移动清洁机器人硬件推荐制造技术

一种辅助用于移动自主清洁机器人的硬件的用户配置的方法，其可以包括检测房间或环境的其它部分的地板类型。可以检测环境的该部分的大小，并且可以确定环境的总大小。生成硬件特性推荐可以至少部分地基于地板类型、环境的该部分的大小以及环境的总大小生成。该部分的大小以及环境的总大小生成。该部分的大小以及环境的总大小生成。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】移动清洁机器人硬件推荐
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求于2020年2月28日提交的美国专利申请序列号16/805274的优先权，其全部内容通过引用并入本文。

技术介绍

[0003]自主移动清洁机器人可以横穿地板表面以在环境中执行各种操作，例如对环境的一个或多个房间进行吸尘。清洁机器人可以包括控制器，该控制器配置为围绕环境自主地导航机器人，使得机器人可以在移动时吸收碎屑。当自主移动机器人横穿地板表面时，该机器人可以生成环境地图，并且可以生成和记录有关环境的信息。自主移动清洁机器人可以使用地图执行清洁所需的各种功能，例如在环境内导航。

技术实现思路

[0004]自主移动清洁机器人可用于自动或自主清洁环境中的一部分(例如一个或多个房间)，但是环境在清洁表面和障碍物的构成方面可能会发生很大变化。例如，某些环境可能包括硬表面(例如木材或陶瓷)和软表面(例如地毯)的组合。某些环境可能全部是硬表面，而某些环境可能全部是地毯表面，而许多环境的表面介于这些极端情况之间。
[0005]由于地毯和硬表面不同，因此可以用不同的方式定制此类表面的清洁。例如，辊可以帮助清除相对较长绒毛地毯中的碎屑，但辊可能对从硬表面(例如木地板)上收集碎屑的帮助不大。通常，移动清洁机器人(和大多数真空吸尘器)仅配备单个清洁硬件配置，其针对一种类型的清洁表面定制或优化，或更普遍地被低于最优地配置成仅足以清洁所有类型的表面，但并未针对硬表面或地毯表面定制或优化。这至少部分是因为在不知道环境细节的情况下难以针对环境优化移动自主清洁机器人的清洁硬件。
[0006]本公开描述了可以帮助解决该问题的方法的示例，诸如通过购买机器人并在环境中使用之后分析机器人的环境。机器人可以使用由机器人创建的一个或多个地图或由机器人的传感器产生的其它数据(例如环境内的表面类型)向用户提出硬件推荐。例如，机器人可以使用来自环境的地图或数据(例如每个表面的数量(或百分比或其它相对量))生成可以发送到用户设备的辊推荐。通过该装置，可以为用户提供更换机器人的辊的机会，以改善环境内的清洁操作或使之更高效。机器人(或与其连接的系统)可以生成并发送一个或多个其它硬件推荐，比如脚轮、保持架、驱动轮或侧刷推荐，以提高机器人在用户环境内的清洁效率。
[0007]以上讨论旨在提供对本专利申请的主题的概述。并不旨在提供本专利技术的排他性或详尽解释。包括以下描述以提供有关本专利申请的进一步信息。
附图说明
[0008]在不一定按比例绘制的附图中，相似的数字可以在不同的视图中描述相似的部件。具有不同字母后缀的相似数字可代表相似部件的不同实例。附图通过示例而非限制方
式大体上示出了本文中讨论的各个实施例。
[0009]图1示出了环境中的移动清洁机器人的平面图。
[0010]图2A示出了移动清洁机器人的仰视图。
[0011]图2B示出了移动清洁机器人的仰视图。
[0012]图3示出了移动清洁机器人沿图2的指示符3
‑
3的截面图。
[0013]图4A示出了网络的示意图。
[0014]图4B示出了网络的示意图。
[0015]图5示出了方法的示意图。
[0016]图6示出了方法的示意图。
[0017]图7A示出了用户设备的视图。
[0018]图7B示出了用户设备的视图。
[0019]图7C示出了用户设备的视图。
[0020]图7D示出了用户设备的视图。
[0021]图8示出了用户设备的视图。
[0022]图9示出了系统的示意图。
具体实施方式
[0023]图1示出了根据本公开的至少一个示例的在环境40中的移动清洁机器人100的平面图。环境40可以是住宅，例如房屋或公寓，并且可以包括房间42a
‑
42e。诸如床44、桌子46和独立台48的障碍物可以位于环境的房间42中。每个房间42a
‑
42e可分别具有地板表面50a
‑
50e。一些房间例如房间42d可以包括地毯，例如地毯52。地板表面50可以是一种或多种类型，例如硬木、陶瓷、短毛地毯、中毛地毯、长毛地毯、石头等。
[0024]移动清洁机器人100可以例如由用户60操作，以逐个房间的方式自主地清洁环境40。在一些示例中，机器人100可以清洁一个房间(例如房间42a)的地板表面50a，然后移到下一个房间(例如房间42d)以清洁房间42d的表面。不同的房间可以具有不同类型的地板表面。例如，房间42e(可以是厨房)可以具有硬地板表面，例如木材或瓷砖，而房间50a(可以是卧室)可以具有地毯表面，例如中毛地毯。其它房间例如房间42d(可以是餐厅)可以包括多种表面，其中地毯52位于房间42d内。
[0025]在清洁或行进操作期间，机器人100可以使用从各种传感器(例如光学传感器)收集的数据和计算结果(例如里程计和障碍物检测)来绘制环境40的地图。一旦创建了地图，用户60可以在地图内定义房间或区域(例如房间42)。该地图可以在诸如移动设备之类的用户界面上向用户60呈现，其中用户60可以例如指导或改变清洁偏好。
[0026]而且，在操作期间，机器人100可以检测每个房间42内的表面类型，其可被存储在机器人或另一装置中。机器人100可以更新地图(或与其有关的数据)，以包括或考虑环境的各个房间42中的每个的地板表面50a
‑
50e的表面类型。在一些示例中，地图可被更新以显示不同的表面类型，例如在每个房间42内。
[0027]在一些示例中，用户60可以使用例如本文描述的方法和系统来定义行为控制区域54。响应于用户60定义行为控制区域54，机器人100可以朝行为控制区域54移动以确认选择。在确认之后，可以启动机器人100的自主操作。在自主操作中，机器人100可以响应于在
行为控制区域54中或附近而启动行为。例如，用户60可以将易于变脏的环境20的区域定义为行为控制区域54。作为响应，机器人100可以启动集中清洁行为，其中机器人100对行为控制区域54中的地板表面50d的一部分执行集中清洁。
[0028]图2A示出了移动清洁机器人100的仰视图。图2B示出了移动清洁机器人100的透视图。图3示出了移动清洁机器人100沿图2的指示符3
‑
3的截面图。图2A还示出了方向箭头F和R以及截面指示符3
‑
3、轴线A1、A2、A3和A4以及中心C。图3还生成了方向指示符底部、顶部、前面和后面。下面同时讨论图2A
‑
3。
[0029]机器人的部件
[0030]清洁机器人100可以包括壳体102、清洁组件104、控制系统106(其可以包括控制器108和存储器110)。清洁机器人100还可以包括驱动轮112、电动机114和脚轮116。清洁组件104可以包括清洁入口104和辊或其它可旋转构件118、真空系统119和辊电动机120。机器人100还可以包括后本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种辅助用于移动自主清洁机器人的硬件的用户配置的方法，该方法包括：检测环境的一部分的地板类型；检测环境的该部分的大小；确定环境的总大小；至少部分地基于地板类型、环境的该部分的大小以及环境的总大小生成辊类型推荐；以及将辊类型推荐发送给用户界面设备。2.根据权利要求1所述的方法，还包括：检测移动自主清洁机器人触达的环境的每个部分内的地板类型；至少部分地基于对地板类型的检测确定环境的一种或多种地板类型的总面积；以及至少部分地基于环境的一种或多种地板类型的总面积生成辊类型推荐。3.根据权利要求2所述的方法，还包括：确定移动自主清洁机器人在环境的一个或多个部分中的清洁频率；以及至少部分地基于清洁频率生成辊类型推荐。4.根据权利要求3所述的方法，还包括：至少部分地基于移动自主清洁机器人在环境的一个或多个部分中的清洁频率修改所述地板类型的部分的总面积中的一个或多个；以及至少部分地基于地板类型的修改的总面积生成辊类型推荐。5.根据权利要求3所述的方法，还包括：至少部分地基于环境的避开区域或集中清洁区域修改所述地板类型的部分的总面积中的一个或多个；以及至少部分地基于地板类型的修改的总面积生成辊类型推荐。6.根据权利要求1所述的方法，还包括：至少部分地基于从所述用户界面设备接收的输入确定用户类型；以及至少部分地基于用户类型生成辊类型推荐。7.根据权利要求6所述的方法，还包括：至少部分地基于从一队移动自主清洁机器人接收的数据确定用户类型。8.根据权利要求1所述的方法，还包括：使用移动自主清洁机器人检测环境内的移动障碍；以及至少部分地基于移动障碍生成辊类型推荐。9.根据权利要求1所述的方法，还包括：使用移动自主清洁机器人的传感器检测环境内的碎屑；以及至少部分地基于检测到的碎屑生成辊类型推荐。...

【专利技术属性】
技术研发人员：A科林，C梅赫根，
申请(专利权)人：美国iRobot公司，
类型：发明
国别省市：