一种依靠弹簧自动补偿啮合间隙的蜗轮副结构制造技术

提供一种依靠弹簧自动补偿啮合间隙的蜗轮副结构，包括蜗轮主体、蜗轮副体、固定销Ⅰ、固定销Ⅱ、弹簧；蜗轮本体与蜗杆装配后，弹簧处于拉伸状态，在弹簧复位弹力作用下，蜗轮主体与蜗轮副体发生相对转动，从而使蜗轮主体、蜗轮副体的轮齿紧贴蜗杆轮齿，以消除回空间隙。本发明专利技术采用颠覆性设计，消除电动舵机回空间隙；结构简单、体积小，蜗轮装配和安装方便，适合多种环境及工况下使用，可以拓展到同类型的蜗轮副中，适合推广。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于机械工程消除齿隙，具体涉及一种依靠弹簧自动补偿啮合间隙的蜗轮副结构。

技术介绍

1、目前，随着空间科学，航天技术的飞速发展，电动舵机的应用范围越来越广泛，使用环境越来越复杂。

2、蜗轮蜗杆减速机构结构简单，传动比高，输出扭矩大，占用空间小，能自锁。但是，由于其回空间隙较大，含蜗轮减速机构的舵机长时间运转后，受磨损影响同样会导致舵机回空间隙增大。而舵机的回空间隙会导致产品精度受损，产品异响明显。

3、对此，为降低回空间隙，现有技术下，采取的措施为提高加工精度、装配精度或采用多头蜗杆结构。但以上措施仍会加剧蜗轮磨损，且不能完全消除回空间隙。机构长时间运行后回空间隙依旧增大，达不到从根本上消除回空间隙的目的。为解决上述技术难点，现提出如下技术方案。

技术实现思路

1、本专利技术解决的技术问题：提供一种依靠弹簧自动补偿啮合间隙的蜗轮副结构，采用蜗轮被装配到蜗轮蜗杆减速结构上后，蜗轮主体和蜗轮副体合并为一起时，弹簧被拉伸，允许蜗轮主体和蜗轮副体有一个相对转动，在弹簧的复位弹性作用下本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种依靠弹簧自动补偿啮合间隙的蜗轮副结构，具有与蜗轮本体(1)啮合的蜗杆(3)，其特征在于：所述蜗轮本体(1)由左右拼合连为一体的蜗轮主体(11)和蜗轮副体(12)组成；所述蜗轮主体(11)包括一体成型的蜗轮齿部Ⅰ和内部安装部Ⅰ；所述内部安装部Ⅰ沿蜗轮盘体径向均匀分布制有多个容置孔Ⅰ；每个所述容置孔Ⅰ内一侧垂直固定安装固定销Ⅰ(51)；所述蜗轮副体(12)包括一体成型的蜗轮齿部Ⅱ和内部安装部Ⅱ；所述内部安装部Ⅱ沿蜗轮盘体径向均匀分布制有多个容置孔Ⅱ；每个所述容置孔Ⅱ另一侧垂直固定安装固定销Ⅱ(52)；且容置孔Ⅰ与容置孔Ⅱ一一对应并组成多个完整的容置腔(6)；弹簧(4)设于每个容置腔(...

【技术特征摘要】

1.一种依靠弹簧自动补偿啮合间隙的蜗轮副结构，具有与蜗轮本体(1)啮合的蜗杆(3)，其特征在于：所述蜗轮本体(1)由左右拼合连为一体的蜗轮主体(11)和蜗轮副体(12)组成；所述蜗轮主体(11)包括一体成型的蜗轮齿部ⅰ和内部安装部ⅰ；所述内部安装部ⅰ沿蜗轮盘体径向均匀分布制有多个容置孔ⅰ；每个所述容置孔ⅰ内一侧垂直固定安装固定销ⅰ(51)；所述蜗轮副体(12)包括一体成型的蜗轮齿部ⅱ和内部安装部ⅱ；所述内部安装部ⅱ沿蜗轮盘体径向均匀分布制有多个容置孔ⅱ；每个所述容置孔ⅱ另一侧垂直固定安装固定销ⅱ(52)；且容置孔ⅰ与容置孔ⅱ一一对应并组成多个完整的容置腔(6)；弹簧(4)设于每个容置腔(6)内；且所述弹簧(4)左右两端分别与固定销ⅰ(51)、固定销ⅱ(52)固定连接；所述蜗轮本体(1)与蜗杆(3)装配后，所述弹簧(4)处于拉伸状态，在所述弹簧(4)复位弹力作用下，所述蜗轮主体(11)与蜗轮副体(12)发生相对转动，从而使蜗轮主体(11)、蜗轮副体(12)的轮齿紧贴蜗杆(3)轮齿，以消除回空间隙。

2.根据权利要求1所述蜗轮副结构，其特征在于：所述蜗轮主体(11)包括一体成型的主体部分ⅰ和安装部分...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈博锐，金永锋，杨应锁，蒲小蓉，张锦锋，马仲伟，
申请(专利权)人：陕西渭河工模具有限公司，
类型：发明
国别省市：