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提供一种基于谐波减速器的带限位高功率密度执行机构集成单元，电机组件具有小锥齿轮；小锥齿轮用圆柱销固定在直流电机动力输出轴上；且电机组件紧固安装在减速器壳体下端面；电位器组件紧固安装在谐波减速器机构上，电位器组件的反馈轴与谐波减速器输出轴组件...
该专利属于陕西渭河工模具有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过陕西渭河工模具有限公司授权不得商用。

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