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本实用新型公开了一种管道内部焊缝打底充氩装置，包括万向装置、行走装置、操纵杆、定位装置和充氩装置；所述万向装置包括固定部和旋转部；所述行走装置与固定部连接；所述操纵杆与旋转部连接；所述操纵杆包括操作端和动作端，所述充氩装置的出口端以及定位装...
该专利属于河南华电金源管道有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过河南华电金源管道有限公司授权不得商用。

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