便携式执行机构输出端限位角度检测装置制造方法及图纸

提供一种便携式执行机构输出端限位角度检测装置，具有壳体；壳体内同心安装支撑架；支撑架同心安装角度传感器；角度传感器、联轴器、检测芯轴同心连为一体；检测芯轴同心连接执行机构工件芯轴；端盖通过定位圆柱和偏心定位圆柱扶正工件拨叉支座；端盖后侧还安装快压夹具；快压夹具压紧固定工件拨叉支座；角度传感器电连接控制显示器。本实用新型专利技术解决现有执行机构限位角检测方法效率较低、误差大、要求高、不适合快速批量高效精准检测的技术问题；检测结果显示直观、高效、精确；对技术人员要求低；适合快速、批量检测；便于查找不合格原因，同时保证工件装配质量，有效提高生产效率，节约生产成本。产成本。产成本。

【技术实现步骤摘要】
便携式执行机构输出端限位角度检测装置


[0001]本技术属于物理测量测试角度测量
，具体涉及一种便携式执行机构输出端限位角度检测装置。

技术介绍

[0002]目前，随着航空、航天的飞速发展，执行机构伺服控制系统的控制精度要求越来越高，为了保证产品的安全性，需要产品本身具有一定的机械限位角度，用于防止控制失误时角度偏差太大出现危险因素。
[0003]带有机械限位角度的执行机构越来越多的被使用在航空航天产品上，机械限位角度通常对称设置，为了保证限位角度的安全阀效果，需要精准的检测出执行机构的机械限位角度，以方便后续系统调整。
[0004]现有技术下，对执行机构输出端限位角度检测通常采用：(图1) 在工件输出端装夹激光发射器，激光发射器的激光点投射在距离激光发射器输出端一定距离X0的高度标尺上，输出端在初始零位时测量激光点在标尺的位置高度H0,输出端逆时针旋转到极限限位角度θ1时记录激光点位置高度H1，输出端顺时针旋转到极限限位角度θ2时记录激光点位置高度H2，然后通过三角函数计算其各方向上的限位角度：
[0005][0006]可见，这种测量方法检测效率较低，并且因为采用目测划线取值及公式计算方法，数据分析麻烦、误差较大，且尤其需要经验丰富的专业人员操作进行，不便于生产现场批量高效快速测量。对此，现提出如下技术方案。

技术实现思路

[0007]本技术解决的技术问题：提供一种便携式执行机构输出端限位角度检测装置，解决现有执行机构限位角检测方法效率较低、误差大、要求高、不适合快速批量高效精准检测的技术问题。
[0008]本技术采用的技术方案：便携式执行机构输出端限位角度检测装置，具有壳体；壳体内同心安装支撑架；支撑架底端中心同心连接角度传感器；角度传感器顶端检测输入端同心连接联轴器底端；联轴器顶端同心连接检测芯轴底端；检测芯轴轴体中部通过轴承件同心转动支承安装在端盖中心位置；端盖与壳体顶端同心连为一体；且前述检测芯轴顶端伸出端盖；伸出端盖的检测芯轴轴体顶端同心过盈配合连接执行机构工件芯轴底端中心沉孔，并由工件拨叉与工件芯轴同轴限位旋转；端盖上端面制有一对端盖螺纹孔；端盖螺纹孔位于工件拨叉支座后方同侧共线设置，且端盖螺纹孔相对检测芯轴左右轴对称设置；端盖螺纹孔分别旋合适配安装定位圆柱和偏心定位圆柱；定位圆柱和偏心定位圆柱用于扶正工件拨叉支座；端盖后侧还安装快压夹具；快压夹具用于压紧固定工件拨叉支座；角度传感器电连接控制显示器输入端。
[0009]上述技术方案中，进一步地：便携式执行机构输出端限位角度检测装置配备零位工装；零位工装具有相互垂直的定位端和靠装端；靠装端具有的竖直侧壁贴合被扶正装夹的工件拨叉支座左或右竖直外侧壁；定位端过盈插接适配连接工件芯轴制有的左右轴对称的定位凹槽，且零位工装插入定位凹槽的状态下，定位凹槽与工件拨叉的拨叉凹槽相互垂直，此时的零位工装使执行机构的工件拨叉复位至机械零位。
[0010]上述技术方案中，进一步地：零位工装还具有第一手柄；第一手柄垂直于靠装端，且第一手柄在靠装端外侧设置。
[0011]上述技术方案中，进一步地：执行机构由工件芯轴、工件拨叉和工件拨叉支座组成；使用快压夹具、定位圆柱、偏心定位圆柱将工件拨叉支座在便携式执行机构输出端限位角度检测装置端盖上端面压紧扶正固定安装；工件芯轴和工件拨叉同心刚性连为一体，且工件芯轴和工件拨叉用轴承件转动支承安装在工件拨叉支座内孔中；工件芯轴轴体底端制有中心沉孔，工件芯轴底端左右两侧分别制有定位凹槽；定位凹槽以中心沉孔为对称轴左右轴对称设置；前述中心沉孔与便携式执行机构输出端限位角度检测装置的检测芯轴轴体顶端同心过盈配合相连；定位凹槽用于与零位工装定位端定位插接适配相连；工件拨叉用于带动工件芯轴在工件拨叉支座角限位槽内绕工件芯轴中心旋转；且角限位槽左右极限位置用于形成执行机构工件拨叉的旋转限位角度。
[0012]上述技术方案中，进一步地：快压夹具包括夹具安装座、压紧连杆、第二手柄、T形压板以及橡胶压紧头；快压夹具通过夹具安装座在端盖后侧固定安装；夹具安装座安装压紧连杆；压紧连杆操作端设有第二手柄；压紧连杆执行端固连T形压板并带动T形压板垂直下压，用于实现T形压板执行垂直下压压紧动作；T形压板执行端具有的对称板体下端面分别垂直固连橡胶压紧头；橡胶压紧头垂直下压用于压紧固定执行机构的工件拨叉支座。
[0013]上述技术方案中，进一步地：角度传感器电连接控制显示器输入端；控制显示器具有电源开关、报警指示灯、调零开关、设置按钮以及显示屏。
[0014]本技术与现有技术相比的优点：
[0015]1、本技术在便携式执行机构输出端限位角度检测装置装夹好执行机构后，只需简单地插入零位工装，调节控制显示器检测值至零位，输入标准值，然后左右拨动工件拨叉至左右极限位置，就能快速通过控制显示器直观精确得到限位角检测值，并通过报警指示灯直观判断预警显示检测结果合格与否，检测效率高，检测结果精度可靠，对技术人员要求低，适合快速、批量、高效、精准检测执行机构的限位角。
[0016]2、本技术便携式执行机构输出端限位角度检测装置各部件同轴度高，检测可靠，移动方便。
[0017]3、本技术定位圆柱和偏心定位圆柱结合使用，可精调扶正待检测执行机构的工件拨叉支座，为执行机构的精确检测奠定基础。
[0018]4、本技术零位工装结构简单，使用方便，插入即可校调执行机构零位，执行机构机械零位复位校调简单、快速、可靠、高效。
[0019]5、本技术控制显示器采用现有烟台羿沣传感器测控技术公司型号为WF160J的控制显示仪表为主体进行改装实现检测，功能齐全，具备限位角标准值输入功能、限位角检测值数据显示功能、数据调零功能、灯光报警功能，满足高效直观获取检测结果的使用需求。
[0020]6、本技术快压夹具基于现有中国台湾嘉手goodhand品牌的快速夹具，即型号为GH
‑
101B的垂直式快速夹钳为基础结构进行改造得到，限制执行机构的竖直跳动，操作简单，压紧可靠。
[0021]7、本技术较现有激光点测量操作难度低、数据得出快、易于携带；装置装配简单，制造成本低；操作简便快捷；读数精准可靠；重量轻，携带方便；此外，还能够通过测量数据反映出被测工件限位角度不合格的方向和具体数值，便于查找不合格原因，方便指导装配，保证装配质量，提高生产效率。
[0022]8、本技术同现有测量方法的测量原理一致，不同之处在于仅需要做好前期测量前的准备工作，即检查角度传感器、控制显示器在精度要求范围内，确保使用有效性的评价分析，需要按测量仪器现场管理，开展使用前的校准；装置操作简单，按规范性要求即可上岗操作，无需专门培训，与激光点计算测量相比，对操作人员的要求大大降低，显著提高了生产效率，从而节约生产成本。
附图说明
[0023]图1为本技术现有技术下限位角检测方法示意图；
[0024]图2为本技术限位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.便携式执行机构输出端限位角度检测装置，其特征在于：具有壳体(2
‑
2)；所述壳体(2
‑
2)内同心安装支撑架(2
‑
3)；所述支撑架(2
‑
3)底端中心同心连接角度传感器(2
‑
1)；所述角度传感器(2
‑
1)顶端检测输入端同心连接联轴器(2
‑
4)底端；所述联轴器(2
‑
4)顶端同心连接检测芯轴(2
‑
6)底端；所述检测芯轴(2
‑
6)轴体中部通过轴承件同心转动支承安装在端盖(2
‑
5)中心位置；所述端盖(2
‑
5)与壳体(2
‑
2)顶端同心连为一体；且前述检测芯轴(2
‑
6)顶端伸出所述端盖(2
‑
5)；伸出端盖(2
‑
5)的检测芯轴(2
‑
6)轴体顶端同心过盈配合连接执行机构(1)工件芯轴(101)底端中心沉孔(1012)，并由工件拨叉(102)与工件芯轴(101)同轴限位旋转；所述端盖(2
‑
5)上端面制有一对端盖螺纹孔(2
‑
501)；所述端盖螺纹孔(2
‑
501)位于工件拨叉支座(103)后方同侧共线设置，且所述端盖螺纹孔(2
‑
501)相对检测芯轴(2
‑
6)左右轴对称设置；所述端盖螺纹孔(2
‑
501)分别旋合适配安装定位圆柱(2
‑
7)和偏心定位圆柱(2
‑
8)；所述定位圆柱(2
‑
7)和偏心定位圆柱(2
‑
8)用于扶正工件拨叉支座(103)；所述端盖(2
‑
5)后侧还安装快压夹具(5)；所述快压夹具(5)用于压紧固定工件拨叉支座(103)；所述角度传感器(2
‑
1)电连接控制显示器(4)输入端。2.根据权利要求1所述便携式执行机构输出端限位角度检测装置，其特征在于：所述便携式执行机构输出端限位角度检测装置(2)配备零位工装(3)；所述零位工装(3)具有相互垂直的定位端(301)和靠装端(302)；所述靠装端(302)具有的竖直侧壁贴合被扶正装夹的工件拨叉支座(103)左或右竖直外侧壁；所述定位端(301)过盈插接适配连接所述工件芯轴(101)制有的左右轴对称的定位凹槽(1011)，且零位工装(3)插入定位凹槽(1011)的状态下，所述定位凹槽(1011)与工件拨...

【专利技术属性】
技术研发人员：张彦君，陈博锐，陆基智，李冲，朱海浪，杨应锁，蒲小蓉，李蕊，师少青，刘园园，
申请(专利权)人：陕西渭河工模具有限公司，
类型：新型
国别省市：