本实用新型专利技术涉及一种电池托盘、电池托盘搬运装置及电池生产线，所述电池托盘包括：托盘本体；定位支撑结构，设置在托盘本体的顶部，所述定位支撑结构包括固定设置在托盘本体相对两侧的第一定位支撑台和第二定位支撑台；托盘搬运装置的叉取机构适于从定位支撑结构的一侧插入并承托在两个定位支撑台下方，以从托盘顶部将电池托盘托起。本申请通过在托盘顶部设置的定位支撑结构，叉取机构可将电池托盘从顶部托起，从而在托盘放到冷却板上时，托盘底部可与冷却板全面接触，接触面积更大，冷却速度更快。并且叉取机构可直接从定位支撑平台的侧部插入到定位支撑平台的下方与所述定位支撑平台定位配合，叉取机构移动范围小，操作简单。操作简单。操作简单。
【技术实现步骤摘要】
一种电池托盘、电池托盘搬运装置及电池生产线
[0001]本技术涉及锂电池生产
，具体涉及一种电池托盘、电池托盘搬运装置及电池生产线。
技术介绍
[0002]在电池自动化生产流水线中，电池托盘搬运装置作为搬运周转电池托盘的机构，被广泛使用。传统电池托盘搬运方式是在锂电池电芯烘烤后，托盘搬运装置的机械手臂伸到托盘底部的凹槽内，从底部托住托盘，然后将整个电池托盘搬运走放置到冷却板上进行冷却。在上述搬运方式中，由于机械手臂是承托在托盘底面，因此为了方便机械手臂操作，需要在托盘底部设计可供机械手臂伸入或拔出的凹槽，然而凹槽的设置将会导致冷却板与托盘底部的接触面积变小，热量传导速度慢，影响冷却效果。
[0003]相关现有技术中的一些电池搬运装置还有采用从托盘上方吊装托盘的方式搬运电池托盘，在搬运时，机械手从上往下移动至托盘内部，然后再控制吊具机构支撑张开，对托盘进行支撑定位，将托盘移动至预设位置，不仅结构复杂，且机械手需要从托盘上方往下移动，机械手移动范围大，运动复杂，然而烤炉内部空间有限，操作十分不方便。
技术实现思路
[0004]因此，本技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的电池托盘与冷却板接触面积小以及现有电池搬运装置从托盘上方吊装托盘，在竖直方向上移动范围大，操作不便的缺陷，从而提供一种托盘与冷却板接触面积大，冷却效果好且操控方便的电池托盘、电池托盘搬运装置及电池生产线。
[0005]为了解决上述问题，在第一方面，本技术提供了一种电池托盘，该电池托盘包括：托盘本体；定位支撑结构，设置在所述托盘本体的顶部，所述定位支撑结构包括固定设置在托盘本体相对两侧的第一定位支撑台和第二定位支撑台；托盘搬运装置的叉取机构适于从所述定位支撑结构的一侧插入并承托在两个定位支撑台下方，以将所述电池托盘从顶部托起。
[0006]可选地，所述定位支撑结构为沿托盘本体的长度方向固定设置在托盘本体两侧的支撑板，所述支撑板的下表面适于与所述叉取机构抵触配合。
[0007]可选地，所述托盘本体包括：托盘底托，所述托盘底托内形成有可容纳电池的容置槽；限位框架，包括设置在托盘底托相对两侧的第一框架和第二框架，所述限位框架适于从托盘底托向上延伸设置，且其在竖直方向高于所述电池；所述第一定位支撑台和第二定位支撑台分别固定设置在第一框架和第二框架的上端。
[0008]可选地，所述第一框架和第二框架分别包括固定设置在托盘底托两端的两个纵板；所述第一定位支撑台和第二定位支撑台为固定连接在两个纵板之间的横向支撑板，所述横向支撑板位于限位框架的内侧。
[0009]可选地，所述电池托盘还包括：电热丝模块，设于所述托盘本体内，适于在电池托
盘置于烤炉内时通电，以对电池托盘内的电池进行加热。
[0010]在第二方面，本技术还提供了一种电池托盘搬运装置，包括：上述电池托盘和叉取机构，所述叉取机构适于从定位支撑结构的一侧插入并承托在两个定位支撑台下方，以将所述电池托盘从顶部托起。
[0011]可选地，所述叉取机构包括：第一机械手臂和与所述第一机械手臂平行间隔设置的第二机械手臂，所述第一机械手臂和第二机械手臂分别伸入并承托在所述第一定位支撑台和第二定位支撑台的下方，将所述电池托盘从顶部托起。
[0012]可选地，所述第一机械手臂和第二机械手臂均为可伸缩的机械悬臂，且分别包括一级基本臂和两级伸缩臂；其中，第一级伸缩臂滑动连接在所述一级基本臂上，第二级伸缩臂滑动连接在所述第一级伸缩臂上。
[0013]可选地，所述第二级伸缩臂为滑动连接第一级伸缩臂上的滑动罩板，所述滑动罩板包括：承托壁，适于与所述定位支撑结构的下表面接触配合，且其宽度不小于所述定位支撑结构的宽度；弯折侧壁，包括由所述承托壁相对两侧边沿向下弯折形成的第一弯折壁和第二弯折壁；其中，第一弯折壁位于滑动罩板的外侧，且所述第一弯折壁的外壁面上固定设置有定位连接部，所述定位连接部内设有第一定位孔；所述定位支撑结构上对应开设有第二定位孔，适于通过定位件依次穿过所述第二定位孔和第一定位孔，实现电池托盘和第二级伸缩臂的定位连接。
[0014]可选地，所述叉取机构还包括用于驱动所述机械悬臂伸缩的驱动组件，所述驱动组件包括：一级驱动组件，包括一级动力部件和设置在所述一级动力部件和第一级伸缩臂之间的一级传动部件，适于驱动所述第一级伸缩臂相对于一级基本臂伸缩；二级驱动组件，包括二级动力部件和设置在所述二级动力部件和第二级伸缩臂之间的二级传动部件，适于驱动所述第二级伸缩臂相对于一级基本臂或第一级伸缩臂伸缩。
[0015]可选地，所述电池托盘搬运装置还包括:机架；安装支架，可升降地设置在所述机架上，用于安装所述叉取机构；升降机构，设置在所述机架上，与所述安装支架连接，适于驱动所述安装支架上下运动。
[0016]在第三方面，本技术还提供了一种电池生产线，包括：上述电池托盘和/或上述电池托盘搬运装置；以及
[0017]冷却装置，所述冷却装置包括冷却柜和设置在冷却柜内的冷却板，在电池完成加热后，将电池托盘置于冷却板上，冷却板的上表面与电池托盘的底面全面接触，以对电池进行冷却。
[0018]本技术具有以下优点：
[0019]1、本技术提供的电池托盘，通过在托盘顶部设置的定位支撑结构，叉取机构可将所述电池托盘从顶部托起，相比于现有的在托盘底部设置凹槽从托盘底部将托盘托起的方式，由于定位支撑结构位于托盘的顶部，因此不会占用到托盘底部面积，叉取机构可将电池托盘直接放到冷却板上，托盘底部可与冷却板全面接触，接触面积更大，冷却速度更快。而且叉取机构可直接从定位支撑平台的侧部插入到定位支撑平台的下方与所述定位支撑平台定位配合，叉取机构移动范围小，操作简单。
[0020]2、本技术提供的电池托盘包括托盘底托和限位框架，所述托盘底托内形成有可容纳电池的容置槽；所述限位框架包括设置在托盘底托相对两侧的第一框架和第二框
架，所述限位框架适于从托盘底托向上延伸设置，且其在竖直方向高于所述电池；所述第一定位支撑台和第二定位支撑台分别固定设置在第一框架和第二框架的上端。通过采用上述设计，所述限位框架不仅能够对底托内的电池起到有效的限位作用，防止电池掉落，还可有效地保证叉取机构和定位支撑平台均能位于托盘本体上方，不会与托盘内部的电池产生干涉，占据托盘内部空间，影响电池放置。
[0021]3、本技术提供的电池托盘搬运装置，两个机械手臂与两个支撑平台一一对应配合，从托盘的两侧将托盘托起，承托的平稳性更好。并且，两个机械手臂均为可伸缩的机械悬臂，分别包括一级基本臂和两级伸缩臂，通过多级伸缩臂的设置，在搬运过程中，可根据实际需求调节机械手臂的伸出长度，从而能够适配不同长度的电池托盘或者叉取位于锅炉内不同深度位置的电池托盘，通用性和实用性更好，且能够保证托盘搬运装置搬运不同规格的电池托盘的稳定性。
[0022]4、本技术提供的电池托盘搬运装置，第二级伸缩臂为滑动连接第一级伸缩臂上的滑动罩板，所述滑本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电池托盘，其特征在于，包括：托盘本体(11)；定位支撑结构(12)，设置在所述托盘本体(11)的顶部，所述定位支撑结构(12)包括固定设置在托盘本体(11)相对两侧的第一定位支撑台(121)和第二定位支撑台(122)；托盘搬运装置的叉取机构(21)适于从所述定位支撑结构(12)的一侧插入并承托在两个定位支撑台下方，以将所述电池托盘(1)从顶部托起。2.根据权利要求1所述的电池托盘，其特征在于，所述定位支撑结构(12)为沿托盘本体(11)的长度方向固定设置在托盘本体(11)两侧的支撑板，所述支撑板的下表面适于与所述叉取机构(21)抵触配合。3.根据权利要求1所述的电池托盘，其特征在于，所述托盘本体(11)包括：托盘底托(111)，所述托盘底托(111)内形成有可容纳电池的容置槽；限位框架(112)，包括设置在托盘底托(111)相对两侧的第一框架和第二框架，所述限位框架(112)适于从托盘底托(111)向上延伸设置，且其在竖直方向高于所述电池；所述第一定位支撑台(121)和第二定位支撑台(122)分别固定设置在第一框架和第二框架的上端。4.根据权利要求3所述的电池托盘，其特征在于，所述第一框架和第二框架分别包括固定设置在托盘底托(111)两端的两个纵板(1121)；所述第一定位支撑台(121)和第二定位支撑台(122)为固定连接在两个纵板(1121)之间的横向支撑板，所述横向支撑板位于限位框架(112)的内侧。5.根据权利要求1
‑
4任一项所述的电池托盘，其特征在于，还包括：电热丝模块，设于所述托盘本体(11)内，适于在电池托盘(1)置于烤炉内时通电，以对电池托盘(1)内的电池进行加热。6.一种电池托盘搬运装置，其特征在于，包括：上述权利要求1
‑
5任一项所述的电池托盘(1)；叉取机构(21)，所述叉取机构(21)适于从定位支撑结构(12)的一侧插入并承托在两个定位支撑台下方，以将所述电池托盘(1)从顶部托起。7.根据权利要求6所述的电池托盘搬运装置，其特征在于，所述叉取机构(21)包括：第一机械手臂(211)；第二机械手臂(212)，与所述第一机械手臂(211)平行间隔设置，所述第一机械手臂(211)和第二机械手臂(212)分别伸入并承托在所述第一定位支撑台(121)和第二定位支撑台(122)的下方，将所述电池托盘(1)从顶部托起。8.根据权利要求7所述的电池托盘搬运装置，其特征在于，所述第一机械手臂(211)和第二机械手臂(212)均为可伸缩的机械悬臂...
【专利技术属性】
技术研发人员：周梦林，
申请(专利权)人：三一技术装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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