一种可伸缩取料结构及堆垛机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可伸缩取料结构及堆垛机，其在收纳状态时，可伸缩取料结构的第二伸缩座及取料单元均设置于第一伸缩座的内侧，能够减少堆垛机的占用空间，节省安装空间，从而降低成本；在工作状态时，通过驱动电机及第一传动组件令第二伸缩座凸出于第一伸缩座，令取料单元伸出第一段距离，同时取料单元通过第二传动组件同步凸出于第二伸缩座，令取料单元伸出第二段距离，以便取料单元对工件进行夹取，即取料单元相当于伸出了两段距离，伸缩性强；因此，本可伸缩取料结构可伸缩性强，能够将多段式的第二伸缩座及取料单元均收纳于第一伸缩座的内侧，极大地降低了整体的占用空间，降低了整体成本。降低了整体成本。降低了整体成本。

【技术实现步骤摘要】
一种可伸缩取料结构及堆垛机


[0001]本技术涉及堆垛机领域，尤其涉及一种可伸缩取料结构及堆垛机。

技术介绍

[0002]目前，堆垛机已经成为企业生产和管理信息化的标志之一，堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把工件从一处搬运到另一处。现有堆垛机主要通过一体成型的料叉结构来夹取工件。
[0003]随着场地成本的不断提高，且现有技术中的料叉结构在非工作时占用的空间较大，需要额外的空间来存放料叉，导致整体成本不断提高。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种可伸缩取料结构及堆垛机，来解决现有技术中的料叉结构占用空间过多导致成本上升的问题。
[0005]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]一种可伸缩取料结构，包括相对设置的两个第一伸缩座，所述第一伸缩座滑动连接有第二伸缩座，所述第二伸缩座滑动连接有取料单元；
[0007]所述第一伸缩座的一侧设置有驱动电机；所述第一伸缩座与所述第二伸缩座之间设置有第一传动组件，所述驱动电机通过所述第一传动组件驱动所述第二伸缩座相对于所述第一伸缩座滑动；
[0008]所述取料单元与所述第二伸缩座之间设置有第二传动组件，当所述第二伸缩座相对于所述第一伸缩座伸出时，所述取料单元通过所述第二传动组件凸出于所述第二伸缩座。
[0009]可选地，所述第一传动组件包括设置于所述第一伸缩座一侧的第一链轮、第二链轮及第一链条，所述第一链条套设于所述第一链轮及第二链轮外；
[0010]所述第二伸缩座朝向所述第一链条的一端形成有卡齿部，所述卡齿部与所述第一链条链合。
[0011]可选地，所述第一链条为双排链条结构，所述第一链轮及所述第二链轮的外壁均形成有链齿部和支撑部，所述链齿部与所述双排链条结构的一链条单元链合，所述支撑部承载所述双排链条结构的另一链条单元；
[0012]所述卡齿部设置于所述支撑部的顶部。
[0013]可选地，其中一个所述驱动电机的转轴与其对应的所述第一传动组件中的第一链轮固定连接；另一个所述驱动电机的转轴与其对应的所述第一传动组件中的第二链轮固定连接。
[0014]可选地，所述第二传动组件包括第三链轮、第四链轮及第二链条；
[0015]所述第三链轮设置于所述第二伸缩座的一端部，与所述第二伸缩座转动连接；所述第四链轮设置于所述第二伸缩座的另一端部，与所述第二伸缩座转动连接；
[0016]所述第二链条的一端与所述第一伸缩座固定连接；所述第二链条的另一端依次穿过所述第三链轮及第四链轮，并与第一伸缩座固定连接；
[0017]所述取料单元固定连接于所述第二链条上。
[0018]可选地，所述取料单元包括夹取底板，所述夹取底板上安装有多个旋转单元，所述旋转单元的旋转端固定连接有挡块，所述夹取底板对应所述挡块的位置开设有避让槽。
[0019]可选地，还包括配置有一电机的螺杆，所述螺杆上形成有螺纹方向相反的第一螺纹段与第二螺纹段；
[0020]所述第一螺纹段螺纹连接有第一螺套，所述第二螺纹段螺纹连接有第二螺套，其中一个所述第一伸缩座与所述第一螺套固定连接，另一个所述第一伸缩座与所述第二螺套固定连接。
[0021]一种堆垛机，包括如上所述的可伸缩取料结构。
[0022]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0023]本技术提供的可伸缩取料结构及堆垛机，其在收纳状态时，第二伸缩座及取料单元均设置于第一伸缩座的内侧，能够减少堆垛机的占用空间，节省安装空间，从而降低成本；在工作状态时，通过驱动电机及第一传动组件令第二伸缩座凸出于第一伸缩座，令取料单元伸出第一段距离，同时取料单元通过第二传动组件同步凸出于第二伸缩座，令取料单元伸出第二段距离，以便取料单元对工件进行夹取，即取料单元相当于伸出了两段距离，伸缩性强；因此，本可伸缩取料结构可伸缩性强，能够将多段式的第二伸缩座及取料单元均收纳于第一伸缩座的内侧，极大地降低了整体的占用空间，降低了整体成本。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0025]本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。
[0026]图1为本技术实施例提供的可伸缩取料结构的整体结构示意图；
[0027]图2为图1在A处的局部放大结构示意图；
[0028]图3为图1在C处的局部放大结构示意图；
[0029]图4为本技术实施例提供的可伸缩取料结构的俯视结构示意图；
[0030]图5为图4在B处的局部放大结构示意图。
[0031]图示说明：10、第一伸缩座；20、第二伸缩座；21、卡齿部；30、取料单元；31、夹取底板；32、挡块；40、驱动电机；51、第一链轮；52、第二链轮；53、第一链条；61、第三链轮；62、第四链轮；63、第二链条；70、螺杆。
具体实施方式
[0032]为使得本技术的技术目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而非全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0033]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。
[0034]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。
[0035]请参考图1至图5，图1为本技术实施例提供的可伸缩取料结构的整体结构示意图，图2为图1在A处的局部放大结构示意图，图3为图1在C 处的局部放大结构示意图，图4为本技术实施例提供的可伸缩取料结构的俯视结构示意图，图5为图4在B处的局部放大结构示意图。
[0036]实施例一
[0037]本实施例提供的可伸缩本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可伸缩取料结构，其特征在于，包括相对设置的两个第一伸缩座(10)，所述第一伸缩座(10)滑动连接有第二伸缩座(20)，所述第二伸缩座(20)滑动连接有取料单元(30)；所述第一伸缩座(10)的一侧设置有驱动电机(40)；所述第一伸缩座(10)与所述第二伸缩座(20)之间设置有第一传动组件，所述驱动电机(40)通过所述第一传动组件驱动所述第二伸缩座(20)相对于所述第一伸缩座(10)滑动；所述取料单元(30)与所述第二伸缩座(20)之间设置有第二传动组件，当所述第二伸缩座(20)相对于所述第一伸缩座(10)伸出时，所述取料单元(30)通过所述第二传动组件凸出于所述第二伸缩座(20)。2.根据权利要求1所述的可伸缩取料结构，其特征在于，所述第一传动组件包括设置于所述第一伸缩座(10)一侧的第一链轮(51)、第二链轮(52)及第一链条(53)，所述第一链条(53)套设于所述第一链轮(51)及第二链轮(52)外；所述第二伸缩座(20)朝向所述第一链条(53)的一端形成有卡齿部(21)，所述卡齿部(21)与所述第一链条(53)链合。3.根据权利要求2所述的可伸缩取料结构，其特征在于，所述第一链条(53)为双排链条结构，所述第一链轮(51)及所述第二链轮(52)的外壁均形成有链齿部和支撑部，所述链齿部与所述双排链条结构的一链条单元链合，所述支撑部承载所述双排链条结构的另一链条单元；所述卡齿部(21)设置于所述支撑部的顶部。4.根据权利要求2所述的可伸缩取料结构，其特征在于，其中一个所述驱动电机(40)的转轴与其对应的所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：王俊锋，熊晖琪，胡会彬，
申请(专利权)人：广东鼎泰机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：