一种四轮定位仪校准装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种四轮定位仪校准装置，包括工控箱和4个机械传动组件，所述机械传动组件包括底座、竖直设置在底座上的升降机构和可拆卸的设置在升降机构上的校准机构；本实用新型专利技术校准机构通过可拆卸的设置在升降机构上，可以将轻松将校准机构部分取下，使升降机构和底座与校准机构分开携带，从而减轻重量和减小体积，便于携带。便于携带。便于携带。

【技术实现步骤摘要】
一种四轮定位仪校准装置


[0001]本技术涉及汽车检测领域，尤其是一种四轮定位仪校准装置。

技术介绍

[0002]四轮定位仪设备是用于检测汽车车轮定位参数的仪器，包括汽车的车轮外倾角、车轮前束、主销后倾角和主销内倾角的检测，目前常见的形式有，光电传感器式四轮定位仪、3D影像式四轮定位仪和非接触式四轮定位仪，主要应用的场所包含汽车4S店、汽车维修店和汽车生产厂家。当汽车在行驶了一定的里程后，车身悬架、转向等各部位零件的磨损，会改变汽车出厂时设定的定位参数，也就是各个角度产生的变化，导致车辆在行驶过程中出现颠簸、跑偏等驾驶感受，对车辆和人身安全造成隐患。为解决以上问题，就需要通过四轮定位仪来验证是否与车辆最初的定位参数保持一致，所以说四轮定位仪参数的准确性直接关系到被测车辆的行驶安全，保证四轮定位仪定位参数的准确性，就需要通过四轮定位仪校准装置定期对其精度进行验证。
[0003]目前，市面上的校准装置功能比较单一，设备整体较重，且校准装置的高度是一致的，无法完全模拟汽车检测状态，四个模拟轮毂不能同时完成前进和后退的推车动作，在校准各个角度时只能单独检测，无法实现同步转向，无法完全响应检测要求。
[0004]为此，我们依据计量行业检测标准设计研发，以高精度角度传感器为核心，提出一种采用四轮独立设计，实现同步转向，适用范围广、便于携带，可完全模拟汽车运行状态的四轮定位仪校准装置。

技术实现思路

[0005]本技术所要解决的技术问题是提供一种四轮独立设计、实现同步转向、便于携带的四轮定位仪校准装置。
[0006]为解决上述问题，本技术所采取的技术方案是：
[0007]一种四轮定位仪校准装置，包括工控箱和4个机械传动组件，所述机械传动组件包括底座、竖直设置在底座上的升降机构和可拆卸的设置在升降机构上的校准机构；
[0008]所述校准机构包括主销后倾角伺服电机、车轮外倾角伺服电机、车轮束角伺服电机、设置在主销后倾角伺服电机输出端的模拟轮毂以及用于驱动伺服电机运转的驱动器，所述车轮外倾角伺服电机的输出端与主销后倾角伺服电机的侧面固定设置，用于使主销后倾角伺服电机和模拟轮毂整体同时转动，所述车轮束角伺服电机的输出端与主销后倾角伺服电机的上端面固定设置，用于使主销后倾角伺服电机、车轮外倾角伺服电机和模拟轮毂整体同时转动，所述车轮外倾角伺服电机上设置有车轮外倾角传感器，所述车轮束角伺服电机上设置有车轮束角传感器。
[0009]作为本技术的一种实施方式，所述主销后倾角伺服电机前端贯穿固定设置有第二连接件，车轮外倾角伺服电机的输出端与所述第二连接件一端固定连接，所述第二连接件另一端通过轴承与第一连接件一端转动连接，所述第一连接件另一端固定设置在车轮
外倾角伺服电机上，所述车轮束角伺服电机的输出端与第一连接件中部固定连接。
[0010]作为本技术的一种实施方式，所述升降机构包括导轨本体、竖直设置在所述导轨本体内的丝杠以及与丝杠螺纹连接的固定座，所述固定座上固定设置有第一滑块，所述丝杠顶端固定设置有转盘。
[0011]作为本技术的一种实施方式，所述丝杠上还设置有用于防止丝杠转动的锁定机构，所述锁定机构设置在转盘与导轨本体之间。
[0012]作为本技术的一种实施方式，所述第一滑块上还设置有滑轨，所述校准机构上还固定设置有第二滑块，所述滑轨与第二滑块滑动配合用于使校准机构便于拆卸。
[0013]作为本技术的一种实施方式，所述底座包括底板、连接块和支撑块，所述连接块对称设置底板下端面，所述连接块一端与所述支撑块一端铰连，所述连接块和所述支撑块另一端均设置有可调节高度的支撑脚。
[0014]作为本技术的一种实施方式，所述支撑脚包括螺杆、设置在螺杆底端的地脚以及设置在螺杆顶端的钉帽，所述螺杆与支撑块的外部螺纹连接，所述螺杆与连接块外部螺纹连接，用于形成可调节高度的支撑脚。
[0015]作为本技术的一种实施方式，所述升降机构与底座的连接处设置有加强肋板。
[0016]作为本技术的一种实施方式，所述第二滑块上还设置有便于提升的把手。
[0017]作为本技术的一种实施方式，所述工控箱包括电源适配器、触摸屏、PLC控制单元以及通讯模块，所述PLC控制单元分别与触摸屏和通讯模块连接，通讯模块与机械传动组件连接，电源适配器分别与触摸屏、PLC控制单元以及通讯模块连接。
[0018]采用上述技术方案所产生的有益效果在于：
[0019]本技术通过独立设计，每个校准装置采用主销后倾角伺服电机、车轮外倾角伺服电机、车轮束角伺服电机3个电机分别驱动主销后倾角、车轮外倾角和车轮束角，实现一次装卡完成整个校准工作，避免重复装卡影响到测量精度，通过工控箱控制4个模拟轮毂同时转动，使其可以同时完成前进和后退的推车动作，而且在校准各个角度时可以同时检测，实现同步转向，以达到响应检测的要求。
[0020]本技术校准机构通过可拆卸的设置在升降机构上，可以将轻松将校准机构部分取下，使升降机构和底座与校准机构分开携带，从而减轻重量和减小体积，便于携带。
[0021]通过设置升降机构和底座，可以使校准机构部分随意升高与降低，以适应任意车型，通过调节底座，可以使整个校准装置底盘占地面积增大，稳定性增强。
附图说明
[0022]图1是本技术其中一个机械传动组件结构示意图。
[0023]图2是本技术机械传动组件另一角度结构示意图。
[0024]图3是本技术底座结构示意图。
[0025]图4是本技术升降机构内丝杠与固定座的结构示意图。
[0026]图5是本技术校准机构的结构示意图。
[0027]图6是本技术校准机构的另一角度结构示意图。
[0028]图7是本技术一种四轮定位仪校准装置的电路连接图。
[0029]其中：1底座，1
‑
1底板，1
‑
2支撑块，1
‑
3连接块，1
‑
4螺杆，1
‑
5地脚，1
‑
6钉帽，2模拟轮毂，3主销后倾角伺服电机，4车轮外倾角伺服电机，5车轮束角伺服电机，6驱动器，7升降机构，7
‑
1丝杠，7
‑
2固定座，7
‑
3第一滑块，7
‑
4锁定机构，7
‑
5转盘，7
‑
6导轨本体，7
‑
7转手，8加强肋板，9第二连接件，12第一连接件，13车轮束角传感器，14车轮外倾角传感器,15滑轨，16第二滑块,17把手，19顶丝，20工控箱，20
‑
1电源适配器，20
‑
2触摸屏，20
‑
3 PLC控制单元，20
‑
4通讯模块。
具体实施方式
[0030]为使本技术的目的、技术方案和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种四轮定位仪校准装置，其特征在于：包括工控箱和4个机械传动组件，所述机械传动组件包括底座、竖直设置在底座上的升降机构和可拆卸的设置在升降机构上的校准机构；所述校准机构包括主销后倾角伺服电机、车轮外倾角伺服电机、车轮束角伺服电机、设置在主销后倾角伺服电机输出端的模拟轮毂以及用于驱动伺服电机运转的驱动器，所述车轮外倾角伺服电机的输出端与主销后倾角伺服电机的侧面固定设置，用于使主销后倾角伺服电机和模拟轮毂整体同时转动，所述车轮束角伺服电机的输出端与主销后倾角伺服电机的上端面固定设置，用于使主销后倾角伺服电机、车轮外倾角伺服电机和模拟轮毂整体同时转动，所述车轮外倾角伺服电机上设置有车轮外倾角传感器，所述车轮束角伺服电机上设置有车轮束角传感器。2.根据权利要求1所述的一种四轮定位仪校准装置，其特征在于：所述主销后倾角伺服电机前端贯穿固定设置有第二连接件，车轮外倾角伺服电机的输出端与所述第二连接件一端固定连接，所述第二连接件另一端通过轴承与第一连接件一端转动连接，所述第一连接件另一端固定设置在车轮外倾角伺服电机上，所述车轮束角伺服电机的输出端与第一连接件中部固定连接。3.根据权利要求1所述的一种四轮定位仪校准装置，其特征在于：所述升降机构包括导轨本体、竖直设置在所述导轨本体内的丝杠以及与丝杠螺纹连接的固定座，所述固定座上固定设置有第一滑块，所述丝杠顶端固定设置有转盘。4.根据权利要求3...

【专利技术属性】
技术研发人员：毕旭宾，徐少军，曹平圣，杜涛，贾伟杰，董航杰，陈志杰，林凌，赵琳杰，李磊，
申请(专利权)人：邢台中测仪器设备有限公司，
类型：新型
国别省市：