电机转子结构以及端面电机制造技术

电机转子结构以及端面电机。所述电机转子结构，包括：转动端盖，所述转动端盖包括第一表面、第二表面；所述第二表面具有安装槽；转子组件，设置在所述安装槽内。其中，所述转子组件包括若干个平行设置的永磁体，若干个所述永磁体的磁极所在的平面与所述第二表面平行。转子组件内部的永磁体为扁平的永磁体，并且与转动端盖平行设置，有利于减小转子部分的轴向尺寸，进而实现超薄型端面电机的组装。应用上述电机转子结构的端面电机，转子组件位于定子组件上方，具有内部结构紧凑，轴向长度小的特点，适用于低安装高度，节省安装空间；以及端面电机具有大中空内径，可用于容置负载设备的转动中心轴。轴。轴。

【技术实现步骤摘要】
电机转子结构以及端面电机


[0001]本技术属于电机
，具体涉及一种电机转子结构以及端面电机。

技术介绍

[0002]永磁电机中的端面电机是电能和机械能互相转换的一种设备，主要由定子与永磁转子组成，具有高功率密度、低机电时间常数、控制线性度高等特性。现有技术的电机通常为永磁内转子结构，这种结构的电机导致电机轴向尺寸较长，无法适用于低安装高度的场合。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的不足，本技术提供一种具有端面电机，以解决现有技术的永磁伺服电机通常为永磁内转子结构，这种结构的永磁伺服电机导致电机轴向尺寸较长，无法适用于低安装高度场合应用的问题。
[0004]本技术其中一实施例提供了一种电机转子结构，包括：
[0005]转动端盖，所述转动端盖包括第一表面、第二表面；所述第二表面具有安装槽；
[0006]转子组件，设置在所述安装槽内；
[0007]其中，所述转子组件包括若干个平行设置的永磁体，若干个所述永磁体的磁极所在的平面与所述第二表面平行。
[0008]在其中一个实施例中，若干个所述永磁体设置在环形安装座上，所述环形安装座的内径大于所述安装槽的内壁面，所述环形安装座的外径小于所述安装槽的外壁面，所述第一表面具有贯通至所述安装槽的螺孔，通过在所述螺孔内设置螺钉连接至所述环形安装座，将所述环形安装座固定设置在所述转动端盖上。
[0009]在其中一个实施例中，所述永磁体的外形为弧形块，两个所述永磁体之间设置有分隔块。
[0010]在其中一个实施例中，所述分隔块的数量与所述永磁体的数量相同；若干个所述永磁体与相同数量的所述分隔块构成一个连续的环形，所述环形的外径与所述环形安装座的外径相同。
[0011]在其中一个实施例中，所述转动端盖的第二表面的中心处设置有向外突出于第二表面的凸部；所述转动端盖的中心处设置有沿轴向贯穿转动端盖的第一容置孔，所述第一容置孔用于容置负载设备的转动轴。
[0012]在其中一个实施例中，所述转动端盖的下方同轴设置有延伸套筒，所述延伸套筒的内径与所述第一容置孔的内径相同；所述转动端盖的第一表面设置有第二螺孔，通过在所述第二螺孔内设置螺钉贯穿至所述延伸套筒，将所述延伸套筒与所述转动端盖固定连接。
[0013]在其中一个实施例中还包括一种端面电机，包括上述多个实施例中任意一个所述的电机转子结构。
[0014]在其中一个实施例中，所述端面电机还包括壳体；
[0015]定子组件，设置在所述壳体内部；
[0016]轴承组件，设置在所述定子组件与所述电机转子结构之间；以及
[0017]底座，设置在所述壳体的底部，且位于所述定子组件的下方。
[0018]在其中一个实施例中，所述定子组件包括：铁芯；
[0019]线圈，环绕设置在所述铁芯的外侧；以及
[0020]封装层，设置在所述铁芯及所述线圈的外侧，用于将所述线圈与所述铁芯封装；
[0021]其中，所述铁芯的底面设置有第二螺孔，所述第二螺孔用于设置螺钉将所述铁芯固定在所述底座上；所述封装层为环氧树脂凝固形成的包裹结构。
[0022]在其中一个实施例中，所述转子组件位于所述定子组件的上方，所述转子组件小于所述定子组件，且所述转子组件垂直方向的投影与所述定子组件垂直方向的投影重合。
[0023]在其中一个实施例中，所述定子组件内圈面设置环形固定座；所述轴承组件的外圈设置在所述环形固定座与所述底座之间；所述轴承组件的外圈与所述环形固定座之间设置弹性垫圈，所述弹性垫圈为波浪形，用于将所述轴承组件的外圈抵压固定于所述底座上；
[0024]和/或，所述延伸套筒的底部外侧面设置有向外突出的环形限位块，用于将所述轴承组件的内圈抵压固定在所述环形限位块与所述转动端盖的凸部之间。
[0025]在其中一个实施例中，还包括编码器，所述编码器具有光栅以及读数头，所述光栅固定设置在所述电机转子结构的底部，所述底座具有容置凹槽，所述读数头设置在所述容置凹槽的内部；所述读数头对应设置在所述光栅下方。
[0026]本技术以上实施例所提供的一种电机转子结构以及端面电机具有以下有益效果：
[0027]1、本技术提出的一种电机转子结构，转子组件内部的永磁体为扁平的永磁体，并且与转动端盖平行设置，有利于减小转子部分的轴向尺寸，进而实现超薄型端面电机的组装；以及通过设置间隔块，避免永磁体在运作过程中移位，令转子组件具有更长的使用寿命。
[0028]2、本技术提出的一种端面电机，转子组件位于定子组件上方，具有内部结构紧凑，轴向长度尺寸短的特点，适用于低安装高度，节省安装空间。以及端面电机具有大中空内径，可用于容置负载设备的转动中心轴。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0030]图1表示本技术的电机转子结构的俯视示意图；
[0031]图2表示图1中A
‑
A方向的剖视结构示意图；
[0032]图3表示本技术的电机转子结构轴视结构示意图；
[0033]图4表示本技术的端面电机的轴视结构示意图；
[0034]图5表示本技术的端面电机的俯视结构示意图；
[0035]图6表示图5中B
‑
B方向的剖视结构示意图；
[0036]图7表示本技术的定子组件的轴视结构示意图；
[0037]图8表示本技术的定子组件的剖视结构示意图；
[0038]图9表示本技术的弹性垫圈的结构示意图；
[0039]图10表示本技术的底座以及编码器的结构示意图。
具体实施方式
[0040]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0041]需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0042]另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机转子结构，其特征在于，包括：转动端盖，所述转动端盖包括第一表面、第二表面；所述第二表面具有安装槽；转子组件，设置在所述安装槽内；其中，所述转子组件包括若干个平行设置的永磁体，若干个所述永磁体的磁极所在的平面与所述第二表面平行。2.如权利要求1所述的电机转子结构，其特征在于，若干个所述永磁体设置在环形安装座上，所述环形安装座的内径大于所述安装槽的内壁面，所述环形安装座的外径小于所述安装槽的外壁面，所述环形安装座固定在所述安装槽内。3.如权利要求2所述的电机转子结构，其特征在于，所述永磁体的外形为弧形块，两个所述永磁体之间设置有分隔块。4.如权利要求3所述的电机转子结构，其特征在于，所述分隔块的数量与所述永磁体的数量相同；若干个所述永磁体与相同数量的所述分隔块构成一个连续的环形，所述环形的外径与所述环形安装座的外径相同。5.如权利要求1
‑
4任意一项所述的电机转子结构，其特征在于，所述转动端盖的第二表面的中心处设置有向外突出于第二表面的凸部；所述转动端盖的中心处设置有沿轴向贯穿转动端盖的第一容置孔，所述第一容置孔用于容置负载设备的转动轴。6.如权利要求5所述的电机转子结构，其特征在于，所述转动端盖的下方同轴设置有延伸套筒，所述延伸套筒的内径与所述第一容置孔的内径相同；所述转动端盖的第一表面设置有第二螺孔，通过在所述第二螺孔内设置螺钉贯穿至所述延伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：史本岩，区世权，
申请(专利权)人：佛山德玛特智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：