基于谐波减速器的带限位高功率密度执行机构集成单元制造技术

提供一种基于谐波减速器的带限位高功率密度执行机构集成单元，电机组件具有小锥齿轮；小锥齿轮用圆柱销固定在直流电机动力输出轴上；且电机组件紧固安装在减速器壳体下端面；电位器组件紧固安装在谐波减速器机构上，电位器组件的反馈轴与谐波减速器输出轴组件连接；谐波减速器机构由减速器波发生器组件和减速器输出轴组件通过轴承支承安装在减速器壳体、减速器端盖内部。本发明专利技术结构紧凑，可根据电位器的反馈实现限位控制，实现可变选项多样化；装配简单，维保方便，制造成本相对较低，体积小，功率密度高，可满足部分狭小空间内应用场景的使用需求；能够实现舵机动态控制，并且带有限位，整体产品一体化，功率密度高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于机械工程传动装置，具体涉及一种基于谐波减速器的带限位高功率密度执行机构集成单元。

技术介绍

1、目前，随着空间科学，航天技术的飞速发展，谐波减速器的应用范围越来越广泛，谐波减速器被广泛应用于数控机床、舵机、机器人等领域。但随着装备制造业向着更高精尖的方向发展，需要开发出高度集成化的驱动单元，用于满足大转速比、高刚性、紧凑型、高精度的使用要求。

2、现如今市场上，最多的是基于行星减速器、丝杠副等的集成化驱动单元。但是，由于行星减速器的一级传动速比最大为10，若需实现50、100、160、200这样的大传动比减速，则需要两级至多级传动，这就造成所设计的驱动单元所占用的空间较大；同时，行星减速器的刚性较低，精度也大于6′，无法满足精密化设备需求。为解决上述难点，现提出如下技术方案。

技术实现思路

1、本专利技术解决的技术问题：提供一种基于谐波减速器的带限位高功率密度执行机构集成单元，解决
技术介绍
中的技术难点。

2、本专利技术采用的技术方案：一种基于谐波减速器的带限位高功率密度执本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于谐波减速器的带限位高功率密度执行机构集成单元，其特征在于：包括电机组件(1)、电位器组件(2)、谐波减速器机构(3)以及连接器(4)；所述电机组件(1)具有小锥齿轮(12)；所述小锥齿轮(12)用圆柱销(121)固定在直流电机(11)动力输出轴上；且所述电机组件(1)紧固安装在减速器壳体(31)下端面；所述电位器组件(2)紧固安装在谐波减速器机构(3)上，所述电位器组件(2)的反馈轴与谐波减速器输出轴组件(33)连接；所述谐波减速器机构(3)由减速器波发生器组件(34)和减速器输出轴组件(33)通过轴承支承安装在减速器壳体(31)、减速器端盖(32)内部。

2.根...

【技术特征摘要】

1.一种基于谐波减速器的带限位高功率密度执行机构集成单元，其特征在于：包括电机组件(1)、电位器组件(2)、谐波减速器机构(3)以及连接器(4)；所述电机组件(1)具有小锥齿轮(12)；所述小锥齿轮(12)用圆柱销(121)固定在直流电机(11)动力输出轴上；且所述电机组件(1)紧固安装在减速器壳体(31)下端面；所述电位器组件(2)紧固安装在谐波减速器机构(3)上，所述电位器组件(2)的反馈轴与谐波减速器输出轴组件(33)连接；所述谐波减速器机构(3)由减速器波发生器组件(34)和减速器输出轴组件(33)通过轴承支承安装在减速器壳体(31)、减速器端盖(32)内部。

2.根据权利要求1所述集成单元，其特征在于：所述电机组件(1)在减速器壳体(31)底部竖直朝上设置；所述电位器组件(2)在减速器壳体(31)内水平设置；所述减速器端盖(32)在减速器壳体(31)前端面竖直设置；所述谐波减速器输出轴组件(33)在减速器壳体(31)内水平设置；所述减速器波发生器组件(34)在减速器壳体(31)内水平设置；所述连接器(4)紧贴电机组件(1)并位于电机组件(1)旁侧在减速器壳体(31)底部后端下侧设置。

3.根据权利要求1或2所述集成单元，其特征在于：所述减速器壳体(31)由水平部壳体(311)和竖直部壳体(312)组成；所述水平部壳体(311)支撑电机组件(1)以及连接器(4)的竖直定位安装；所述竖直部壳体(31...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈博锐，杨应锁，张彦君，蒲小蓉，张锦锋，
申请(专利权)人：陕西渭河工模具有限公司，
类型：发明
国别省市：