一种运动控制器的控制方法、系统、电子设备及存储介质技术方案

本申请涉及运动控制器技术领域，公开了一种运动控制器的控制方法、系统、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取数控机床的轴位置指令信息和配置的插补参数信息；根据轴位置指令信息进行运动学逆解，获得电机位置指令信息；根据所述的电机位置指令信息获得数控机床的加工轨迹；所述的加工轨迹由多个加工点构成；确定所述多个加工点对应的加工速度；在所述多个加工点对应的加工速度保持不变的前提下，根据所述插补参数信息进行S型速度规划，得到运动曲线；根据该运动曲线，依次确定细分位置对应的位置指令；当接收到驱动器请求后，将与所述驱动器请求对应的位置指令发送至所述驱动器。本申请可以更加准确、快速的完成用户的运动指令。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及运动控制器，尤其是涉及一种运动控制器的控制方法、系统、电子设备及存储介质。

技术介绍

1、运动控制器是一种用于控制机械系统或设备运动的设备，它通常包括一个控制器和执行器，用于实现对机械系统的位置、速度和加速度等参数的精确控制。运动控制器广泛应用于自动化设备、机器人、数控机床、印刷设备、包装设备等领域。运动控制器在工业自动化和机械控制领域扮演着重要的角色，通过对机械系统运动的精确控制，从而提高了生产效率和产品质量。但是现有的运动控制器,尤其是适用于数控机床的运动控制器，由于控制算法的限制，导致运动控制器无法准确、快速的完成运动指令，因此有待改进。

技术实现思路

1、为了更加准确、快速的完成用户的运动指令，本申请提供一种运动控制器的控制方法、系统、电子设备及存储介质。

2、第一方面，本申请提供的一种数控机床运动控制器的控制方法采用如下的技术方案：

3、一种数控机床运动控制器的控制方法，包括以下步骤：

4、获取数控机床的轴位置指令信息和配置的插补参数信息；

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种数控机床运动控制器的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的数控机床运动控制器的控制方法，其特征在于，所述的根据所述的轴位置指令信息进行运动学逆解，获得相应的电机位置指令信息，包括：

3.根据权利要求2所述的数控机床运动控制器的控制方法，其特征在于，具体通过以下方法确定数控机床的运动学模型：

4.根据权利要求3所述的数控机床运动控制器的控制方法，其特征在于，针对每个关节，建立关节角度与末端执行器的姿态之间的几何关系，包括：

5.根据权利要求1所述的数控机床运动控制器的控制方法，其特征在于，所述的根据所述的电机位...

【技术特征摘要】

1.一种数控机床运动控制器的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的数控机床运动控制器的控制方法，其特征在于，所述的根据所述的轴位置指令信息进行运动学逆解，获得相应的电机位置指令信息，包括：

3.根据权利要求2所述的数控机床运动控制器的控制方法，其特征在于，具体通过以下方法确定数控机床的运动学模型：

4.根据权利要求3所述的数控机床运动控制器的控制方法，其特征在于，针对每个关节，建立关节角度与末端执行器的姿态之间的几何关系，包括：

5.根据权利要求1所述的数控机床运动控制器的控制方法，其特征在于，所述的根据所述的电机位置指令信息获得数控机...

【专利技术属性】
技术研发人员：区世权，何逸朗，
申请(专利权)人：佛山德玛特智能装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：