【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械领域，尤其是差速器领域，具体为一种差速器。
技术介绍
1、目前，差速器已广泛应用于汽车领域，对于汽车的运行，具有重要的作用。实践发现，现有的差速器在遇到泥泞和非常恶劣的路面时，车轮容易发生打滑现象。
2、为此，人们对差速器结构进行了大量研究。例如，中国专利申请cn105864391a公开了一种电控锁止差速器，中国专利申请cn111156304a公开了一种差速器，中国专利申请cn104405850a公开了一种差速器，中国专利申请cn111895066a公开了一种差速器，中国专利申请cn112682492a公开了一种差速器，中国专利申请cn102563002a公开了一种差速器，中国专利申请cn115435063a公开了一种差速器。
3、差速器的功能是确定的，其主要差别在于：传动结构的不同；而传动结构决定了差速器的整体性能，是其核心和根本。申请人从2006年左右，开始对差速器结构进行改进，进行了多次技术迭代，一直希望提出结构更加合理的差速器结构。为此，本申请提供一种差速器。
【技术保护点】
1.一种差速器，其特征在于，包括圆管状壳体一、第一动力输入件、帽形端盖一、用于实现动力输出的动力输出半轴、差速单元一、差速调节单元一、半轴端板一，所述动力输出半轴、半轴端板一分别为两个；
2.根据权利要求1所述差速器，其特征在于，所述的双向推力斜齿轮一、双向推力斜齿轮二、双向推力斜齿轮三、双向推力斜齿轮四的外齿轮和与其啮合的齿圈端板一、齿圈端板二内壁，行星架三、行星架四内壁还可以是斜齿轮。
3.根据权利要求1所述差速器，其特征在于，所述圆管状壳体一、圆管状壳体二、圆管状壳体三、圆管状壳体四与两个帽形端盖一、帽形端盖二、帽形端盖三、帽形端盖四的连...
【技术特征摘要】
1.一种差速器，其特征在于，包括圆管状壳体一、第一动力输入件、帽形端盖一、用于实现动力输出的动力输出半轴、差速单元一、差速调节单元一、半轴端板一，所述动力输出半轴、半轴端板一分别为两个；
2.根据权利要求1所述差速器，其特征在于，所述的双向推力斜齿轮一、双向推力斜齿轮二、双向推力斜齿轮三、双向推力斜齿轮四的外齿轮和与其啮合的齿圈端板一、齿圈端板二内壁，行星架三、行星架四内壁还可以是斜齿轮。
3.根据权利要求1所述差速器，其特征在于，所述圆管状壳体一、圆管状壳体二、圆管状壳体三、圆管状壳体四与两个帽形端盖一、帽形端盖二、帽形端盖三、帽形端盖四的连接分别为螺栓、螺杆连接。
4.根据权利要求1所述的差速器应用在整体车桥时，动力输出半轴一、动力输出半轴二、动力输出半轴三、动力输出半轴四相对的端面不需贴合也不需设置半轴端板一、半轴端板二、半...
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