本实用新型专利技术公开了一种管道内部焊缝打底充氩装置，包括万向装置、行走装置、操纵杆、定位装置和充氩装置；所述万向装置包括固定部和旋转部；所述行走装置与固定部连接；所述操纵杆与旋转部连接；所述操纵杆包括操作端和动作端，所述充氩装置的出口端以及定位装置对应设置在操纵杆的动作端一侧。本实用新型专利技术通过行走装置提供在管道内部的行走能力，通过定位装置实现精准定位打底充氩的位置，通过充氩装置对焊缝内部进行充氩保护，同时配合操作杆及万向装置，作用操纵杆的操作端可控制操纵杆动作端一侧的充氩装置以及定位装置在管道内360度灵活动作，从而克服管道内部狭小作业空间的限制，便捷的对管道内部焊缝根部充氩保护。便捷的对管道内部焊缝根部充氩保护。便捷的对管道内部焊缝根部充氩保护。
【技术实现步骤摘要】
一种管道内部焊缝打底充氩装置
[0001]本技术涉及管道内部焊缝打底充氩
，尤其涉及一种管道内部焊缝打底充氩装置。
技术介绍
[0002]在焊接不锈钢、钛、镍(或内层为不锈钢、钛、镍等材质的双金属复合管）、双相不锈钢等不同材质的金属管道过程中，随着施焊过程温度的升高，金属管道与空气中氧气发生反应,从而降低金属管道组织抗腐蚀性能，因此，需要对焊接的金属管道进行背面保护。目前,背面保护的方法通常有三种：第一种为采取免充氩保护焊丝或焊剂;该方式在后续层焊接过程中易造成根部二次受热氧化：第二种方式为背面贴焊接陶瓷衬垫等，使根部与空气隔绝，但该方式在焊接前及焊接后均需要人员在管道内部进行操作，只适用于大管径(DN≥400mm）的施焊过程：第三种方式为采用背面充氩保护，充氩保护分为整管充氩及焊接部位局部充氩氩，而整管充氩对于管径大于DN≥200mm的管道而言，氩气充气量较大，不能实现施焊流水作业，该方式造成人员和设备的大量窝工,工作效率较低。
[0003]公开号CN214558161U的技术专利公开一种管道氩弧焊充氩装置，其利用固定式支架将充氩装置支撑在管道内，并且通过电机带动氩气罩转动来进行作业，其安装比较复杂，需要大量的调试时间，同时不能够灵活移动，使用较为不便，且制造和维护成本较高，不利于推广使用。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种管道内部焊缝打底充氩装置，能够解决由于管道外径小，无法人为进入管道内部进行充氩，且人为进入管道时存在极大安全隐患的缺陷，并且使用灵活方便。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采取的技术方案为：
[0006]一种管道内部焊缝打底充氩装置，包括万向装置、行走装置、操纵杆、定位装置和充氩装置；
[0007]所述万向装置包括固定部和旋转部；
[0008]所述行走装置与固定部连接；
[0009]所述操纵杆与旋转部连接；
[0010]所述操纵杆包括操作端和动作端，所述充氩装置的出口端以及定位装置对应设置在操纵杆的动作端一侧。
[0011]优选的，所述固定部为球环，所述旋转部为转动镶嵌在球环内的转向球。
[0012]优选的，所述球环的上下两侧对称设置有两个行走装置，行走装置与球环为可拆卸式固定连接。
[0013]优选的，所述行走装置包括支撑杆、行走轮安装架、行走轮架和行走轮；所述支撑杆的第一端沿径向与球环螺接，所述支撑杆的第二端与行走轮安装架固定连接；所述行走
轮通过行走轮架设置在行走轮安装架上。
[0014]优选的，所述支撑杆为伸缩杆结构。
[0015]优选的，所述行走轮架上设置有至少两个行走轮。
[0016]优选的，所述操纵杆沿径向穿过转向球。
[0017]优选的，所述充氩装置包括沿操纵杆布置的氩气管道，氩气管道的一端与外部的氩气连接，氩气管道的另一端与充氩装置的出口端连接。
[0018]优选的，所述定位装置采用红外线发射器。
[0019]优选的，所述充氩装置的出口端为直径逐渐变大的异径管口结构。
[0020]本技术的有益效果：
[0021]本技术通过行走装置提供在管道内部的行走能力，通过定位装置实现精准定位打底充氩的位置，通过充氩装置对焊缝内部进行充氩保护，同时配合操作杆及万向装置，作用操纵杆的操作端可控制操纵杆动作端一侧的充氩装置以及定位装置沿焊缝在管道内360度灵活动作，从而克服管道内部狭小作业空间的限制，便捷的对管道内部焊缝根部充氩保护。
[0022]本技术中球环的上下两侧沿同一径向对称设置有行走装置，行走装置与球环为可拆卸式固定连接，可以只利用一侧的行走装置进入内径较小的管道进行内部焊缝充氩，克服因管道内径较小而无法人为进入进行充氩板胡，进而避免了切开管道重焊的工序，有利于焊接成本的节约。
[0023]同时针对内径较大的管道也可以使用两侧的行走装置，消除了人为进入管道内部充氩而存在的安全隐患。
[0024]本技术中行走装置的支撑杆为伸缩杆结构，伸缩杆的设置能够使工作人员根据管道的内径便捷的调节行走装置的高度，以便于使本技术能够稳定的在管道内部行走；支撑杆与球环螺接的方式也能够便于工作人员对行走装置进行检修、更换、拆卸。
[0025]本技术中充氩装置的出口端为直径逐渐变大的异径管口结构，以保证完全覆盖焊缝。
附图说明
[0026]图1是本技术的结构示意图。
[0027]附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
具体实施方式
[0028]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0029]如图1所示，本实施例提供一种内部焊缝打底充氩装置，包括万向装置、行走装置、操纵杆2、红外线定位装置9和充氩装置10。
[0030]万向装置包括固定部和旋转部。本实施例中，固定部为球环7，旋转部为转动镶嵌在球环内的转向球8，用以使转向球1获得360度的转向能力，利用转向球1和球环7的组成的
万向装置属于现有成熟技术，这里不再赘述。
[0031]行走装置沿径向垂直设置在球环7上，用以为本技术所述的一种管道内部焊缝打底充氩装置提供在管道内部的行走能力，进而便于对管道内部焊缝根部缺陷进行修磨。
[0032]本实施例中，行走装置包括伸缩杆6、行走轮3、行走轮安装架4和安装架5；伸缩杆6的第一端沿径向垂直与球环8螺接，伸缩杆6的第二端与行走轮3安装架5焊接；行走轮3通过行走轮3行走轮支架4设置在行走轮3安装架5上；伸缩杆6的设置能够使工作人员根据管道的内径便捷的调节行走装置的高度，以便于使本技术所述的一种管道内部焊缝打底充氩装置能够稳定的在管道内部行走；螺接的方式也能够便于工作人员对行走装置进行检修、更换、拆卸。
[0033]行走轮3架4上设置有至少两个行走轮3，可以为两个、四个等，以提供更强的行走稳定性。
[0034]本实施例中，球环7的两侧沿同一径向对称设置有行两个走装置，通过两侧设置行走装置的方式，当管道内径较小时，工作人员可通过拆除一侧行走装置的形式匹配管道，当管道内径较大时，两侧对称的行走装置能够为本技术所述的一种管道内部焊缝打底充氩装置提供更稳定的行走能力。
[0035]操纵杆包括操作端和动作端，操纵杆2沿径向垂直穿过转向球8，用以使操纵杆2的动作端能够利用转向球8的作用灵活的在管道内部运动，进而使设置在操纵杆2动作端的红外线定位装置和充氩装置对管道内部焊缝根部进行充氩和定位。
[0036]红外线定位装置9用于确定焊缝打底背面保护的位置，充氩装置10用于对内部焊缝根部进行充氩，红外线定位装置9和充氩装置10的出口端通过支架对应设置在操纵杆2的动作端本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种管道内部焊缝打底充氩装置，其特征在于：包括万向装置、行走装置、操纵杆、定位装置和充氩装置；所述万向装置包括固定部和旋转部；所述行走装置与固定部连接；所述操纵杆与旋转部连接；所述操纵杆包括操作端和动作端，所述充氩装置的出口端以及定位装置对应设置在操纵杆的动作端一侧。2.根据权利要求1所述的管道内部焊缝打底充氩装置，其特征在于：所述固定部为球环，所述旋转部为转动镶嵌在球环内的转向球。3.根据权利要求2所述的管道内部焊缝打底充氩装置，其特征在于：所述球环的上下两侧对称设置有两个行走装置，行走装置与球环为可拆卸式固定连接。4.根据权利要求3所述的管道内部焊缝打底充氩装置，其特征在于：所述行走装置包括支撑杆、行走轮安装架、行走轮架和行走轮；所述支撑杆的第一端沿径向与球环螺接，所述支撑杆的第二端与行走轮安装架固定连接；所述行走轮通过行走轮架设置在行走轮安装架上。5.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：贠峰，赵永远，崔扬扬，张光磊，董明强，王峰，张丰收，李军，
申请(专利权)人：河南华电金源管道有限公司，
类型：新型
国别省市：
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