置相关的部分进行图示及说明。
[0031]如图1所示，车辆1是可连结拖车2并进行牵引的牵引车头(牵引车)。车辆1包括：车辆主体部3，具有发动机、驱动轮等动力系统和驾驶席；以及连结到车辆本体部3的拖车2。
[0032]如图2所示，车辆1包括：用于使车辆1行驶的驱动系统10、用于使车辆1减速的制动系统20、以及用于辅助驾驶员驾驶车辆1的驾驶辅助装置30等。
[0033]驱动系统10包括发动机11、离合器12、变速器(变速箱)13、传动轴(propeller shaft)14、差动装置(差动齿轮)15、驱动轴(drive shaft)16、车轮17、发动机用ECU18及动力传递用ECU19。
[0034]发动机用ECU18及动力传递用ECU19通过控制器局域网络(Controller Area Network，CAN)等车载网络与驾驶辅助装置30连接，从而可以相互收发必要的数据或控制信号。发动机用ECU18根据来自驾驶辅助装置30的驱动指令，控制发动机11的输出。动力传递用ECU19根据来自驾驶辅助装置30的驱动指令，控制离合器12的接合/分离及变速器13的变速。
[0035]发动机11的动力经由离合器12传递到变速器13。传递到变速器13的动力进而经由传动轴14、差动装置15以及驱动轴16传递到车轮17。由此，发动机11的动力传递到车轮17，
车辆1行驶。
[0036]制动系统20包括：常用制动器21、辅助制动器22、23、驻车制动器(省略图示)以及制动器用ECU24。
[0037]常用制动器21通常是被称为主制动器、摩擦制动器、脚踏制动器或基础制动器等的制动器。常用制动器21例如是通过将制动衬片按压在与车轮17一起旋转的制动鼓的内侧而获得制动力的鼓式制动器。
[0038]辅助制动器22是通过直接向传动轴14的旋转施加负荷来获得制动力的减速器(以下称为“减速器22”)，例如，电磁减速器。辅助制动器23是利用发动机的旋转阻力来提高发动机的制动效果的排气制动器(以下称为“排气制动器23”)。通过设置减速器22和排气制动器23，能够增大制动力，并且由于常用制动器21的使用频率降低，因此能够抑制制动衬片等的磨损。
[0039]制动器用ECU24通过CAN等车载网络与驾驶辅助装置30连接，可以相互收发必要的数据或控制信号。制动器用ECU24根据来自驾驶辅助装置30的制动指令，控制常用制动器21的制动力(车轮17的轮缸的制动液压)。
[0040]常用制动器21的制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种驾驶辅助装置，辅助车辆的驾驶，所述驾驶辅助装置包括：自适应巡航控制ACC起步操作接收单元，在ACC开启且本车在停止中时，接收驾驶员的起步操作；以及ACC起步操作保持单元，将通过所述ACC起步操作接收单元接收到的所述ACC起步操作在所述ACC起步操作后的预设时间段内作为有效指示保持，并在经过所述预设时间段后取消。2.如权利要求1所述的驾驶辅助装置，其中，在所述ACC起步操作保持单元保持所述ACC起步操作的时间段内，挂入档位且离合器处于断开状态。3.如权利要求1所述的驾驶辅助装置，其中，在所述ACC起步操作保持单元保持所述ACC起步操作的时间段内，向驾驶员可识别地输出所述ACC起步操作正在被保持...

【专利技术属性】
技术研发人员：大下瓦桑他，高桥正一，深沢慎一郎，
申请(专利权)人：五十铃自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：